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庫(kù)卡機(jī)器人在杭州卷煙廠“大顯神通”(下)
龍門架機(jī)器人助力自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 為了適應(yīng)卷煙市場(chǎng)的變化,增強(qiáng)企業(yè)在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中的競(jìng)爭(zhēng)力,越來(lái)越多煙草企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)改造的重點(diǎn)由改造制絲線和更新卷接包設(shè)備轉(zhuǎn)向建立自動(dòng)化立體倉(cāng)...
2011-12-21 -
庫(kù)卡機(jī)器人在杭州卷煙廠“大顯神通”(上)
隨著國(guó)內(nèi)外煙草市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇,越來(lái)越多的煙草企業(yè)開(kāi)始將原有的自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)一步完善,并將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在其生產(chǎn)過(guò)程中,這不僅使企業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化水平和管理水平上升到更高...
2011-12-21 -
KUKA機(jī)器人和國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠家強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合
近日,全球頂級(jí)的工業(yè)機(jī)器人制造商之一德國(guó)庫(kù)卡公司(KUKA)與業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的寧波偉立機(jī)器人科技有限公司在庫(kù)卡機(jī)器人上海公司簽署了戰(zhàn)略合作意向書,在機(jī)器人設(shè)備及高新技術(shù)領(lǐng)域強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手...
2011-12-21 -
PLC在機(jī)械手控制中的成功應(yīng)用
1 引言 本文以某物流控制中的機(jī)械手控制為例,分析了PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法,本系統(tǒng)涉及的主要硬件是S7-200 PLC和SH-2H057步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。 (1) S7-200 PLC系列 是西門子公司的可編程控制器,這一...
2011-12-21 -
絕對(duì)值編碼器在機(jī)械手臂中的應(yīng)用
一般來(lái)說(shuō),每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋,都需要 絕對(duì)值編碼器 提供反饋。高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中,比如半導(dǎo)體自動(dòng)化的機(jī)械手臂,還可以考慮與ASAS-7000配合工作,最高可提供高達(dá)30位...
2011-12-21 -
臺(tái)達(dá)六軸數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服在工業(yè)機(jī)械手臂中應(yīng)用(二)
三、方案功能的實(shí)現(xiàn) 1.控制系統(tǒng)6AXIS+1 AXIS的架構(gòu)如下圖: 圖二 64XIS+1 AXIS的控制架構(gòu) 2.硬件的組成和6+1的設(shè)計(jì)架構(gòu)實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng)的硬件部分主要有CNC數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和其他輔助元件三部...
2011-12-21 -
臺(tái)達(dá)六軸數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服在工業(yè)機(jī)械手臂中應(yīng)用(一)
針對(duì)目前工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化程度不斷提高的現(xiàn)狀,本文主要介紹了中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺(tái)達(dá)交流伺服在工業(yè)機(jī)械手臂上的技術(shù)應(yīng)用,突出了中達(dá)電通數(shù)控系統(tǒng)自有的豐富功能,并配合臺(tái)達(dá)...
2011-12-21 -
PAC實(shí)現(xiàn)三維機(jī)械手的解決方案
前言 有鑒于近年來(lái)可編程自動(dòng)化控制器(PAC)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的發(fā)展逐漸成熟,應(yīng)用也越來(lái)越廣,使用者迅速增加所需功能,且自動(dòng)化設(shè)備需求亦日益蓬勃,泓格公司為協(xié)助新使用者對(duì)PAC控制器...
2011-12-21
- 智能制造業(yè)乘風(fēng)破浪,工業(yè)機(jī)器人怎樣
- 機(jī)器學(xué)習(xí)誕生新型“研究員”
- 下一代機(jī)器人 最大特點(diǎn)是人機(jī)共融
- 未來(lái)給你做手術(shù)的也許是DNA納米機(jī)器
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- 新基建引領(lǐng)時(shí)代趨勢(shì),智能機(jī)器人或?yàn)?/a>
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- 2020年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長(zhǎng)19.1%
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