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機(jī)器人

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IR為變速電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的IRMCK171控制IC獲IMQ認(rèn)證

國(guó)際整流器公司 (International Rectifier，簡(jiǎn)稱(chēng)IR) 日前宣布其適用于家電產(chǎn)品無(wú)感應(yīng)正弦波電機(jī)控制、一次性可編程的、基于ROM的單片式混合信號(hào)IC IRMCK171，符合IEC 60335-1 4.2版IMQ (意大利質(zhì)量標(biāo)志院...
2012-02-07 TAG：
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庫(kù)卡與寧波偉立就機(jī)器人設(shè)備及高新技術(shù)進(jìn)行戰(zhàn)略合作

日前，全球工業(yè)機(jī)器人制造商之一德國(guó)庫(kù)卡公司（KUKA）與寧波偉立機(jī)器人科技有限公司在庫(kù)卡機(jī)器人上海公司簽署了戰(zhàn)略合作意向書(shū)，在機(jī)器人設(shè)備及高新技術(shù)領(lǐng)域共同為客戶(hù)提供機(jī)器人塑料...
2012-02-07 TAG：
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愛(ài)普生聯(lián)手哈工大開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人戰(zhàn)略合作

日前，愛(ài)普生與哈爾濱工業(yè)大學(xué)的戰(zhàn)略合作簽約儀式在哈爾濱舉行，雙方就工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、合作推廣等方面達(dá)成一系列重要協(xié)議。雙方合作的具體方向包括：協(xié)助哈工大在機(jī)器人...
2012-02-07 TAG：
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并聯(lián)機(jī)器人激光加工數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)（下）

3.2 正反解多解問(wèn)題在求解并聯(lián)機(jī)器人正反解方程的過(guò)程中存在方程多解問(wèn)題：在正解計(jì)算中一組實(shí)軸坐標(biāo)對(duì)應(yīng)兩組虛軸坐標(biāo)，其中有一組虛軸坐標(biāo)位于靜平臺(tái)（平面）上方，可舍去；在反解計(jì)...
2012-02-03 TAG：

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并聯(lián)機(jī)器人激光加工數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)（中）

3 位置正反解模塊的實(shí)現(xiàn) （Realization of the forward and inverse displacement modules）上述功能中，不同于傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)之處在于系統(tǒng)中需要根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)際的機(jī)構(gòu)模型嵌入特定的位姿正反解模型．因...
2012-02-03 TAG：
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并聯(lián)機(jī)器人激光加工數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)（上）

1 引言（Introduction）激光焊接作為新的焊接工藝方法在汽車(chē)制造領(lǐng)域有大量成功的應(yīng)用，顯示出激光焊接強(qiáng)大的生命力和非常廣闊的應(yīng)用前景．采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)可以進(jìn)一步提高機(jī)器人的負(fù)載...
2012-02-03 TAG：
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運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù) 機(jī)器人巧手摘棉花

機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)綜合性技術(shù)，作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。近年來(lái)，...
2012-02-02 TAG：
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使用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器

總的來(lái)說(shuō)，LabVIEW框架提供給學(xué)生更大的自由度，使他們能夠更好地掌控硬件控制器設(shè)計(jì)進(jìn)程。 Professor Jonathan How, Massachusetts Institute of Technology The Challenge: 給學(xué)生提供實(shí)際硬件控制設(shè)計(jì)的工具，...
2012-02-02 TAG：