在工業(yè)控制領(lǐng)域，示教系統(tǒng)是一種通過示教編程存儲運動動作，然后將存儲的動作重現(xiàn) 出來的一種非常流行的人機交互式的控制系統(tǒng)。一個完整的示教系統(tǒng)由機械結(jié)構(gòu)部分，驅(qū)動 部分，控制系統(tǒng)，示教盒等部分組成。一般而言示教系統(tǒng)，仿形系統(tǒng)，教導式系統(tǒng)的含義大 致相同。

1. 能保存圖形，掉電后數(shù)據(jù)不會丟失。 

2. 操作簡單，功能多樣的示教編輯功能，能編輯加工復雜圖形。 

3. 系統(tǒng)有較高的加工生產(chǎn)效率。 

4. 系統(tǒng)有足夠的記憶空間滿足多種產(chǎn)品和規(guī)格的生產(chǎn)需求。 

根據(jù)以上要求，本系統(tǒng)的功能特點簡單說明如下：能保存圖形，掉電后不會丟失，操作 簡單，多種定位及高級功能，能方便高效的編輯圖形。控制器和手持盒兼容性強，可獨立工 作，多達 500 個圖形存儲，能滿足加工不同工件的要求。 

對于本系統(tǒng)，示教的基本步驟如下： 

1.預先規(guī)劃需要運動的軌跡（包括點焊、拖焊、輸出控制、輸入檢測跳轉(zhuǎn)等動作）。

2.根據(jù)第一步的設(shè)想編輯出加工的工藝程序，注意，此時的參數(shù)都是待定的。 

3.通過手持盒系統(tǒng)中的示教編輯功能，通過手動移動或坐標輸入將參考點移動到目標 位置，記錄這些點的位置信息以及相關(guān)參數(shù)。一系列的點組合起來即為所規(guī)劃的加 工軌跡。 

4.設(shè)置加工相關(guān)的運行參數(shù)（各軸速度、系數(shù)等）。 

5.運行指定編號的圖形。即可將編輯的圖形通過控制系統(tǒng)重現(xiàn)，達到一次示教即可進 行多次自動加工的目的。