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特斯拉嫌貴不用的激光雷達(dá)，被大疆內(nèi)部孵化的激光雷達(dá)廠商Livox覽沃科技賣到了千元級(jí)，并且在本月開(kāi)始正式出貨。

早在2020年1月的CES上，Livox 就正式對(duì)外推出了兩款面向 L3/L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛的高性能、低成本激光雷達(dá)產(chǎn)品：Horizon（浩界） 和 Tele-15(泰覽-15)。其中，浩界發(fā)布當(dāng)日即可在線上商城購(gòu)買。

半年過(guò)去，6月17日，泰覽-15激光雷達(dá)正式上架官方商城，售價(jià)8999元。這意味著，泰覽-15車載激光雷達(dá)將大規(guī)模進(jìn)入市場(chǎng)。

作為自動(dòng)駕駛無(wú)法繞過(guò)的核心傳感器，激光雷達(dá)的重要性不言而喻，但由于價(jià)格高昂，一直是制約激光雷達(dá)遲遲沒(méi)有在汽車領(lǐng)域大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵因素。

特斯拉CEO埃隆·馬斯克卻曾說(shuō)“傻子才用激光雷達(dá)”，而特斯拉堅(jiān)持不用激光雷達(dá)的原因，不是因?yàn)榧す饫走_(dá)不好，而是價(jià)格太過(guò)昂貴。

Livox全球市場(chǎng)商務(wù)總監(jiān)鄧睿豪在接受鈦媒體采訪時(shí)表示，“特斯拉做的是量產(chǎn)車，要賣給終端客戶，必須考慮成本。另外，特斯拉需要快速賣車，讓大量的車在路上跑起來(lái)，才能產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)去優(yōu)化它的自動(dòng)駕駛算法?！?/p>

未來(lái)特斯拉會(huì)不會(huì)考慮用激光雷達(dá)？鄧睿豪認(rèn)為這是一個(gè)開(kāi)放性的問(wèn)題，主要還在于成本，原來(lái)激光雷達(dá)最便宜的也要幾千美金，甚至上萬(wàn)美金，而隨著激光雷達(dá)價(jià)格的下降，以及技術(shù)逐漸的成熟，特斯拉未來(lái)采用激光雷達(dá)也不是沒(méi)有可能。

據(jù)鈦媒體了解，此次Livox發(fā)售的泰覽-15，比Velodyne的128線激光雷達(dá)VLS-128的探測(cè)距離300米還要遠(yuǎn)，達(dá)到500米。

具體而言，泰覽-15的探測(cè)距離提升至320米10%反射率，500米處可探測(cè)物體的反射率要求亦由80%降低至50%。通過(guò)專用定制版固件支持，可將泰覽-15激光雷達(dá)的極限量程提升至1000米。

在保證產(chǎn)品性能的同時(shí)，Livox是如何做到低成本、可量產(chǎn)，且通過(guò)車規(guī)級(jí)要求呢？

如何將激光雷達(dá)做到千元級(jí)？

激光雷達(dá)是一種綜合的光探測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)，可以分為機(jī)械式激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)。其中最常見(jiàn)激光雷達(dá)的光束操縱方式是機(jī)械式旋轉(zhuǎn)，這類非常復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備又大又重，生產(chǎn)效率低且成本高昂。

因此，鄧睿豪告訴鈦媒體，不管是傳統(tǒng)做機(jī)械式激光雷達(dá)廠商，還是下游的客戶，都比較認(rèn)可這樣的行業(yè)趨勢(shì)，那就是機(jī)械式激光雷達(dá)屬于過(guò)去時(shí)，純固態(tài)激光雷達(dá)屬于未來(lái)。

機(jī)械式激光雷達(dá)的使命更多的是在過(guò)去的三四年里，讓各個(gè)自動(dòng)駕駛公司去驗(yàn)證使用激光雷達(dá)能否實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛，但是在2020年到2023年這個(gè)商業(yè)化落地的窗口期，各家自動(dòng)駕駛公司都在把自己的車隊(duì)從幾十輛上升到幾百輛，這使得各家首先必須要考慮的就是成本。

Livox在初期產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，研究了很多其他廠商的技術(shù)路徑，在對(duì)比了多線旋轉(zhuǎn)式、MEMS、Flash、光學(xué)相控陣等在內(nèi)的激光雷達(dá)技術(shù)方案后，Livox 最終鎖定了自己的方向，即非重復(fù)式掃描技術(shù)。

若想打造一臺(tái)“人人都用得起”的激光雷達(dá)，并實(shí)現(xiàn)技術(shù)的普及，最關(guān)鍵的是要革新傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的機(jī)械設(shè)計(jì)。

