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文獻(xiàn)[12]對(duì)永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中磁鏈觀測這一關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了一種新型磁鏈觀測器———非線性正交反饋補(bǔ)償磁鏈觀測器。磁鏈觀測是直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)中關(guān)鍵部分，直接關(guān)系到電機(jī)的運(yùn)行性能和直接轉(zhuǎn)矩控制方案效果，適合永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用的新型非線性正交反饋補(bǔ)償磁鏈觀測器算法可以用式（1）表示。

　　通過仿真，采用的基于非線性正交反饋補(bǔ)償?shù)拇沛溣^測器不僅能在高速下準(zhǔn)確觀測磁鏈，而且能有效地解決傳統(tǒng)電壓積分方法在低速時(shí)的不足和弊端，從而驗(yàn)證了基于非線性正交反饋補(bǔ)償?shù)拇沛溣^測器在理論上的可行性。系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行平穩(wěn)，電流正弦，磁鏈能夠運(yùn)行在圓形軌跡上。

　　3.5 基于無傳感器控制

　　通常，高性能的調(diào)速系統(tǒng)離不開閉環(huán)控制，但速度傳感器的安裝帶來了系統(tǒng)成本增加、體積增大、可靠性降低等問題。因此無速度傳感器控制技術(shù)成為研究熱點(diǎn)，其核心是如何準(zhǔn)確獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息。

　　文獻(xiàn)[14]指出，代表性的方案有：瞬時(shí)轉(zhuǎn)速估計(jì)法，PI 控制器法，模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)法，擴(kuò)展卡曼濾波法，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法。

　　文獻(xiàn)[6]提出了在無位置傳感器的條件下檢測轉(zhuǎn)子初始位置的方法，適用于凸極和隱極同步電動(dòng)機(jī)，受電動(dòng)機(jī)參數(shù)影響比較小，在靜止、低速、高速范圍內(nèi)均可以估計(jì)出轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置，通過向電動(dòng)機(jī)的定子繞組施加高頻檢測電壓，利用空間凸極效應(yīng)即可確定轉(zhuǎn)子的初始位置。

　　文獻(xiàn)[15]指出，早先的無傳感器控制方法主要集中在高速條件下，有：磁鏈位置估算法，特點(diǎn)是簡單而易于實(shí)現(xiàn)，但算法性能取決于電壓、電流的測量精度及電機(jī)參數(shù)準(zhǔn)確性；擴(kuò)展卡曼濾波法，可以直接獲得定子磁鏈?zhǔn)噶亢娃D(zhuǎn)子位置的估計(jì)值，能很好地抑制測量和擾動(dòng)噪聲，但算法對(duì)電機(jī)參數(shù)有較強(qiáng)的依賴性，同時(shí)卡爾曼增益也很難確定。

　　文獻(xiàn)[15]針對(duì)表貼式永磁同步電動(dòng)機(jī)，在任意同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上利用電機(jī)穩(wěn)態(tài)操作的結(jié)果估計(jì)反電動(dòng)勢(shì)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估計(jì)，采用的反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)補(bǔ)償算法，系統(tǒng)對(duì)反電勢(shì)參數(shù)的變化相當(dāng)穩(wěn)健。該方法的位置和速度估計(jì)精度高，速度控制范圍寬。

　　文獻(xiàn)[13]介紹了針對(duì)內(nèi)嵌式永磁同步電動(dòng)機(jī)的凸極原理，并且基于這個(gè)原理介紹了一種根據(jù)輸入電壓檢測電流大小的方法，實(shí)現(xiàn)簡便，且沒有依賴電機(jī)參數(shù)，建立數(shù)學(xué)模型或要進(jìn)行復(fù)雜計(jì)算等缺點(diǎn)。僅需要在原有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的基礎(chǔ)上增加一套針對(duì)初始磁極位置檢測的程序即可。整個(gè)程序分為三個(gè)部分：第一部分是測量并比較0毅和180毅電角度的電壓矢量，并選擇一個(gè)大的電壓矢量作為起始的角度；第二部分將整個(gè)電氣360毅周期分為12 個(gè)區(qū)域，每30毅一格，從0毅或者180毅開始，測量給定電壓矢量的電流，在保證測到最大電流時(shí)，減少測量的步數(shù)，使得測量的時(shí)間也盡可能的縮短；第三步則是進(jìn)一步細(xì)分角度，利用二分法來精確的檢測磁極位置的角度。這種方法實(shí)現(xiàn)起來簡便，無須預(yù)知電機(jī)的參數(shù)，無須增加硬件設(shè)備，僅須在每次啟動(dòng)電機(jī)時(shí)導(dǎo)入相應(yīng)程序即可。

4 永磁同步電機(jī)未來研究熱點(diǎn)

　　1）在材料技術(shù)方面，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的不斷進(jìn)步，使永磁同步電機(jī)體積能夠再減小。

　　2）在電機(jī)控制方面，研究如何進(jìn)一步提高無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制性能。

　　3）有無速度傳感器控制的速度辨識(shí)的研究、矢量控制的魯棒性研究，直接轉(zhuǎn)矩中電壓矢量選擇智能化的研究。

　　4）永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的問題，研究哪些因素對(duì)穩(wěn)定性有影響。

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