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永磁同步電動(dòng)機(jī)及控制策略綜述(一）
0 引言 近年來隨著新材料技術(shù)的發(fā)展，特別是稀土永磁材料，磁性復(fù)合材料的出現(xiàn)，加之我國(guó)擁有世界上最大的高能量密度永磁材料(釹鐵硼)的儲(chǔ)量，使得永磁電機(jī)活躍在各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中。永磁...
2011-12-24 -
雷尼紹-磁編碼器模組在無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用
新型模組磁編碼器系列產(chǎn)品中采用了尺寸小巧的高精度AM256 傳感器 芯片、這令無(wú)刷直流電機(jī)的主要制造商受益匪淺。通過簡(jiǎn)單地將一塊磁鐵置入電機(jī)軸的端部、一個(gè)小的 PCB 模塊正好與軸保持...
2011-12-24 -
安川電機(jī)將在常州建機(jī)器人生產(chǎn)基地
安川電機(jī)宣布在中國(guó)江蘇常州市設(shè)立產(chǎn)業(yè) 機(jī)器人 生產(chǎn)基地，于2012年初動(dòng)工，2013年春季開始正式生產(chǎn)，主要生產(chǎn)面向中國(guó)等亞洲新興國(guó)家汽車行業(yè)用焊接機(jī)器人，到2015年工廠職工達(dá)到200人，年...
2011-12-24 -
基于ARM核處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)
近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無(wú)法滿足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)...
2011-12-24 -
基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究
1 引言 隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是...
2011-12-24 -
發(fā)那科機(jī)器人運(yùn)用于太陽(yáng)能電池模組的制造
新能源公司（ Energy Innovations Inc. ）研發(fā)的太陽(yáng)花（ Sunflower ）聚光光伏（ CPV ）系統(tǒng)，依靠專利的菲涅耳（ fresnel ）透鏡技術(shù)，將放大的太陽(yáng)光能量聚焦于小區(qū)域（焦斑）的三結(jié)結(jié)構(gòu) (Triple-ju...
2011-12-23 -
自動(dòng)調(diào)零伺服傾角傳感器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（二）
四、試驗(yàn)結(jié)果 1、溫度漂移試驗(yàn) 經(jīng)過對(duì)傾角傳感器自動(dòng)調(diào)零原理的研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)零伺服傾角傳感器樣機(jī)。為了驗(yàn)證自動(dòng)調(diào)零伺服傾角傳感器的自動(dòng)調(diào)零和消除漂移特性，對(duì)此傾角...
2011-12-23 -
自動(dòng)調(diào)零伺服傾角傳感器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（一）
摘要：零位偏差和漂移是所有傾角 傳感器 都待解決的技術(shù)難題。本文通過水泡尺旋轉(zhuǎn)180找平的古老方法深入研究傳感器的調(diào)平原理，建立一套傾角傳感器自動(dòng)調(diào)零的理論和方法。采用步進(jìn)電機(jī)...
2011-12-23
排行榜- 智能制造業(yè)乘風(fēng)破浪，工業(yè)機(jī)器人怎樣
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