此次發(fā)售的泰覽-15，不僅可感知500米外的障礙物，且體積小巧、可靠性強(qiáng)。在工作時(shí)，可射出多線激光同時(shí)進(jìn)行高速非重復(fù)式掃描，當(dāng)積分時(shí)間為0.1秒時(shí)，泰覽-15即可在15°圓形視場(chǎng)范圍內(nèi)掃描覆蓋99.8％的區(qū)域，點(diǎn)云密度在等效時(shí)間內(nèi)超過(guò)市面上主流128線機(jī)械式激光雷達(dá)，能夠保障在足夠的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)，車輛高速運(yùn)動(dòng)時(shí)仍能快速準(zhǔn)確的感知視場(chǎng)里的物體。

當(dāng)面對(duì)反射率較低的黑衣行人，泰覽-15激光雷達(dá)在300米外的位置認(rèn)可在100ms內(nèi)探測(cè)到12個(gè)點(diǎn)，而面對(duì)黑色SUV，可在500米以外探測(cè)到14個(gè)點(diǎn)，能夠輕松滿足一般算法對(duì)點(diǎn)云數(shù)量的要求。

當(dāng)自動(dòng)駕駛開(kāi)始商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)時(shí)，就不得不考慮激光雷達(dá)的可靠性和它的使用壽命。據(jù)鄧睿豪介紹，泰覽-15激光雷達(dá)采用獨(dú)特的光電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，本身無(wú)任何旋轉(zhuǎn)、運(yùn)動(dòng)的電子器件，從根本上降低了使用過(guò)程中的故障率，讓激光雷達(dá)產(chǎn)品更加穩(wěn)定可靠。其光學(xué)結(jié)構(gòu)有很強(qiáng)的抗熱變形能力，能夠通過(guò)車規(guī)級(jí)（VW 80000 / ISO 16750等）溫度耐久可靠性測(cè)試，滿足10年車規(guī)壽命要求，MTTF達(dá)40000小時(shí)。高密度的點(diǎn)云性能和可靠性等級(jí)等綜合指標(biāo)，能夠滿足L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的使用需求。

那么，若想實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)成本下降，有哪些需要考慮的因素？

在成本管控方面，鄧睿豪認(rèn)為主要受三個(gè)因素影響，一是技術(shù)路徑的選擇，產(chǎn)品本身的設(shè)計(jì)是不是簡(jiǎn)單；二是生產(chǎn)效率，整個(gè)技術(shù)方案的可量產(chǎn)性是不是很強(qiáng)；三是能不能拿到大規(guī)模的訂單。在他看來(lái)，只要這三個(gè)因素都能做到，整個(gè)激光雷達(dá)成本的下降將會(huì)是一個(gè)必然的趨勢(shì)。

值得注意的是，無(wú)論是2019年年初， Livox 推出的 Mid （覓道）系列，還是在2020年發(fā)布的 浩界 和泰覽-15，Livox 最終的目的都不是要以低價(jià)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取勝，而是希望探索出激光雷達(dá)發(fā)展的一個(gè)新方向，真正實(shí)現(xiàn)技術(shù)的普及。

已與AutoX、希迪智駕達(dá)成合作

據(jù)鄧睿豪透露，所有的Robotaxi公司，都在逐漸從機(jī)械式的激光雷達(dá)轉(zhuǎn)向類固態(tài)的激光雷達(dá)，在這樣一個(gè)切換的過(guò)程當(dāng)中，一些頭部公司都與Livox有合作，但現(xiàn)在還不太方便對(duì)外公開(kāi)。

除了與頭部的一些自動(dòng)駕駛公司合作，Livox還與一些前裝的主機(jī)廠直接合作，包括乘用車和商用車。目前，在汽車領(lǐng)域，Livox已與自動(dòng)駕駛公司AutoX、智能重卡公司希迪智駕達(dá)成合作。

其中與AutoX 的合作中，AutoX最新一代硬件系統(tǒng)中車身周圍搭載的是 浩界 和泰覽-15，包括5 個(gè) 浩界 傳感器組合可實(shí)現(xiàn) 360°覆蓋，總成本僅為 64 線機(jī)械激光雷達(dá)的 5％，以及1 個(gè) 泰覽-15位于車輛前方位置。

浩界 可以讓自動(dòng)駕駛汽車“看得”更寬，而泰覽-15則可以讓自動(dòng)駕駛汽車“看得”更遠(yuǎn)，兩款產(chǎn)品組合起來(lái)，可以看做是一套激光雷達(dá)的解決方案，可以讓自動(dòng)駕駛更加安全。

據(jù)AutoX 創(chuàng)始人兼 CEO 肖建雄此前表示，AutoX 將于 2020 年在新的 RoboTaxi 車隊(duì)中使用 浩界 和 泰覽-15。

在汽車領(lǐng)域，目前激光雷達(dá)應(yīng)用主要分為兩個(gè)部分：一是落地到自動(dòng)駕駛測(cè)試的無(wú)人車上，另外一類是落地到汽車廠商推出的具有輔助駕駛功能的量產(chǎn)車上。

