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以說，這種系統(tǒng)無論什么時候、無論在哪兒、無論誰都可以使用。連接買主方的人-機接口(Web瀏覽器：萬維網(wǎng)瀏覽器)和服務器方的httpd的通信協(xié)議是HTTP，它在世界上已完全標準化。而遠程操作系統(tǒng)多數(shù)是按照上述的要素獨自開發(fā)其規(guī)格，所以只能限定特定系統(tǒng)間1對1的使用。

　　使用所謂的“網(wǎng)絡”一詞，就意味著各分支上的操作方和被操作系統(tǒng)有多個，連接它們的經(jīng)路也有多個，否則就失調(diào)。要滿足上述條件，只有用萬維網(wǎng)系統(tǒng)來實現(xiàn)，這樣就必須使人-機接口、多買主服務器、通信協(xié)議等標準化。

　　如后所述，在萬維網(wǎng)系統(tǒng)上構(gòu)筑遠程操作機器人系統(tǒng)的嘗試也迸行了多次Web瀏覽器具備動態(tài)圖象、三維圖形的顯示功能、聲象顯示功能，若基本

上能滿足機器人系統(tǒng)的人- 機接口各項條件，限定通信區(qū)域，利用不能預測遲滯時間的接口作為前提，可以說是一種良好的選擇。實際上，這種機器人已被非常多的用戶使用著。至少一個機器人分支應與多個操作員分支連接。這樣也算進了一步。

2．2地球范圍內(nèi)分散化

　　萬維網(wǎng)的另一個特點是用高級鏈路連接數(shù)據(jù)庫，在地球范圍內(nèi)可實現(xiàn)分散化。采用這種結(jié)構(gòu)，各地方的數(shù)據(jù)雖然少，但全球范圍內(nèi)可實現(xiàn)龐大規(guī)模的數(shù)據(jù)庫。

    機器人系統(tǒng)是物理性實體，所以用這種高級鏈路連接的意義不大。大規(guī)模分散系統(tǒng)的例子即SF。若在多數(shù)街道監(jiān)視器上增加面部識別軟件，即成為真實世界中尋人系統(tǒng)。然而若真實現(xiàn)了還有些超前。

　　因此，將機器人系統(tǒng)中必要的、多數(shù)軟件分散配置、加以利用的想法更有現(xiàn)實性。這靠一個部門來開發(fā)機器人所需的各種軟件是困難的，所以實現(xiàn)網(wǎng)絡化更有意義。實際上這種分散軟件系統(tǒng)構(gòu)思早已有人提出過。這些提案也很有創(chuàng)意，如OMG（Object Management Group）是制定規(guī)格的CORBA(Common Object Request Broker Architeure)。

　　它是分散目標系統(tǒng)的世界標準規(guī)格。應用層的協(xié)議使用IIOP(Internet

Inter Orb Protocol)。IIOP與HTTP相同,預測不久的將來將會成為在Internet上廣泛使用的應用協(xié)議，到那時，地球范圍內(nèi)的分散軟件系統(tǒng)的開發(fā)就變得容易。筆者現(xiàn)正采用CORBA進行系統(tǒng)開發(fā)。另外，日本工業(yè)技術(shù)院(國家)正在進行的擬人機器人項目中，也采用CORBA進行假想平臺系統(tǒng)的開發(fā)。

2．3網(wǎng)絡機器人

網(wǎng)絡機器人可定義為：把標準通信協(xié)議和標準人- 機接口作為基本設施，再將它們與實際觀測操作技術(shù)的機器人融合在一起，即可實現(xiàn)無論什么時候、無論在哪兒、無論誰都能使用的遠程環(huán)境觀測操作系統(tǒng)，這也就是網(wǎng)絡機器人。這種定義可能還不完整，利用網(wǎng)絡，應在任何地方都能操作。隨著今后技術(shù)的發(fā)展，語言的定義還會有更好的。