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三維機器人激光切割機
產品簡介： 1. 機械結構采用進口機械手，六軸運動，可完成空間任意曲線運動，保證設備的運行速度、精度及可靠性； 2. 該機型配備專業(yè)的運動控制軟件，確保設備運行穩(wěn)定，提高加工質量；...
2011-07-27 -
基于激光雷達避障的機器人控制系統(tǒng)設計
0 引 言 移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠實現(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)...
2011-07-27 -
基于激光雷達避障的機器人控制系統(tǒng)設計
0 引 言 移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠實現(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)...
2011-07-27 -
基于激光雷達避障的機器人控制系統(tǒng)設計
0 引 言 移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠實現(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)...
2011-07-27 -
基于激光雷達避障的機器人控制系統(tǒng)設計
0 引 言 移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠實現(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)...
2011-07-27 -
機器人光纖激光切割系統(tǒng)研究
0 引言 機器人激光切割成套設備是基于機器人機構，利用光纖激光器產生的大功率高能密度定向激光，實現(xiàn)汽車用鋼板等板材自動切割的成套生產設備。由于光纖激光采用光纖傳輸，可將光束...
2011-07-27 -
機器人光纖激光切割系統(tǒng)研究
0 引言 機器人激光切割成套設備是基于機器人機構，利用光纖激光器產生的大功率高能密度定向激光，實現(xiàn)汽車用鋼板等板材自動切割的成套生產設備。由于光纖激光采用光纖傳輸，可將光束...
2011-07-27 -
機器人光纖激光切割系統(tǒng)研究
0 引言 機器人激光切割成套設備是基于機器人機構，利用光纖激光器產生的大功率高能密度定向激光，實現(xiàn)汽車用鋼板等板材自動切割的成套生產設備。由于光纖激光采用光纖傳輸，可將光束...
2011-07-27
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