川崎重工業(yè)近日面向日本國內(nèi)市場上市了大型通用機(jī)器人“M系列”最大的“MX700N”機(jī)型(圖)。該產(chǎn)品為垂直多關(guān)節(jié)型6軸機(jī)器人,最大搬運(yùn)重量為700kg。其特點(diǎn)是,第5軸(手腕)的扭矩為5488Nm,在同等級別的產(chǎn)品中為最大。適用于一次搬運(yùn)多個工件以及要以托盤為單位處理的作業(yè)。
該系列通過對第3軸采用新型連桿,省去了可搬重量較大的大型機(jī)器人常用的平衡錘(Counter Weight)。下半部轉(zhuǎn)動半徑及影響范圍都比較小,因此可在狹窄的空間工作。新產(chǎn)品在第5軸上采用了與主軸相同的馬達(dá),可輕松處理重物及大尺寸工件。
最大臂長為2540mm。具備碰撞檢測功能,高剛性工作臂還具有振動控制功能。售價為1100萬日元(不含稅,包括控制器)。
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