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解決方案
【視覺龍】龍睿智能相機(jī)在3C行業(yè)自動(dòng)貼輔料的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2019-05-08        瀏覽次數(shù):267        返回列表

本方案采用視覺龍“龍睿DragonVision集成式智能相機(jī)”3C行業(yè)自動(dòng)貼裝設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)電子產(chǎn)品的輔料貼裝,筆記本或平板電腦中框輔料貼合、手機(jī)中框輔料貼合、電視機(jī)屏幕組裝、液晶顯示器組裝等。加上視覺龍高精度高速度視覺系統(tǒng)的貼裝設(shè)備每臺(tái)可節(jié)約5-6,大大提高了生產(chǎn)效率及一致性。

01 手機(jī)中框貼輔料精準(zhǔn)定位糾偏項(xiàng)目

項(xiàng)目說明:精度0.05mm,最大手機(jī)中框尺寸180*100mm,中框顏色為白色和黑色,輔料為藍(lán)色和黑色,一臺(tái)設(shè)備要通用所有產(chǎn)品大小,換型時(shí)可自由切換。


視覺方案

相機(jī)1固定垂直向上安裝,雙吸嘴機(jī)械手吸取AB輔料,視覺同時(shí)定位反饋給機(jī)械手對(duì)應(yīng)輔料的坐標(biāo)位置和角度;

相機(jī)2固定垂直向下安裝,定位手機(jī)中框,并給出輔料AB需要貼合的位置和角度;

優(yōu)點(diǎn):貼合精度不受機(jī)械手的重復(fù)性與吸嘴取料的形變精度影響。

02 電腦中框貼輔料精準(zhǔn)定位糾偏項(xiàng)目

項(xiàng)目說明:精度≤±0.1mm最大電腦中框尺寸為400*200mm,中框?yàn)榘咨秃谏?/span>輔料為藍(lán)色和黑色,一臺(tái)設(shè)備要通用所有產(chǎn)品大小,換型時(shí)可自由切換。


視覺方案

相機(jī)1,固定垂直向下安裝,定位A輔料,給機(jī)械手需要吸取的輔料的坐標(biāo)位置和角度,并給出下一個(gè)輔料需要上料的距離;

相機(jī)2,固定垂直向下安裝,定位B輔料,給機(jī)械手需要吸取的輔料的坐標(biāo)位置和角度,并給出下一個(gè)輔料需要上料的距離;

相機(jī)3,固定垂直向下安裝,定位電腦中框,并給出輔料AB需要貼合的位置和角度;

優(yōu)點(diǎn):兼顧輔料視野范圍大,可實(shí)時(shí)反饋下一個(gè)物料上料的距離。



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