概述:
3D視覺無序抓取,自動(dòng)化識(shí)別機(jī)械手系統(tǒng),用于生產(chǎn)線的自動(dòng)識(shí)別供料,就是利用3D成像系統(tǒng)對(duì)工件表面進(jìn)行感知和分析,計(jì)算得到物體的實(shí)時(shí)空間、坐標(biāo)和姿態(tài),無需示教即可無縫驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂,滿足工件的識(shí)別或無序抓取等多種需求。
系統(tǒng)特點(diǎn):
高柔性,適用性強(qiáng)
1個(gè)模型,N種工件
基于遷移學(xué)習(xí)的AI算法,富唯智能的AI識(shí)別模型可識(shí)別任意類型的工件,無需重復(fù)訓(xùn)練。
操作簡(jiǎn)單,易維護(hù)
自動(dòng)生成AI模型
只需提供工件CAD圖,無需人工標(biāo)注可一鍵生成AI識(shí)別模型、無需調(diào)試,操作簡(jiǎn)單。
系統(tǒng)穩(wěn)定可靠
抗干擾能力強(qiáng)
AI模型在惡劣的光照條件和工件材質(zhì)的情況下,依舊穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。
工藝仿真
數(shù)字樣機(jī)驗(yàn)證方案可行性
先搭建數(shù)字樣機(jī)對(duì)視覺軟件、機(jī)器人軌跡、PLC程序等進(jìn)行仿真,確保按照既定工藝路線運(yùn)行,大量節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間。
系統(tǒng)功能:
工件上下料,視覺引導(dǎo)拆碼垛,貨品抓取,鋼筋打標(biāo)定位檢測(cè),鋼板揀料、配盤,缺陷檢測(cè),軌跡涂膠噴膠,定位開坡口,混合碼垛,高精度測(cè)量,快遞供包,定位裝配。
行業(yè)應(yīng)用
汽車行業(yè)應(yīng)用
曲軸上料,連桿抓取上料,剎車盤上料,油管接頭上料,發(fā)動(dòng)機(jī)殼體上料,涂膠與檢測(cè),輪胎裝配等場(chǎng)景。
家電行業(yè)應(yīng)用
冷凝器拆垛,散熱板抓取上料,沖壓件上料,洗衣機(jī)重塊裝配,壓縮機(jī)裝配等場(chǎng)景。
物流行業(yè)應(yīng)用
紙箱拆碼垛,貨物分揀,料盤分揀,麻袋拆垛,萬(wàn)物抓取等場(chǎng)景。
其他行業(yè)應(yīng)用
異形件上料,缺陷孔定位,四通管無序抓取,各種金屬件無序抓取與上料等場(chǎng)景。