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機(jī)器人

機(jī)器人

焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述

焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 2.1 對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一般要求機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，主要用于對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：...
2011-11-25 TAG：
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焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述（一）

摘要：該文以最常用的關(guān)節(jié)型六自由度焊接機(jī)器人為例，概述了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，強(qiáng)調(diào)闡明焊接系統(tǒng)與焊接參量與通用關(guān)節(jié)型機(jī)器人的實(shí)用計(jì)算機(jī)接口，并對(duì)現(xiàn)代焊接機(jī)器人的人機(jī)界面做...
2011-11-25 TAG：
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弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤方法的研究現(xiàn)狀

摘要：本文首先對(duì)焊接機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用情況作了簡(jiǎn)要的介紹，然后較全面的介紹了弧焊機(jī)器人的各種焊縫跟蹤方法，重點(diǎn)論述了視覺(jué)方法在焊縫跟蹤中的研究現(xiàn)狀。關(guān)鍵詞：弧焊機(jī)器人...
2011-11-25 TAG：
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機(jī)器人與激光焊接機(jī)的完美結(jié)合

我們前面講到很多關(guān)于激光焊接機(jī)的文章，激光打標(biāo)機(jī)、激光雕刻機(jī)激光焊接技術(shù)是激光產(chǎn)業(yè)的一個(gè)重要組成部分，今天我們來(lái)看一下機(jī)器人與激光焊接機(jī)的完美結(jié)合：激光焊接是激光加工技...
2011-11-24 TAG：

機(jī)器人

EPSON機(jī)器人首次亮相上海工博會(huì)

眾所周知，EPSON是數(shù)碼映像領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)，愛(ài)普生機(jī)器人源于1982年精工手表的組裝線；2009年10月，愛(ài)普生機(jī)器人正式在中國(guó)成立服務(wù)中心和營(yíng)銷(xiāo)總部。目前在中國(guó)地區(qū)推廣的產(chǎn)品主要以...
2011-11-23 TAG：
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郭臺(tái)銘：2012年富士康將造30萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人

世界最大代工企業(yè)富士康科技集團(tuán)總裁郭臺(tái)銘19日表示，2012年富士康將以日產(chǎn)千臺(tái)的速度制造30萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，用于單調(diào)、危險(xiǎn)性強(qiáng)的工作，提高公司的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。雖然當(dāng)前全球制造...
2011-11-23 TAG：
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庫(kù)卡：機(jī)器人集成變的簡(jiǎn)單化

庫(kù)卡機(jī)器人公司使用配備西門(mén)子STEP7的PLC編程工具將機(jī)器人集成到Sinumerik界面中，實(shí)現(xiàn)僅用一個(gè)編程界面即可同時(shí)操作機(jī)器人和機(jī)床的一箭雙雕的目的。近日，庫(kù)卡機(jī)器人公司和西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技...
2011-11-23 TAG：
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直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比分析

摘要：本文主要介紹直角坐標(biāo) 機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人的特性，以及兩種機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)比。關(guān)鍵字：直角坐標(biāo)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人前言：現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人主要分兩大類(lèi)直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器...
2011-11-23 TAG：