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3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料
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產(chǎn)品: 瀏覽次數(shù):6143D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料 
品牌: 富唯智能
單價: 120000.00元/套
最小起訂量: 1 套
供貨總量:
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 15 天內(nèi)發(fā)貨
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-06-06 15:51
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詳細信息

富唯智能3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料,通過3D視覺識別定位,引導機器人自動完成上料,可以調(diào)整工件的朝向保證一致性。代替人工,降低成本,提高設(shè)備穩(wěn)定性,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

 

項目現(xiàn)場

案例背景

火花塞和螺釘無序的擺放在料框里,通過人工包裝挑選,根據(jù)工件正反面確認是否需要翻轉(zhuǎn),完全靠人工,工人勞動強度大,成本高,因此需要進行自動化改造。

 

現(xiàn)場物料圖

 

技術(shù)難點

1.工作站位于廠房入口,早晚光線變化大;

2.來料狀態(tài)無序,上料較為困難;

3.多款產(chǎn)品同時生產(chǎn),自動化設(shè)備無法適配。

 

工件位姿識別效果

 

解決方案

1. 視覺部分采用3D結(jié)構(gòu)光相機+深度學習算法;

2. 采用3D視覺對料框內(nèi)產(chǎn)品定位,規(guī)避碰撞點生成抓取點位;

3. 采用2D視覺進行2次精準定位,保障上料精準性;

4. 對工件設(shè)置多抓取點,提升清框率。

 

火花塞二次精定位

 

技術(shù)優(yōu)勢:

1、可適應(yīng)環(huán)境光線的劇烈變化,替代人工;

2、基于深度學習的目標檢測定位算法,智能機械臂避障和軌跡規(guī)劃算法;

3、可適應(yīng)多款工件同時生產(chǎn)的場景。

 

螺釘二次精定位

 

3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料的應(yīng)用,可以使生產(chǎn)過程更加高效、靈活和可靠,提高生產(chǎn)線的自動化水平,減少人工錯誤和勞動力成本,并為生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)造更大的價值和競爭優(yōu)勢。


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