火花塞和螺釘無序的擺放在料框里,通過3D視覺識別定位,引導機器人自動完成上料,可以調整工件的朝向保證一致性;代替人工,降低成本,提高設備穩(wěn)定性,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
技術難點:
1、工作站位于廠房入口,早晚光線變化大;
2、來料狀態(tài)無序,上料較為困難;
3、多款產(chǎn)品同時生產(chǎn),自動化設備無法適配。
技術優(yōu)勢:
1、可適應環(huán)境光線的劇烈變化,替代人工;
2、基于深度學習的目標檢測定位算法,智能機械臂避障和軌跡規(guī)劃算法;
3、可適應多款工件同時生產(chǎn)的場景。
核心價值:
降本增效,提高穩(wěn)定性,迅速投產(chǎn),操作簡單,快速適配新產(chǎn)品。