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機(jī)器人操作情況下的CNC程序
下列程序范例和宏程序可供下載，幫助設(shè)定由機(jī)器人操控的工件程序。 銑床程序范例車床程序范例程序 電子熱補(bǔ)償(ETC) 這是一個(gè)非常有用的軟件功能在哈斯機(jī)床上是標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用已有的算法對...
2011-12-02 -
機(jī)器視覺VGA采集卡在醫(yī)療影像領(lǐng)域的典型應(yīng)用
隨著醫(yī)療信息化的不斷發(fā)展，近年來機(jī)器視覺技術(shù)在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用也越來越廣泛。其中機(jī)器視覺VGA采集卡在普通采集卡的基礎(chǔ)上增加了VGA和色差的輸入，可采集VGA信號、標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)RGB分量...
2011-12-02 -
德國機(jī)器人研發(fā)新進(jìn)展：扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)敏捷操作
近年，仿人 機(jī)器人 的研發(fā)取得了重大進(jìn)展。Rollin Justin 是由德國航空航天中心 (DLR)研制的一款機(jī)器人，能夠完成復(fù)雜的雙手動作，由于采用了 移動 平臺，可以在房間中行動自如。它是一種服...
2011-12-01 -
基于超聲波傳感器的自主移動機(jī)器人的探測系統(tǒng)
移動機(jī)器人要獲得自主行為，其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動...
2011-11-30 -
加速度傳感器原理以及選用
什么是加速度傳感器？ 加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設(shè)備。加速力就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個(gè)常量，比如g，也可...
2011-11-30 -
機(jī)器人上使用超聲波傳感器的原理
超聲波傳感器的原理？ 超聲波傳感器是用來測量物體的距離。首先，超聲波傳感器會發(fā)射一組高頻聲波，一般為40-45KHz，當(dāng)聲波遇到物體后，就會被反彈回，并被接受到。通過計(jì)算聲波從發(fā)射...
2011-11-30 -
機(jī)器人上用的傳感器的介紹
感知系統(tǒng)是機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自主化的必須部分。這一章，將介紹一下移動機(jī)器人中所采用的傳感器以及如何從傳感器系統(tǒng)中采集所需要的信號。 根據(jù)傳感器的作用分，一般傳感器分為： 內(nèi)部傳...
2011-11-30 -
機(jī)器人視覺系統(tǒng)知識（二）
機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成 機(jī)器視覺技術(shù)用計(jì)算機(jī)來分析一個(gè)圖像，并根據(jù)分析得出結(jié)論?，F(xiàn)今機(jī)器視覺有兩種應(yīng)用。機(jī)器視覺系統(tǒng)可以探測部件，在此光學(xué)器件允許處理器更精確的觀察目標(biāo)并對哪...
2011-11-30
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