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機(jī)器人發(fā)展綜述——從遠(yuǎn)程機(jī)器人到網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人（三）
4．對(duì)應(yīng)用的展望 從上面列舉的連接在 Internet的機(jī)器人例子來(lái)看，像在房間里散步、在美術(shù)館里欣賞等都只限于娛樂(lè)的應(yīng)用范圍。當(dāng)然這也是有希望的領(lǐng)域。這里我想展望包括娛樂(lè)在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)機(jī)...
2011-09-29 -
機(jī)器人發(fā)展綜述——從遠(yuǎn)程機(jī)器人到網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人（二）
3．網(wǎng)絡(luò)上的機(jī)器人群 現(xiàn)在，幾個(gè)機(jī)器人連到 Internet上，通過(guò)網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作?；蛟S當(dāng)時(shí)在USC的 Ken Goldberg們開發(fā)的探寶機(jī)器人可以說(shuō)是世界上最早運(yùn)用的例子。該系統(tǒng)采用HTML來(lái)使Puma動(dòng)作，用探頭...
2011-09-29 -
機(jī)器人發(fā)展綜述——從遠(yuǎn)程機(jī)器人到網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人（一）
1．前言 自萬(wàn)維網(wǎng) (WWW)問(wèn)世以來(lái)，整個(gè)世界進(jìn)入了網(wǎng)絡(luò)時(shí)代。而機(jī)器人領(lǐng)域一 直在研究遠(yuǎn)程機(jī)器人，若將它與網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)，是否可開拓網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人領(lǐng)域。本文就遠(yuǎn)程機(jī)器人向網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人發(fā)展所需...
2011-09-29 -
機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用
一、技術(shù)概述 工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)...
2011-09-28 -
運(yùn)動(dòng)控制卡在數(shù)控沖床系統(tǒng)方面的成功應(yīng)用
1、概述 作為基于PC機(jī)的上位控制單元，運(yùn)動(dòng)控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過(guò)程中，具有更大的靈活性和開放性。使得用戶能在短期內(nèi)開發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn)，專業(yè)運(yùn)動(dòng)...
2011-09-28 -
基于激光干涉儀的數(shù)控機(jī)床定位系統(tǒng)（三）
8、花瓣形 圖3所示的誤差隨時(shí)間和間隔不斷增加使線出現(xiàn)花瓣形。導(dǎo)致花瓣形的可能原因有：(1)在材料 溫度傳感器 定位不正確或者膨脹系數(shù)不正確。(2)滾珠絲杠在測(cè)試期間溫度進(jìn)步、機(jī)床溫度...
2011-09-21 -
基于激光干涉儀的數(shù)控機(jī)床定位系統(tǒng)（二）
5、燕尾狀 圖1為在往程測(cè)試中出現(xiàn)向下的坡度的情況，回程測(cè)試為往程測(cè)試的鏡像，往程和回程測(cè)試之間的偏差(或滯后或反向間隙)隨軸線離開受驅(qū)動(dòng)端而逐漸進(jìn)步。產(chǎn)生燕尾狀的可能原因主要...
2011-09-21 -
基于激光干涉儀的數(shù)控機(jī)床定位系統(tǒng)（一）
數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中，其定位精度會(huì)產(chǎn)生一定誤差，正確地運(yùn)用 激光 干涉儀，并進(jìn)行全面科學(xué)地分析，可有效進(jìn)步數(shù)控機(jī)床的定位精度。 隨著數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的普及，采用激光干涉儀對(duì)數(shù)控...
2011-09-21
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