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以機器視覺為導向的機械手技術
20多年來，機器視覺的開創(chuàng)者們一直在預測什么時候能夠出現(xiàn)可以從零件箱中任意揀選零件的機械手。也就是說利用機器視覺導向的機械手，確定零件在一個零件箱內或容器內的位置，然后從一...
2011-12-22 -
基于PC104的巡線機器人控制系統(tǒng)設計
1.引言 高壓輸電線及桿塔附件長期暴露在野外，因受到持續(xù)的機械張力、電氣閃絡、材料老化的影響而產生斷股、磨損、腐蝕等損傷，如不及時修復更換，原本微小的破損和缺陷就可能擴大，...
2011-12-22 -
臺達可編程塑料成型機專用機械手（下）
2 、程序修改方法 當按下清除一步M2636標志位有效，將指針計數E1自減1（即將D500E1地址倒退一步）并且將當前步的按鍵數值清除，并且復位M2636。程序也提供程序全部清除功能，如果需要也可以...
2011-12-21 -
臺達可編程塑料成型機專用機械手（上）
1、 自定義程序實現(xiàn)原理 1） PLC程序記錄用戶按鍵順序，來確定執(zhí)行功能順序。 2）按鍵功能可以重復使用，若程序輸入錯誤可以按順序清除后重新輸入，或者撤銷一步清除一個功能。 3）提供...
2011-12-21 -
德國BERGER LAHR機器人在工件探傷中的應用（下）
3）任務：大型鋼材無損探傷掃描 （1） 機器人型號及設備 ◆ 選用二維直角坐標機器人 LP-4/2 ，完成X軸和Y軸方向上的動作 ◆ 旋轉軸采用BERGER LAHR伺服電機SER31117驅動 （2） 任務要求：旋轉軸帶...
2011-12-21 -
德國BERGER LAHR機器人在工件探傷中的應用（中）
2、 BERGER LAHR機器人在超聲波掃描儀中應用 1）任務：航天飛船的儀表板無損掃描 （1）機器人型號及設備 ◆ PR 6/3 , 5400mmx5400mmx400mm ◆ 在Z軸上裝配掃描頭，對儀表板進行掃描 ◆ 使用百格拉高級...
2011-12-21 -
德國BERGER LAHR機器人在工件探傷中的應用（上）
一、 直角坐標 機器人介紹 德國公司是世界上最著名的機器人供應商之一，生產多種規(guī)格的直線導軌、步進電機、交流伺服電機、直線電機和多軸數控系統(tǒng)。以此為基礎，在短時間內可提供各...
2011-12-21 -
重慶欲打打造“機器人之都”
昨日，重慶機器人展覽暨產業(yè)對接洽談會在重慶兩江新區(qū)舉行。共有30家國內外知名機器人企業(yè)和機器人研發(fā)機構的59款100余臺工業(yè)、服務、醫(yī)療、娛樂機器人參展。同時重慶將推動機器人創(chuàng)業(yè)...
2011-12-21
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