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并聯(lián)機(jī)器人激光加工系統(tǒng)的開發(fā)（四）
4 插補(bǔ) 算法 的設(shè)計(jì) （Design of the interpolationalgorithm） 用并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行 激光加工 主要是控制 激光 焦點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，并保持激光處于工件當(dāng)前加工點(diǎn)的法線方向．并聯(lián)機(jī)器人是由復(fù)雜的空間機(jī)構(gòu)組...
2011-09-17 -
并聯(lián)機(jī)器人激光加工系統(tǒng)的開發(fā)（三）
3.2 正反解多解問題 在求解并聯(lián)機(jī)器人正反解方程的過程中存在方程多解問題：在正解計(jì)算中一組實(shí)軸坐標(biāo)對(duì)應(yīng)兩組虛軸坐標(biāo)，其中有一組虛軸坐標(biāo)位于靜平臺(tái)（平面）上方，可舍去；在反解計(jì)...
2011-09-17 -
并聯(lián)機(jī)器人激光加工系統(tǒng)的開發(fā)（二）
3 位置正反解模塊的實(shí)現(xiàn) （Realization of the forward and inverse displacement modules） 上述功能中，不同于傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)之處在于系統(tǒng)中需要根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)際的機(jī)構(gòu)模型嵌入特定的位姿正反解模型．因...
2011-09-17 -
并聯(lián)機(jī)器人激光加工系統(tǒng)的開發(fā)（一）
1 引言 （Introduction） 激光焊接 作為新的焊接工藝方法在汽車制造領(lǐng)域有大量成功的應(yīng)用， 顯示 出激光焊接強(qiáng)大的生命力和非常廣闊的應(yīng)用前景．采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)可以進(jìn)一步提高 機(jī)器人 的負(fù)載...
2011-09-17 -
多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)淺談
以工控機(jī)為核心，結(jié)合現(xiàn)有使用的控制系統(tǒng)及交流變頻器和伺服電機(jī)的種類，針對(duì)焊接機(jī)器人用數(shù)控焊接變位機(jī)的控制問題，以三軸運(yùn)動(dòng)控制卡PCL-832作為控制核心，建立了機(jī)器人用數(shù)控焊接變...
2011-09-16 -
德國(guó)赫優(yōu)訊netLINK Proxy網(wǎng)關(guān)在奔馳－戴姆勒工廠中的應(yīng)用
通過Profibus設(shè)備接口實(shí)現(xiàn)Profinet連接 如今，車輛中安裝的所有部件都能夠被追蹤并且確定其質(zhì)量及來源。這歸功于生產(chǎn)中伴隨著的質(zhì)量控制。特別對(duì)于自動(dòng)化系統(tǒng)，在大量的生產(chǎn)階段中部件被反...
2011-09-16 -
運(yùn)動(dòng)控制卡在專機(jī)系統(tǒng)中具有更大的靈活性和開放性
作為基于PC機(jī)的上位控制單元，運(yùn)動(dòng)控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過程中，具有更大的靈活性和開放性。使得用戶能在短期內(nèi)開發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn)，專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不...
2011-09-16 -
運(yùn)動(dòng)控制卡是什么以及其它功能淺談
運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如 DSP ）及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入...
2011-09-16
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