-
庫(kù)卡：機(jī)器人集成變的簡(jiǎn)單化
庫(kù)卡機(jī)器人公司使用配備西門子STEP7的PLC編程工具將機(jī)器人集成到Sinumerik界面中，實(shí)現(xiàn)僅用一個(gè)編程界面即可同時(shí)操作機(jī)器人和機(jī)床的一箭雙雕的目的。 近日，庫(kù)卡機(jī)器人公司和西門子驅(qū)動(dòng)技...
2011-11-23 -
直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比分析
摘要：本文主要介紹直角坐標(biāo) 機(jī)器人 和關(guān)節(jié)機(jī)器人的特性，以及兩種機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)比。 關(guān)鍵字：直角坐標(biāo)機(jī)器人 關(guān)節(jié)機(jī)器人 前言：現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人主要分兩大類直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器...
2011-11-23 -
機(jī)器人的手爪系統(tǒng)
機(jī)器人 的手爪系統(tǒng)就相當(dāng)于人的手，腳和所使用的簡(jiǎn)單工件。根據(jù)要完成任務(wù)的不同選擇對(duì)應(yīng)的抓取方式。主要涉及到的問題： 1、物體表面非常敏感 被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常...
2011-11-23 -
工業(yè)機(jī)器人滲油問題
工業(yè) 機(jī)器人 是自動(dòng)執(zhí)行工作、靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。機(jī)器人偶爾也出現(xiàn)黃油嘴滲油問題，其原因及處理方法如下。 故障原因分析：油脂加的過多，機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)...
2011-11-23 -
三菱電機(jī)開發(fā)出可在托盤上排列散裝部件的機(jī)器人系統(tǒng)
三菱電機(jī)開發(fā)出了可在托盤上排列散裝部件的機(jī)器人系統(tǒng)（圖1）。設(shè)想在小型電氣產(chǎn)品、化妝品及藥品等的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用，其最大特點(diǎn)是，通過改進(jìn)程序，將工作周期縮短到了以往7～15秒的一...
2011-11-23 -
運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù) 機(jī)器人巧手摘棉花
機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)綜合性技術(shù)，作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。 近年來，...
2011-11-23 -
數(shù)控機(jī)床中傳感器的應(yīng)用
數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的 自動(dòng)化 機(jī)床，能夠根據(jù)已編好的程序，使機(jī)床動(dòng)作并加工零件。它綜合了機(jī)械、自動(dòng)化、 計(jì)算機(jī) 、 測(cè)量 、 微電子 等最新技術(shù)，使用了多種 傳感器 ，已...
2011-11-22 -
DCS插卡或模塊外部的故障判斷方法
插卡或模塊外部的故障則要逐步檢查分析。常用的故障判斷方法有： （1） 直接判斷法：根據(jù)故障現(xiàn)象，范圍、特點(diǎn)以及故障發(fā)生的記錄直接分析判斷產(chǎn)生的原因和故障部位，查出故障。 （...
2011-11-22
排行榜
編輯推薦
關(guān)注我們
