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基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引 言 移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的...
2012-01-14 -
可用于生產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)器人研究
1簡介 隨著信息技術(shù)、材料技術(shù)、新能源技術(shù)等新技術(shù)與制造技術(shù)的相互交叉、滲透、融合，現(xiàn)在的制造業(yè)與過去相比有了許多重大而深刻的變化。El益增長的復(fù)雜性是現(xiàn)在制造業(yè)的一個(gè)重要特...
2012-01-13 -
ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
引 言 現(xiàn)有智能機(jī)器人用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)輪時(shí)一般都是用單片機(jī)或者高速的DSP等進(jìn)行控制，智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的大腦。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這...
2012-01-10 -
視覺導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)分析（二）
首先您要確定的兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)的角度偏差值。我們把這一角度稱為偏差角。一種簡單的做法是通過移動(dòng)工作臺一個(gè)已知角度，利用機(jī)器視覺系統(tǒng)來測量起始位置和終止位置來確定該偏差角。例...
2012-01-10 -
視覺導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)分析（一）
過去幾年里，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)把機(jī)器視覺作為其關(guān)鍵部分。越來越多的工程師和科研人員認(rèn)識到當(dāng)前的機(jī)器視覺技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合對于解決復(fù)雜應(yīng)用問題有相當(dāng)大的幫助。軟硬件技...
2012-01-10 -
提高大型激光加工機(jī)器人精度的方法
4 機(jī)器人誤差模型(Roboterrormodel) 4.1 誤差補(bǔ)償方法 在進(jìn)行機(jī)器人誤差補(bǔ)償及標(biāo)定時(shí)，首先要考慮機(jī)器人的精度問題。在示教再現(xiàn)作業(yè)方式下，操作者移動(dòng)機(jī)器人末端執(zhí)行器到指定位置，然后通過...
2012-01-09 -
提高大型激光加工機(jī)器人精度的方法（一）
摘要：本文介紹了大范圍、高精度5軸激光加工機(jī)器人系統(tǒng)的研究開發(fā)情況。在提高其絕對精度的前提下，對大范圍框架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、高精度機(jī)器人的誤差補(bǔ)償方法進(jìn)行了探討。采用有限元...
2012-01-09 -
機(jī)器人為激光焊接技術(shù)帶來靈活性
在位于芬蘭 Laitila 市的 Innova 培訓(xùn)中心有一個(gè)全歐洲最先進(jìn)、靈活的激光焊接單元之一。 庫卡機(jī)器人有限公司、公司系統(tǒng)合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培訓(xùn)中心將經(jīng)驗(yàn)與高新技術(shù)結(jié)合...
2012-01-09
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