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機(jī)器人

基于SX8121的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)及其應(yīng)用

星之球激光 來源:21ic電子網(wǎng)2011-12-30 我要評(píng)論(0 )   

采用1V DC供電,僅需單節(jié)電池,充電回路僅需4個(gè)電阻和2個(gè)LED指示燈,且可使用USB對(duì)鎳氫電池充電。該芯片可廣泛應(yīng)用于電動(dòng)剃須刀、理發(fā)器、電動(dòng)牙刷等小型家電的設(shè)計(jì)和應(yīng)...

采用1V DC供電,僅需單節(jié)電池,充電回路僅需4個(gè)電阻和2個(gè)LED指示燈,且可使用USB對(duì)鎳氫電池充電。該芯片可廣泛應(yīng)用于電動(dòng)剃須刀、理發(fā)器、電動(dòng)牙刷等小型家電的設(shè)計(jì)和應(yīng)用中。

SX8121簡介

SX8121是只需1V供電的馬達(dá)和LED控制器,它可以通過一個(gè)按鍵的操作進(jìn)入激活、返回休眠狀態(tài)或者定時(shí)(10分鐘或者永不超時(shí),通過第1腳上的電平高低選擇),超時(shí)后自動(dòng)重啟。當(dāng)SX8121處于激活狀態(tài)時(shí),它將設(shè)置MOTOR控制管腳至高電平或者低電平(由POLARITY管腳控制)來控制馬達(dá)的開關(guān),同時(shí)在LED控制腳上輸出43KHz的脈沖用以控制LED。

當(dāng)外部供電電壓高于0.6V時(shí),SX8121開始控制其I/O管腳的狀態(tài)。當(dāng)外部直流電源的電壓VDD高于鎳氫電池的滿充電壓時(shí)(典型值1.41V),有一個(gè)輸出管腳(NIMH)變成低電平,反之則為高電平,它可以用于充電控制。在不同的電壓下,芯片工作于不同模式,如圖1所示。


圖1 不同電壓下SX8121的工作模式

當(dāng)電池的電壓高于0.6V~0.7V時(shí),SX8121進(jìn)入安全模式,此種模式下所有管腳處于高阻狀態(tài),這保證了電池接入時(shí)芯片的安全啟動(dòng)。當(dāng)電池電壓低于0.9V時(shí)處于低電壓模式,芯片將不會(huì)對(duì)接在BUTTON管腳上的按鍵操作出任何響應(yīng)。MOTOR管腳和LED管腳均處于關(guān)閉狀態(tài),芯片每秒鐘檢測一次電池電壓VDD,當(dāng)VDD高于VON(典型值1.05V)時(shí)立即進(jìn)入激活或休眠狀態(tài)。芯片根據(jù)POLARITY管腳上的電平高低決定(上電過程中)當(dāng)VDD高于VON時(shí)芯片處于激活還是休眠狀態(tài),此時(shí)芯片將會(huì)對(duì)BUTTON管腳電平的高低變化進(jìn)行響應(yīng),并在激活和休眠狀態(tài)之間進(jìn)行切換。

SX8121根據(jù)供電電壓的高低自動(dòng)切換工作模式,有效防止了電池電量不足時(shí)過度放電和泄露,延長了電池和馬達(dá)的使用壽命。

典型應(yīng)用——單節(jié)電池供電的電推剪設(shè)計(jì)

由圖1可知,當(dāng)VDD高于0.95V時(shí),SX8121就會(huì)對(duì)BUTTON管腳上的電平變換作出響應(yīng)——MOTOR管腳(根據(jù)POLORITY的高低)輸出對(duì)應(yīng)的高低電平,這一特性非常適合于用于馬達(dá)的開關(guān)控制。為了驗(yàn)證SX8121驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的能力,特別設(shè)計(jì)了所需較大力矩的電推剪作為參考,得益于SX8121的低電壓工作特性,該電推剪僅需1節(jié)1.5V的干電池或鎳氫電池即可正常工作。

