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工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作、靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。機(jī)器人偶爾也出現(xiàn)黃油嘴滲油問題，其原因及處理方法如下。

故障原因分析：油脂加的過多，機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)造成工作腔內(nèi)壓力過大，油就會(huì)從密封薄弱的部分滲出來，此時(shí)容易造成油封的損壞、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油；潤滑脂隨著減速機(jī)一起作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于離心力的作用使?jié)櫥幕A(chǔ)油和稠化劑分開，基礎(chǔ)油受熱一部分蒸發(fā)形成氣體，由于工作腔內(nèi)壓力過大造成油氣從黃油嘴里溢出來，從黃油嘴里面出來的油氣遇到外面的相對(duì)冷的空氣就液化，所以就形成油漬堆積在油嘴處；滲油的油杯若沒更換，將會(huì)繼續(xù)滲油，原因是油杯的鋼球與油口接合處已經(jīng)填充滿油脂，此時(shí)油杯單向閥作用已經(jīng)失效，只要機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)，鋼球與油口結(jié)合處的油就會(huì)被擠出來，同時(shí)又有新的油填充進(jìn)去，這樣不斷循環(huán)就造成了油嘴滲油現(xiàn)象。

故障處理方法：拆掉滲油的油杯，檢查拆開的一瞬間有沒有氣體沖出或者油脂沖出，再檢查油杯螺紋及油嘴有無損壞；換上新油杯，繼續(xù)跟蹤觀察油杯是否滲油；將所有滲油的油杯全部換下，繼續(xù)觀察結(jié)果。

注意事項(xiàng)：機(jī)器人注脂應(yīng)按規(guī)定加入潤滑脂量，不能加的過多，也不能加的過少；首次注脂后應(yīng)讓其運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間，然后拆下油杯，將多余的油脂排出來，再換上新油杯；已經(jīng)滲油的油杯應(yīng)換上新的，舊的已經(jīng)起不了密封作用