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基于單片機(jī)及傳感器的機(jī)器人設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
1 前言 機(jī)器人技術(shù)是融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí)，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。一些發(fā)達(dá)國家已把機(jī)器人制作比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。如日...
2012-02-15 -
1394采集卡功能特點(diǎn)簡介
1394接口這一技術(shù)是由蘋果公司率先創(chuàng)立，初衷是把它作為一種高速數(shù)據(jù)傳輸界面。1995年電機(jī)電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)把它作為正式新標(biāo)準(zhǔn)，編號(hào)1394，這就是IEEE 1394這個(gè)名字的由來。 IEEE 1394是一種...
2012-02-15 -
六軸機(jī)器人在機(jī)床旁工作崗位
直線運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用主要是在機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化方面進(jìn)行探討，除此之外，活關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)正越來越涉及柔性運(yùn)作。這里讓我們看看有關(guān)活關(guān)節(jié)方案的介紹。 活關(guān)節(jié)機(jī)器人一般也...
2012-02-15 -
長沙瀏陽首個(gè)攪拌車后臺(tái)焊接機(jī)器人下線
身高三米多的大塊頭，手卻靈活得很，在焊接部位自如活動(dòng)，一會(huì)兒就完成了重要部位的焊接。 看著這個(gè)大塊頭，長沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司董事長顏小俊喜不自禁。據(jù)他介紹，這是長沙瀏...
2012-02-15 -
基于PIC單片機(jī)的機(jī)器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
當(dāng)代機(jī)器人研究的領(lǐng)域已經(jīng)從結(jié)構(gòu)環(huán)境下的定點(diǎn)作業(yè)中走出來，向非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。而機(jī)器人靈巧手相當(dāng)于安裝在機(jī)器人臂上的可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作運(yùn)動(dòng)的一組機(jī)器人，是真...
2012-02-13 -
ABB機(jī)器人和柔性總拼落戶長城汽車天津新工廠
應(yīng)用ABB機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，提升車身焊接品質(zhì)，車身抗沖擊能力提升30% 天津，2011年9月22日全球領(lǐng)先的電力和自動(dòng)化技術(shù)集團(tuán)ABB為近日正式落成投產(chǎn)的長城汽車天津新工廠一期工程提供了全...
2012-02-13 -
長沙瀏陽首個(gè)攪拌車后臺(tái)焊接機(jī)器人下線
身高三米多的大塊頭，手卻靈活得很，在焊接部位自如活動(dòng)，一會(huì)兒就完成了重要部位的焊接。 看著這個(gè)大塊頭，長沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司董事長顏小俊喜不自禁。據(jù)他介紹，這是長沙瀏...
2012-02-13 -
長沙瀏陽首個(gè)攪拌車后臺(tái)焊接機(jī)器人下線
身高三米多的大塊頭，手卻靈活得很，在焊接部位自如活動(dòng)，一會(huì)兒就完成了重要部位的焊接。 看著這個(gè)大塊頭，長沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司董事長顏小俊喜不自禁。據(jù)他介紹，這是長沙瀏...
2012-02-11
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