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1、      自定義程序?qū)崿F(xiàn)原理

1）  PLC程序記錄用戶按鍵順序，來(lái)確定執(zhí)行功能順序。

2）按鍵功能可以重復(fù)使用，若程序輸入錯(cuò)誤可以按順序清除后重新輸入，或者撤銷(xiāo)一步清除一個(gè)功能。

3）提供輸入點(diǎn)判斷功能（取物成功）用戶程序具有存儲(chǔ)功能目前最多可以存儲(chǔ)10組工藝程序。

PLC程序?qū)崿F(xiàn)方法：

    M11對(duì)應(yīng)人機(jī)界面上按鍵取物氣動(dòng)，當(dāng)按下按鍵后將按鍵對(duì)應(yīng)的數(shù)值存儲(chǔ)在PLC，D500開(kāi)始的區(qū)間內(nèi)，使用E1做地址修飾。然后將E1自增1，復(fù)位M11，表示一個(gè)動(dòng)作已經(jīng)存儲(chǔ)完畢。用戶只需要按安照工藝順序依次按下按鍵即可將動(dòng)作順序存入PLC，根據(jù)PLC中存儲(chǔ)的順序調(diào)用子程序。

    當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)始M1標(biāo)志有效，E2是自動(dòng)程序順序指針初始值是1代表程序執(zhí)行用戶所輸入的第一個(gè)動(dòng)作，每執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作E2自增一也就是D500E2地址偏移一個(gè)位置。M100為調(diào)用子程序標(biāo)志。每一個(gè)動(dòng)作就是一個(gè)子程序。