在鄧睿豪看來(lái)，短期之內(nèi)，1-2年內(nèi)能看到自動(dòng)駕駛或者激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模的量產(chǎn)落地，是一個(gè)不太現(xiàn)實(shí)的事情，整個(gè)行業(yè)還處于一個(gè)培育期和導(dǎo)入期，甚至連成長(zhǎng)期都還沒(méi)有進(jìn)入。因此，在未來(lái)1-2年里面會(huì)出現(xiàn)大量的樣板案例，這些樣板案例能夠堅(jiān)持下來(lái)，并能夠復(fù)制到更多領(lǐng)域，且能將自己的商業(yè)模式跑通的那些廠商，才有可能在5年之后活得稍微舒服一些。

雖然每個(gè)激光雷達(dá)廠商都很看好未來(lái)自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)，而且這個(gè)領(lǐng)域永遠(yuǎn)是最大的蛋糕，但對(duì)于Livox而言，鄧睿豪表示，“其實(shí)會(huì)選擇工規(guī)和車規(guī)兩個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行，工規(guī)是要成大單多產(chǎn)量，而車規(guī)這塊的市場(chǎng)，更多的是卡位，確保在前裝的市場(chǎng)里面有一些標(biāo)桿項(xiàng)目能出來(lái)，不管是商用車的主機(jī)廠，還是乘用車的主機(jī)廠。”

行業(yè)卡位戰(zhàn)打響

在自動(dòng)駕駛市場(chǎng)爆發(fā)之后，在2015年，激光雷達(dá)高精密儀器屬性與大規(guī)模量產(chǎn)的矛盾也被迅速擴(kuò)大，市場(chǎng)中存在的空缺開(kāi)始引來(lái)大批分食者，行業(yè)內(nèi)不斷開(kāi)始出現(xiàn)新的激光雷達(dá)公司，Livox就是在這樣的市場(chǎng)大背景之下，在2016年從大疆內(nèi)部孵化出來(lái)的。

據(jù)中信證券預(yù)估，2024 年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá) 60 億美元。激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，測(cè)量精度高，且能夠通過(guò)掃描點(diǎn)云構(gòu)建環(huán)境三維模型，是實(shí)現(xiàn) L4/L5 級(jí)自動(dòng)駕駛的核心傳感器。

在國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)中，除了禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、Livox等，華為、博世等消費(fèi)電子和汽車零部件巨頭的首批激光雷達(dá)產(chǎn)品，也將在2020年密集落地；在國(guó)外激光雷達(dá)市場(chǎng)中，除了巨頭Velodyne，還有Quanergy、Luminar、Innoviz、AEye、LeddarTech、Ouster等，越來(lái)越多的初創(chuàng)企業(yè)開(kāi)始進(jìn)入，群雄逐鹿，行業(yè)卡位戰(zhàn)開(kāi)始打響。

不過(guò)，在鄧睿豪看來(lái)，從業(yè)務(wù)的重疊角度來(lái)看，確實(shí)彼此是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，但若站在更高的格局上來(lái)看，目前激光雷達(dá)市場(chǎng)還處于早期導(dǎo)入階段，同行之間更多的使命應(yīng)該是共同將這塊蛋糕做大，讓激光雷達(dá)融入到社會(huì)生活的各個(gè)方面。

相比其他的一些初創(chuàng)公司而言，鄧睿豪告訴鈦媒體，Livox并沒(méi)有融資需求，由于背后有大疆，暫時(shí)沒(méi)有后顧之憂，目前正處于發(fā)展的時(shí)間窗口期。

至于國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)與進(jìn)口激光雷達(dá)相比誰(shuí)更好，鄧睿豪認(rèn)為不管國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)，還是海外進(jìn)口的激光雷達(dá)，目前都處于同一起跑線上，即便誰(shuí)暫時(shí)領(lǐng)先，也不構(gòu)成未來(lái)絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，很有可能在未來(lái)三年的激光雷達(dá)市場(chǎng)中出現(xiàn)你追我趕的現(xiàn)象。

小結(jié)

大疆孵化的Livox，正在讓昂貴的激光雷達(dá)逐漸實(shí)現(xiàn)下沉，“平民化”的價(jià)格讓技術(shù)可以快速得到普及。

隨著自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地速度的加快，未來(lái)激光雷達(dá)單價(jià)有望進(jìn)一步降低。市場(chǎng)是現(xiàn)實(shí)的，所謂比車還貴的激光雷達(dá)只是一個(gè)過(guò)渡品，未來(lái)低成本的固態(tài)激光雷達(dá)將會(huì)成為市場(chǎng)的主導(dǎo)。（本文首發(fā)鈦媒體APP，作者/張敏）