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機(jī)器人

絕對(duì)值編碼器在機(jī)械手臂中的應(yīng)用

星之球激光 來源:中國自動(dòng)化網(wǎng)2011-12-21 我要評(píng)論(0 )   

一般來說,每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋,都需要 絕對(duì)值編碼器 提供反饋。高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中,比如半導(dǎo)體自動(dòng)化的機(jī)械手臂,還可以考慮與ASAS-7000配合工作,最...

一般來說,每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋,都需要絕對(duì)值編碼器提供反饋。高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中,比如半導(dǎo)體自動(dòng)化的機(jī)械手臂,還可以考慮與ASAS-7000配合工作,最高可提供高達(dá)30位的多圈位置信息,為機(jī)械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。對(duì)于AEAT-84AD,能檢測(cè)出每分鐘12,000轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)信息,反應(yīng)非常靈敏;可以通過讀取的位置信息,計(jì)算得到機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)。對(duì)于多維機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)位置,絕對(duì)值編碼器上電時(shí)可以由主控制器讀取,這對(duì)于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢(shì)。
 
對(duì)于機(jī)械手臂的設(shè)計(jì),AEAT-84AD高精度,高靈敏度,小尺寸,模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn),絕對(duì)值編碼器能更好的應(yīng)用于其中。

在多圈光電絕對(duì)值編碼器應(yīng)用中,由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲(chǔ)存,在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取,這些優(yōu)點(diǎn)是增量編碼器所不能比擬的。絕對(duì)值編碼器高精度,高靈敏度,快速反應(yīng),小尺寸,模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn),能很好的應(yīng)用在閘門開度控制、機(jī)械手臂、高精度位置控制部件中。

 

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