-
中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺(tái)達(dá)交流伺服在工業(yè)機(jī)械手臂中技術(shù)應(yīng)用
針對目前工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化程度不斷提高的現(xiàn)狀，本文主要介紹了中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺(tái)達(dá)交流伺服在工業(yè)機(jī)械手臂上的技術(shù)應(yīng)用，突出了中達(dá)電通數(shù)控系統(tǒng)自有的豐富功能，并配合臺(tái)達(dá)...
2012-01-05 -
美國宇航局成功測試智能手機(jī)控制飄浮機(jī)器人
在科幻作品中，飄浮機(jī)器人早已不是什么新鮮事。在地球上讓一個(gè)重物保持飄浮狀態(tài)面臨極大難度，很難成為現(xiàn)實(shí)。但在距地球 240 英里（約合 386 公里）的國際空間站的低重力環(huán)境下，則完全...
2012-01-05 -
基于SX8121的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)及其應(yīng)用
采用1V DC供電，僅需單節(jié)電池，充電回路僅需4個(gè)電阻和2個(gè)LED指示燈，且可使用USB對鎳氫電池充電。該芯片可廣泛應(yīng)用于電動(dòng)剃須刀、理發(fā)器、電動(dòng)牙刷等小型家電的設(shè)計(jì)和應(yīng)用中。 SX8121簡介...
2011-12-30 -
Energid 機(jī)器人應(yīng)用軟件套件
1. 機(jī)器人控制與仿真的軟件 Actin Energid的Actin的軟件工具可以讓你模擬和控制任何機(jī)器人系統(tǒng)。Actin是為根據(jù)美國宇航局開發(fā)的專利軟件。 Actin協(xié)調(diào)一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。開發(fā)人員只需要通...
2011-12-30 -
Elmo運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在飛機(jī)數(shù)字化裝配系統(tǒng)中的應(yīng)用
飛機(jī)的部件成千上萬，其中很多的結(jié)構(gòu)件為鈑金件或復(fù)合材料組成的薄型板狀結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)是外形復(fù)雜，連接面多為不規(guī)則曲面，同時(shí)其材料和形狀決定了其具有的工藝剛性相對比較小，容易...
2011-12-30 -
爬行式弧焊機(jī)器人立向與橫向焊接工藝的研究
前言 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，大型重要構(gòu)件的焊接越來越多，僅僅依靠手工焊接難于滿足焊接質(zhì)量和焊接效率的要求，焊接自動(dòng)化將成為焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。在此介紹新型爬行式弧焊機(jī)器...
2011-12-30 -
ABB為電力行業(yè)提供高性價(jià)比設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)
ABB公司是世界500強(qiáng)之一，在電力領(lǐng)域、輸/變電設(shè)備生產(chǎn)中占領(lǐng)先地位，尤其在電力自動(dòng)化保護(hù)中，對線路和前端設(shè)備的遙測、遙感，實(shí)時(shí)信號控制更具實(shí)力。 ABB的SYS 600C 是以主機(jī)為基礎(chǔ)，并基...
2011-12-28 -
永磁同步電動(dòng)機(jī)及控制策略綜述(二）
文獻(xiàn)[12]對永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中磁鏈觀測這一關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了一種新型磁鏈觀測器非線性正交反饋補(bǔ)償磁鏈觀測器。磁鏈觀測是直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)中關(guān)鍵部分，直接關(guān)系到...
2011-12-24
排行榜
編輯推薦
關(guān)注我們
