富唯智能3D視覺引導(dǎo)火花塞和螺釘無序抓取上料,通過3D視覺識別定位,引導(dǎo)機(jī)器人自動完成上料,可以調(diào)整工件的朝向保證一致性。代替人工,降低成本,提高設(shè)備穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
項(xiàng)目現(xiàn)場
案例背景:
火花塞和螺釘無序的擺放在料框里,通過人工包裝挑選,根據(jù)工件正反面確認(rèn)是否需要翻轉(zhuǎn),完全靠人工,工人勞動強(qiáng)度大,成本高,因此需要進(jìn)行自動化改造。
現(xiàn)場物料圖
技術(shù)難點(diǎn):
1.工作站位于廠房入口,早晚光線變化大;
2.來料狀態(tài)無序,上料較為困難;
3.多款產(chǎn)品同時(shí)生產(chǎn),自動化設(shè)備無法適配。
工件位姿識別效果
解決方案:
1. 視覺部分采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)+深度學(xué)習(xí)算法;
2. 采用3D視覺對料框內(nèi)產(chǎn)品定位,規(guī)避碰撞點(diǎn)生成抓取點(diǎn)位;
3. 采用2D視覺進(jìn)行2次精準(zhǔn)定位,保障上料精準(zhǔn)性;
4. 對工件設(shè)置多抓取點(diǎn),提升清框率。
火花塞二次精定位
技術(shù)優(yōu)勢:
1、可適應(yīng)環(huán)境光線的劇烈變化,替代人工;
2、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測定位算法,智能機(jī)械臂避障和軌跡規(guī)劃算法;
3、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場景。
螺釘二次精定位
3D視覺引導(dǎo)火花塞和螺釘無序抓取上料的應(yīng)用,可以使生產(chǎn)過程更加高效、靈活和可靠,提高生產(chǎn)線的自動化水平,減少人工錯誤和勞動力成本,并為生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值和競爭優(yōu)勢。