焊接凹坑檢測(cè)是焊接過(guò)程中質(zhì)量控制的一個(gè)重要方面。凹坑是在焊縫表面形成的小凹陷或小孔，通常是由于焊接過(guò)程中金屬的不完全融合、雜質(zhì)或者氣泡被困住的結(jié)果。這些凹坑會(huì)損害焊縫的結(jié)構(gòu)完整性并導(dǎo)致潛在的故障。因此，及早發(fā)現(xiàn)和處理這些凹坑以確保焊接的質(zhì)量和可靠性是至關(guān)重要的。 

一種常見(jiàn)的焊接凹坑檢測(cè)方法是目視檢查，由受過(guò)訓(xùn)練的檢查員目視檢查焊縫是否有凹坑的跡象。這種方法相對(duì)簡(jiǎn)單，成本效益高，但在很大程度上依賴(lài)于檢查人員的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，這可能會(huì)在檢測(cè)過(guò)程中引入主觀性和人為錯(cuò)誤。

另一種方法是染料滲透測(cè)試，將有色染料涂在焊縫表面，然后擦掉。如果有任何凹坑，染料會(huì)留在凹陷處，使其可見(jiàn)。這種方法比目視檢查更客觀，但可能很費(fèi)時(shí)，而且需要額外的清潔步驟。

第三種方法則是使用超聲波檢測(cè)，高頻聲波通過(guò)焊縫來(lái)檢測(cè)任何缺陷或不一致的地方。與視覺(jué)檢查相比，這種方法提供了更準(zhǔn)確和客觀的測(cè)量，因?yàn)樗梢詸z測(cè)到肉眼可能看不到的隱藏坑洞。然而，超聲波檢測(cè)需要專(zhuān)門(mén)的設(shè)備和訓(xùn)練有素的操作人員，使其成為一個(gè)更加昂貴和耗時(shí)的過(guò)程。

一種新興的焊接凹坑檢測(cè)技術(shù)是使用線(xiàn)激光傳感器。線(xiàn)激光傳感器向焊縫表面發(fā)射激光線(xiàn)來(lái)測(cè)量焊接后的焊縫形狀。通過(guò)分析焊縫的形狀，傳感器可以準(zhǔn)確地檢測(cè)出任何凹坑或不規(guī)則的地方，并對(duì)凹坑的存在和大小提供實(shí)時(shí)反饋。使用線(xiàn)激光傳感器的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它的非接觸測(cè)量能力，完全不需要與焊縫進(jìn)行物理接觸，減少了損壞的風(fēng)險(xiǎn)。其次，線(xiàn)激光傳感器可以很容易地集成到現(xiàn)有的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中，允許實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和立即采取糾正措施    

英國(guó)真尚有公司的直線(xiàn)激光傳感器 ZLDS202 系列走在了該傳感器專(zhuān)為焊接應(yīng)用而開(kāi)發(fā)，是專(zhuān)用 ZLDS202Smart-Weld 系列的一部分。該系列提供從 25 毫米到 250 毫米的標(biāo)準(zhǔn)范圍，并確保焊接表面精密掃描的線(xiàn)性度為 ± 0.05%。掃描速度驚人，每秒可收集多達(dá) 6379 個(gè)輪廓數(shù)據(jù)。

ZLDS202Smart-Weld 系列直線(xiàn)激光傳感器可直接與庫(kù)卡、Fanuc、Jaka、UR（通用機(jī)器人）、P3、HND1 等主流焊接機(jī)器人的控制器連接。這種無(wú)縫集成無(wú)需編程或任何中間計(jì)算模塊，大大降低了制造企業(yè)升級(jí)焊接檢測(cè)能力的門(mén)檻。

此外，這些傳感器還能穩(wěn)定地檢測(cè)凹坑和燒穿焊接缺陷，無(wú)論其顏色如何。由于光反射的變化，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法在檢測(cè)有色或反光表面時(shí)往往會(huì)遇到困難。然而，ZLDS202Smart-Weld 系列可測(cè)量焊縫的形狀，而不是僅僅依靠視覺(jué)檢測(cè)，從而確保準(zhǔn)確檢測(cè)出所有缺陷，而不論其顏色或表面特征如何。

盡管取得了這些進(jìn)步，但與所有技術(shù)一樣，直線(xiàn)激光傳感器也有局限性。它們需要有一條通向焊接表面的清晰視線(xiàn)，這在某些焊接配置或存在障礙物的情況下具有挑戰(zhàn)性。此外，表面反射率、環(huán)境照明條件以及焊接過(guò)程中是否存在煙霧或灰塵等因素都會(huì)影響其效果。盡管如此，英國(guó)真尚有的 ZLDS202Smart-Weld 系列產(chǎn)品代表了焊接技術(shù)的一大進(jìn)步。