本項(xiàng)目采用視覺(jué)龍自主研發(fā)的純嵌入式視覺(jué)控制系統(tǒng)（VDSR視覺(jué)傳感器+VPAD視覺(jué)平板）來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度全自動(dòng)點(diǎn)焊。相比PC式系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)的穩(wěn)定性更高、體積小、成本低，且易學(xué)、易使用、易維護(hù)、易安裝等。

      項(xiàng)目中的三軸機(jī)械平臺(tái)在使用純嵌入式視覺(jué)控制系統(tǒng)后可實(shí)現(xiàn)對(duì)IC卡焊盤(pán)上漆包線的精準(zhǔn)定位，并檢測(cè)焊盤(pán)上漆包線的有無(wú)情況。還可對(duì)點(diǎn)焊過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，暫停、急停、報(bào)警提示等。在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，若檢測(cè)合格，上位機(jī)將定位坐標(biāo)發(fā)送給運(yùn)動(dòng)控制器，然后運(yùn)動(dòng)控制器引導(dǎo)平臺(tái)進(jìn)行點(diǎn)焊操作；若檢測(cè)不合格品時(shí)，將會(huì)跳過(guò)進(jìn)行下一單元的操作?？蛻?hù)可以通過(guò)上位機(jī)軟件設(shè)置產(chǎn)品的Mark定位點(diǎn)和示教點(diǎn)焊動(dòng)作，同時(shí)還可對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的速度、IO等進(jìn)行設(shè)置。

      點(diǎn)焊機(jī)加上我們的純嵌入式視覺(jué)控制系統(tǒng)后，具有焊接速度快、定位精度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。還可方便自動(dòng)化管理，可節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)效率保證產(chǎn)品質(zhì)量。

嵌入式產(chǎn)品【VDSR視覺(jué)傳感器】：自主研發(fā)、高度集成、一機(jī)多用。可以讀取芯片、塑料、陶瓷、玻璃或金屬上的二維碼；可解決有無(wú)檢測(cè)、錯(cuò)位檢測(cè)、漏檢、外觀檢測(cè)等；還可與桌面型機(jī)器人做定位引導(dǎo)，達(dá)到了亞像素重復(fù)精度。

【VPAD視覺(jué)平板】：自主研發(fā)的專(zhuān)利產(chǎn)品，是一種新概念“嵌入式智能視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)”。 該平臺(tái)提供硬件處理器以及輔助應(yīng)用開(kāi)發(fā)的軟件開(kāi)發(fā)包，支持中英文操作界面。 相同的硬件，不同的應(yīng)用軟件形成不同的應(yīng)用產(chǎn)品。VPAD可充當(dāng)人機(jī)界面HMI、機(jī)器人示教器、上位主機(jī)等多種功能角色。