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電機(jī)控制原理
簡介 步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)的主要區(qū)別在于它們的驅(qū)動方式。步進(jìn)電機(jī)是以步階方式分段移動，直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)通常則采用連續(xù)移動的模擬控制方式。由于步進(jìn)電機(jī)采用...
2011-09-29 -
機(jī)器人控制器的現(xiàn)狀及展望（二）
3 機(jī)器人控制器存在的問題 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會的進(jìn)步，對機(jī)器人的性能提出更高的要求．智能機(jī)器人技術(shù)的研究已成為機(jī)器人領(lǐng)域的主要發(fā)展方向，如各種精密裝配機(jī)器人，...
2011-09-29 -
機(jī)器人控制器的現(xiàn)狀及展望（一）
1 引言 從世界上第一臺遙控機(jī)械手的誕生至今已有50年了，在這短短的幾年里，伴隨著計(jì)算機(jī)、自動控制理論的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)的需要及相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)歷了3代 ［1］ ： （...
2011-09-29 -
癱瘓病人通過思想移動計(jì)算機(jī)光標(biāo)
癱瘓病人使用一種新的大腦傳感器通過思考，可以移動計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)，打開Email并能簡單地控制機(jī)器人裝置。星期三，一個科學(xué)家小組說道。 他們相信大腦之門（BrainGate）傳感器，包括植入大腦...
2011-09-29 -
100余臺ABB機(jī)器人布控 武裝哈弗H6生產(chǎn)線
《變形金剛3》強(qiáng)勢來襲，威震天、大黃蜂等汽車機(jī)器人被人們所熟知，在汽車企業(yè)中也活躍著大量機(jī)器英雄。此前，成系統(tǒng)、規(guī)模化的運(yùn)用機(jī)器人武裝生產(chǎn)平臺，只在合資或者海外車企可以見...
2011-09-29 -
機(jī)器人簡史
1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人萬能公司》中，根據(jù)Robota(捷克文，原意為勞役、苦工)和Robotnik(波蘭文，原意為工人)，創(chuàng)造出機(jī)器人這個詞。 1939年美國...
2011-09-29 -
ABB機(jī)器人落戶哈弗H6生產(chǎn)線
ABB機(jī)器人和柔性總拼落戶長城汽車天津新工廠，為自主品牌越野汽車保駕護(hù)航。應(yīng)用ABB機(jī)器人自動化解決方案，提升車身焊接品質(zhì)，車身抗沖擊能力提升30%。 全球領(lǐng)先的電力和自動化技術(shù)集團(tuán)...
2011-09-29 -
“機(jī)器人”會“吃”書上細(xì)菌
身高1.3米，體重80公斤，潔白的肌膚乍一看，還以為是臺小冰箱，其實(shí)是臺會吃書上細(xì)菌的機(jī)器人。在本月初2011中國(寧波)智慧城市技術(shù)與應(yīng)用產(chǎn)品博覽會上亮相的這個機(jī)器人，名叫圖書殺菌機(jī)...
2011-09-29
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