視覺龍VD300系列3D視覺系統(tǒng)是針對工廠車間苛刻的環(huán)境測量物體的高度差異或共面度。其簡單與靈活的設(shè)計是基于激光三角測量法，通過提高產(chǎn)品有效檢測而使工廠減少成本和實現(xiàn)利潤的最大化，完全可以替代進(jìn)口產(chǎn)品。
特點：
1.高精度、穩(wěn)定可靠；
2.無需編程，輕松配置；
3.基準(zhǔn)面選擇和傾斜校正；
4.光學(xué)模塊、激光安全等級、外包裝等可以定制，以滿足客戶需求。
單相機(jī)處理（基本功能）
三維圖像獲取方法
利用結(jié)構(gòu)光掃描方法，通過結(jié)構(gòu)光及其在相機(jī)上的成像可以通過三角關(guān)系計算出表面物體的高度。
掃描圖像成偽彩圖
利用相機(jī)所拍攝結(jié)構(gòu)光得到一個高度，轉(zhuǎn)換為顏色以區(qū)分不同高度。
IO控制
IO通信口來控制相機(jī)觸發(fā)拍照軟件檢測，同時發(fā)送Fail /Pass信號給報警器來報警。同時還可創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫來保存檢測記錄，出錯產(chǎn)品圖片等需要的數(shù)據(jù)文件，通過串口/Ethernet網(wǎng)口輸出。、
兩個相機(jī)的方案 （多相機(jī)方案）
以防一個相機(jī)精度不夠，可以通過利用兩個相機(jī)同時來處理實現(xiàn)，利用兩個相機(jī)共同完成一幅圖，可以利用圖像拼接技術(shù)實現(xiàn)把兩個相機(jī)呈現(xiàn)的兩幅圖拼接成一幅圖。。
圖7 圖像拼接技術(shù)
每個產(chǎn)品的檢測速度10秒以下。檢測精度取決于很多因素，具體檢測精度還由具體產(chǎn)品和環(huán)境而定。在速度容許的情況下，雙相機(jī)方案還可以拓展為三相機(jī)或四相機(jī)方案，以獲得更高的測量精度。
VD300標(biāo)準(zhǔn)型號及技術(shù)參數(shù)
VD300 3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用范圍：
1、適用于具有相同幾何特征的物體高度測量和檢測，如電子元件、五金件、各類精密連接器的尺寸檢測等。
2、 可以測量難以檢測的顏色、材質(zhì)與復(fù)雜形狀、字符識別等。
3、對于精度要求高且尺寸大的物體，可以采用多相機(jī)成像后拼接以滿足測量精度要求。
VD300電子元件檢測案例：
檢測要求：
1、檢測內(nèi)容為共面度、正位度
2、檢測面積為24mm*20mm
3、XY重復(fù)精度0.01mm
4、Z向重復(fù)精度0.01mm
項目選型：
選取VD300-25一套，配合VD300標(biāo)準(zhǔn)控制器及軟件，通過界面顯示測量結(jié)果，串口輸出測量數(shù)據(jù)。
3D掃描結(jié)果：
特點：
1、利用相機(jī)所拍攝激光線得到一個高度輪廓，轉(zhuǎn)換為偽彩圖以區(qū)分不同高度；
2、選擇檢測工件上底面為參考面來進(jìn)行基面校正 ；
3、三維高度標(biāo)定需一組不同高度的標(biāo)定塊，中間值采用插補(bǔ)法生成標(biāo)定轉(zhuǎn)換公式；
4、可以選擇界面上的任意位置來獲得高度信息。
