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旭展精密諧波減速器諧波減速機(jī)質(zhì)量穩(wěn)定精度高耐久高

品牌:
旭展
價(jià)格:
2500.00
起訂:
1
供貨總量:
100000
發(fā)貨期限:
自買家付款之日起 7 天內(nèi)發(fā)貨
地址:
廣東省東莞市石碣鎮(zhèn)單屋工業(yè)區(qū)東英街1號(hào)
有效期限:
長期有效
最后更新:
2019-02-21
商品詳情

旭展諧波減速器已經(jīng)完成四個(gè)型號(hào)不同系列組合型的產(chǎn)品,滿足負(fù)載10公斤以內(nèi)機(jī)器人的需求。隨著公司的發(fā)展,將不斷開拓諧波減速器的種類,更加齊全的滿足行業(yè)的需求。

堅(jiān)持創(chuàng)立諧波減速機(jī)民族品牌,點(diǎn)滴累積,沉淀技術(shù),科學(xué)創(chuàng)新,穩(wěn)步推進(jìn),不求龐大,但求強(qiáng)精!


諧波齒輪減速機(jī)工作原理


諧波齒輪減速機(jī)由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生機(jī)組成,諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。
這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。
諧波齒輪減速機(jī)具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速機(jī)相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。
組成與結(jié)構(gòu)
諧波齒輪減速機(jī)由剛輪、柔輪、和波發(fā)生機(jī)三個(gè)主要構(gòu)件組成。
固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪
柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節(jié)相等,但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒(通常為兩齒)
波發(fā)生機(jī)由一個(gè)橢圓盤和一個(gè)柔性球軸承組成,或者由一個(gè)兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成。通常波發(fā)生機(jī)為原動(dòng)體,柔輪和剛輪之一為從動(dòng)體,另一個(gè)為固定件。
諧波齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)組成
在未裝配前,柔輪及其內(nèi)孔呈圓形,當(dāng)波發(fā)生機(jī)裝入柔輪的內(nèi)孔后,由于波發(fā)生機(jī)的長度略大于柔輪的內(nèi)孔直徑,柔輪撐成橢圓形,迫使柔輪在橢圓的長軸方向與固定的剛輪完全嚙合,在短軸方向完全分離,其余各處的齒視柔輪回轉(zhuǎn)位置的不同,或者處于“嚙入”狀態(tài),或者處于“嚙出”狀態(tài)。由于剛輪固定,波發(fā)生機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)波發(fā)生機(jī)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí),柔輪長軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化,柔輪齒由嚙入轉(zhuǎn)向嚙出,又嚙合轉(zhuǎn)向嚙出,由嚙出轉(zhuǎn)向脫開,如此,嚙入、嚙合、嚙出、脫開、嚙入、嚙合……往復(fù)循環(huán),迫使柔輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
柔輪隨著波發(fā)生機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,其中一個(gè)齒從與剛輪的一個(gè)齒嚙合到再一次與剛輪上的這個(gè)齒相嚙合時(shí),柔輪恰好旋轉(zhuǎn)一周,而此時(shí)波發(fā)生機(jī)旋轉(zhuǎn)了很多圈,波發(fā)生機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與柔輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(1圈)之比,即為諧波齒輪減速機(jī)的減速比,故其減速比很大。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中,柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡(jiǎn)諧波形,因此,這一傳動(dòng)稱之為諧波齒輪傳動(dòng)。
諧波齒輪減速機(jī)按其機(jī)械波數(shù)目的多少可分為:?jiǎn)尾?、雙波及三波,其中最常用的是雙波傳達(dá)。在諧波傳動(dòng)中,剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機(jī)械波數(shù)的整數(shù)倍,通常取其等于波數(shù)。


參考:www.suteel.com