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機(jī)器人

機(jī)器人

ABB在華成功研發(fā)最小型工業(yè)機(jī)器人

ABB日前宣布，其機(jī)器人業(yè)務(wù)部全球研究中心在上海成功推出ABB最小的一款工業(yè)機(jī)器人IRB 120，這是ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部在中國(guó)本地最新的研發(fā)成果，不僅鞏固了ABB機(jī)器人在全球的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)地位，而且...
2011-09-17 TAG：
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廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人成東博會(huì)焦點(diǎn)

第13屆上海國(guó)際機(jī)床展（東博展）在上海新國(guó)際博覽中心隆重舉行。廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：廣州數(shù)控）應(yīng)邀參加此次展會(huì)。廣州數(shù)控此次分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人兩個(gè)區(qū)域展示，共展出...
2011-09-17 TAG：
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并聯(lián)機(jī)器人激光加工系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)（四）

4 插補(bǔ) 算法的設(shè)計(jì) （Design of the interpolationalgorithm）用并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行激光加工主要是控制激光焦點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，并保持激光處于工件當(dāng)前加工點(diǎn)的法線方向．并聯(lián)機(jī)器人是由復(fù)雜的空間機(jī)構(gòu)組...
2011-09-17 TAG：
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并聯(lián)機(jī)器人激光加工系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)（四）

4 插補(bǔ) 算法的設(shè)計(jì) （Design of the interpolationalgorithm）用并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行激光加工主要是控制激光焦點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，并保持激光處于工件當(dāng)前加工點(diǎn)的法線方向．并聯(lián)機(jī)器人是由復(fù)雜的空間機(jī)構(gòu)組...
2011-09-17 TAG：

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并聯(lián)機(jī)器人激光加工系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)（三）

3.2 正反解多解問(wèn)題在求解并聯(lián)機(jī)器人正反解方程的過(guò)程中存在方程多解問(wèn)題：在正解計(jì)算中一組實(shí)軸坐標(biāo)對(duì)應(yīng)兩組虛軸坐標(biāo)，其中有一組虛軸坐標(biāo)位于靜平臺(tái)（平面）上方，可舍去；在反解計(jì)...
2011-09-17 TAG：
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并聯(lián)機(jī)器人激光加工系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)（二）

3 位置正反解模塊的實(shí)現(xiàn) （Realization of the forward and inverse displacement modules）上述功能中，不同于傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)之處在于系統(tǒng)中需要根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)際的機(jī)構(gòu)模型嵌入特定的位姿正反解模型．因...
2011-09-17 TAG：
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并聯(lián)機(jī)器人激光加工系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)（一）

1 引言（Introduction）激光焊接作為新的焊接工藝方法在汽車(chē)制造領(lǐng)域有大量成功的應(yīng)用，顯示出激光焊接強(qiáng)大的生命力和非常廣闊的應(yīng)用前景．采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)可以進(jìn)一步提高機(jī)器人的負(fù)載...
2011-09-17 TAG：
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Java之父加盟機(jī)器人制造公司Liquid Robotics

機(jī)器人設(shè)計(jì)制造公司Liquid Robotics于周二宣布，被稱(chēng)為Java之父的詹姆斯葛思林(James Gosling)已經(jīng)離開(kāi)了谷歌并加盟了該公司，葛思林將擔(dān)任該公司的首席軟件架構(gòu)師。這也意味著Liquid Robotics開(kāi)發(fā)出...
2011-09-16 TAG：