單節(jié)電池非充電式電推剪設(shè)計(jì)

對(duì)于非充電路的設(shè)計(jì),只需將NIMH管腳處于懸空的狀態(tài),通過BUTTON來控制MOTOR管腳的輸出,從而控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)或關(guān)閉。

圖2為該非充電式電推剪原理圖。SX8121所需的外圍元器件非常少,設(shè)計(jì)非常簡單。圖3為PCB和電推剪實(shí)物,由于SX8121本身尺寸很小(SOIC-8封裝),且外圍器件較少,所以PCB尺寸很?。ò_關(guān)僅2.6cm×1.6cm)。該SX8121控制板連接電池和馬達(dá),并通過開關(guān)來控制馬達(dá)的啟動(dòng)或關(guān)閉。

圖2 單節(jié)干電池驅(qū)動(dòng)的電推剪原理圖


圖3 PCB及電推剪實(shí)物

圖4是將開關(guān)至于ON的位置,插拔電池時(shí)電池電壓和輸出電流以及SX8121的MOTOR管腳電壓的變化。插入電池正常啟動(dòng)后,MOTOR管腳輸出高電平,通過三極管輸出大約1.1A的電流,而啟動(dòng)瞬間的峰值則超過2A,如圖5所示。



圖4 放入和取出電池時(shí)電壓和電流變化



圖5 啟動(dòng)前后的電流變化

充電式電推剪設(shè)計(jì)

當(dāng)電池電壓低于1.41V時(shí),NIMH管腳輸出高電平,反之則輸出低電平。利用這個(gè)特性可以對(duì)鎳氫電池進(jìn)行充電控制。圖6為可充電式電推剪原理圖,充電回路僅需2個(gè)LED(紅色和綠色各一個(gè),作為充電指示燈)和4個(gè)電阻(R1~R4)。正常工作時(shí),VDD_5V與外部5V直流電斷開,此時(shí)的工作模式與非充電式電推剪完全一樣。當(dāng)需要對(duì)電池充電時(shí),將VDD_5V接上外部的5V直流電(可通過USB adaptor接到電腦的USB接口),此時(shí)紅色LED(D2)亮,綠色LED(D1)熄滅。大約100mA電流通過NIMH到VDD對(duì)鎳氫電池進(jìn)行充電。當(dāng)電池電壓達(dá)到1.41V時(shí)NIMH管腳變成低電平(約500mV),紅燈熄滅,綠燈點(diǎn)亮,充電完成。

 


圖6 充電式電推剪原理圖

考慮到1200mAh的典型容量,單節(jié)滿充的鎳氫電池大約可以維持電推剪連續(xù)運(yùn)行40分鐘左右。電池滿充約需12小時(shí)左右。

圖7為充電式電推剪SX8121控制板的PCB,因?yàn)槌潆娀芈泛唵?,外圍器件較少,其尺寸非常小。

圖7 充電式電推剪PCB

測試表明,單節(jié)鎳氫電池驅(qū)動(dòng)的剃須刀在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)耗電流也在1.1A左右,

所需的力矩與電推剪相當(dāng)。

結(jié)論

與傳統(tǒng)的兩節(jié)電池驅(qū)動(dòng)的方案相比,SX8121僅需1節(jié)電池即可控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng),控制電路不需要MCU。SX8121自帶的電池電壓檢測功能非常適合于充電回路的設(shè)計(jì),且有效防止了電池過度放電和泄露。

SX8121不僅可以定時(shí),還可以對(duì)鎳氫電池進(jìn)行充電。其輸出電流和力矩足夠驅(qū)動(dòng)剃須刀、電推剪、電動(dòng)牙刷等日常小型電器。除了作為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,還可作為LED驅(qū)動(dòng)應(yīng)用在LED手電筒等日常照明設(shè)備上。作為一鍵控制的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片,SX8121設(shè)計(jì)十分簡單,BOM成本很低,非常適合于小型電動(dòng)設(shè)備和家電的設(shè)計(jì)和應(yīng)用。
 

 

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