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機(jī)器人的手爪系統(tǒng)
機(jī)器人 的手爪系統(tǒng)就相當(dāng)于人的手，腳和所使用的簡單工件。根據(jù)要完成任務(wù)的不同選擇對應(yīng)的抓取方式。主要涉及到的問題： 1、物體表面非常敏感 被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常...
2011-11-23 -
工業(yè)機(jī)器人滲油問題
工業(yè) 機(jī)器人 是自動執(zhí)行工作、靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。機(jī)器人偶爾也出現(xiàn)黃油嘴滲油問題，其原因及處理方法如下。 故障原因分析：油脂加的過多，機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時...
2011-11-23 -
三菱電機(jī)開發(fā)出可在托盤上排列散裝部件的機(jī)器人系統(tǒng)
三菱電機(jī)開發(fā)出了可在托盤上排列散裝部件的機(jī)器人系統(tǒng)（圖1）。設(shè)想在小型電氣產(chǎn)品、化妝品及藥品等的生產(chǎn)現(xiàn)場使用，其最大特點是，通過改進(jìn)程序，將工作周期縮短到了以往7～15秒的一...
2011-11-23 -
運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù) 機(jī)器人巧手摘棉花
機(jī)器人技術(shù)是一項綜合性技術(shù)，作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。 近年來，...
2011-11-23 -
ABB噴涂機(jī)器人亮相2011年汽車噴涂技術(shù)研討會
在中國汽車工程學(xué)會涂裝技術(shù)分會舉辦的2011年汽車噴涂技術(shù)研討會上，ABB機(jī)器人涂裝部以新產(chǎn)品和新技術(shù)為主題，展示了ABB噴涂機(jī)器人家族產(chǎn)品以及全新噴涂技術(shù)解決方案和應(yīng)用案例。 ABB 噴...
2011-11-21 -
納米操作機(jī)器人在癌癥靶向治療中的應(yīng)用研究取得新進(jìn)展
中科院沈陽自動化研究所微納米課題組利用納米操作機(jī)器人，在癌癥靶向治療研究方面的科研成果。 納米操作機(jī)器人可定義為能夠?qū){米尺度物體實現(xiàn)有效操控的機(jī)電系統(tǒng)，與宏觀機(jī)器人相比...
2011-11-16 -
機(jī)器人在光伏行業(yè)的應(yīng)用
伴隨太陽能光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)的不斷升溫，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了巨大發(fā)展的契機(jī)和光明的未來。各大頂級太陽能制造商為了提高生產(chǎn)率、增加靈活性、降低成本，不約而同的都選擇了機(jī)器人制造技...
2011-11-14 -
激光加工機(jī)器人通信協(xié)議設(shè)計
機(jī)器人目前應(yīng)用十分廣泛，在工業(yè)、科研、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。我們知道，機(jī)器人的指令需要我們來提供。目前，工業(yè)機(jī)器人的指令一般都是通過示教盒輸入的。示教盒提供了簡單的...
2011-11-10
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