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數(shù)控機床

基于激光干涉儀的數(shù)控機床定位系統(tǒng)(二)

星之球激光 來源:激光網(wǎng)2011-09-21 我要評論(0 )   

5、燕尾狀 圖1為在往程測試中出現(xiàn)向下的坡度的情況,回程測試為往程測試的鏡像,往程和回程測試之間的偏差(或滯后或反向間隙)隨軸線離開受驅(qū)動端而逐漸進步。產(chǎn)生燕尾狀...

5、燕尾狀

  圖1為在往程測試中出現(xiàn)向下的坡度的情況,回程測試為往程測試的鏡像,往程和回程測試之間的偏差(或滯后或反向間隙)隨軸線離開受驅(qū)動端而逐漸進步。產(chǎn)生燕尾狀的可能原因主要是機床方面的題目,如滾珠絲杠扭轉(zhuǎn)、導(dǎo)軌太緊、使用的誤差補償值不正確等。


 
圖1 燕尾狀誤差曲線

  針對以上題目,有以下建議:檢查絲杠和導(dǎo)軌潤滑;檢查在垂直軸上的平衡作用;檢查并調(diào)節(jié)導(dǎo)軌夾條;檢查導(dǎo)軌蓋是否咬著及檢查控制器補償。

6、正反向交叉線

  正反向交叉線是指正向(向外)運行產(chǎn)生負坡度,而反向(向內(nèi))運行則產(chǎn)生正坡度。這是絲杠扭轉(zhuǎn)的一個特殊例子,其中,單向線性誤差補償和單反向值已在控制器中設(shè)置。

  針對這些題目可采?。簷z查絲杠和導(dǎo)軌潤滑;檢查在垂直軸上的平衡作用;檢查并調(diào)節(jié)導(dǎo)軌夾條;檢查導(dǎo)軌蓋是否咬著;檢查控制器補償。

  假如用戶計劃在軸線中間位置完成大部分的工作,則當前補償可以為是最佳的解決方法,由于它將最大誤差分布在軸線端部,而最小的誤差則在中間位置。刪除誤差補償將產(chǎn)生燕尾狀圖形。

7、鋸齒形

  圖2為在整個測試過程中誤差都呈增加的趨勢,甚至在設(shè)為基準值或零的軸線位置上誤差還在增加。出現(xiàn)此鋸齒形的可能原因有:(1)絲杠誤差、光學鏡組的熱漂移。(2)機械故障、編碼器反饋不可靠。
 


圖2 鋸齒形誤差曲線

  針對以上題目,我們建議:假如誤差很小(幾個微米),可以在光學鏡組彼此靠近時設(shè)為基準值并重做測試。在開始測試之前確保光學鏡組已有充分的時間適應(yīng)環(huán)境溫度,并讓機床預(yù)熱,假如溫度或其它環(huán)境條件在測試期間發(fā)生變化,則可能的原因是激光設(shè)為基準值時由于固定和移動光學鏡組之間有間隙而引起絲杠誤差。我們要確保在重新測試之前,盡可能降低絲杠誤差的可能性。針對由光學鏡組適應(yīng)環(huán)境引起的熱漂移題目,在重新測試之前,我們要確保光學鏡已有足夠的時間適應(yīng)環(huán)境溫度。雷尼紹光學鏡組引起這種誤差的可能性較小,由于鏡組的制作材料是鋁,能夠比鋼更快地適應(yīng)環(huán)境。

  假如絲杠誤差和熱漂移都不是引起誤差的原因,則有可能是機械漂移。機床軸線相對機床位置反饋系統(tǒng)發(fā)生移動的話,則可能是由于編碼器或線性計量儀安裝不牢固引起的,這樣,電機的熱量傳到機床的機體中使機床的溫度逐漸進步。由于有這種可能性,即產(chǎn)生移動的組件因熱膨脹而移動的間隔會受到物理性限制,若是這種情況,我們可以公道猜測在一定次數(shù)的測試之后,誤差(單向)增加的速度將逐漸降低,機械漂移最有可能產(chǎn)生負誤差并且所產(chǎn)生的坡度會是一個方向比另一個方向扁平;另外也有可能是由于編碼器信號有噪音,造成控制器的脈沖計數(shù)增加,或者編碼器信號電平與控制器輸進不兼容的情況。

 

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