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雷達(dá)

5年腰斬一半 激光雷達(dá)助力國(guó)產(chǎn)AGV崛起

來(lái)源:www.cechina.cn2020-08-12 我要評(píng)論(0 )   

最能直觀體現(xiàn)國(guó)內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)蓬勃的,除了技術(shù)的進(jìn)步之外,還有價(jià)格的不斷下降?! ≡?0年代末期,一臺(tái)整車進(jìn)口的激光叉車價(jià)格高達(dá)上百萬(wàn),國(guó)產(chǎn)品牌也需要七八十萬(wàn),而現(xiàn)在...

最能直觀體現(xiàn)國(guó)內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)蓬勃的,除了技術(shù)的進(jìn)步之外,還有價(jià)格的不斷下降。

  在90年代末期,一臺(tái)整車進(jìn)口的激光叉車價(jià)格高達(dá)上百萬(wàn),國(guó)產(chǎn)品牌也需要七八十萬(wàn),而現(xiàn)在市場(chǎng)上激光叉車AGV的均價(jià)大概在40多萬(wàn)左右,價(jià)格幾乎降了一半。類kiva式的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人剛開始在國(guó)內(nèi)興起時(shí),單臺(tái)價(jià)格也需要十幾萬(wàn),而現(xiàn)在市場(chǎng)上二維碼導(dǎo)航的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人均價(jià)大概在5、6萬(wàn),有些企業(yè)甚至可以做到3萬(wàn)多一臺(tái)。

  AGV的價(jià)格變化史,事實(shí)上,也是國(guó)產(chǎn)AGV及產(chǎn)業(yè)鏈的崛起史。

  本文旨在從產(chǎn)品價(jià)格變化趨勢(shì)這一角度梳理國(guó)產(chǎn)AGV發(fā)展軌跡,對(duì)其下降幅度的合理性并不作評(píng)價(jià),低價(jià)實(shí)際上是一把雙刃劍,望企業(yè)把握好尺度!

  國(guó)產(chǎn)AGV的緩慢發(fā)展

  90年代以前,中國(guó)的AGV應(yīng)用全部依賴于進(jìn)口,雖然1976年,北京起重機(jī)械研究所研制出了第一臺(tái)AGV,并開發(fā)了幾套較簡(jiǎn)單的AGV應(yīng)用系統(tǒng)。但這一時(shí)期國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的研究都還只停留在實(shí)驗(yàn)室階段,并沒有真正的落地應(yīng)用。

  1991年起,中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所/新松機(jī)器人自動(dòng)化股份研究公司為沈陽(yáng)金杯汽車廠研制生產(chǎn)了客車6臺(tái)AGV用于汽車裝配線中,完成了AGV從實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)到生產(chǎn)一線產(chǎn)品的跨越。金杯公司當(dāng)年給的205萬(wàn)元研發(fā)經(jīng)費(fèi),是當(dāng)時(shí)沈自所最大的橫向課題資金。


  圖:最早應(yīng)用于金杯總裝車間的AGV系統(tǒng)

  新松在汽車合裝領(lǐng)域邁出了第一步,但激光導(dǎo)引AGV領(lǐng)域國(guó)內(nèi)仍是空白。

  1996年,昆船開始與NDC合作,一年之后,昆船建成了自己的國(guó)家重點(diǎn)物流實(shí)驗(yàn)室,并利用NDC技術(shù)生產(chǎn)了第一套AGV驗(yàn)證系統(tǒng)(2臺(tái)),中國(guó)的第一臺(tái)激光導(dǎo)引AGV以及第一臺(tái)全方位運(yùn)動(dòng)AGV。


  國(guó)內(nèi)第一臺(tái)激光導(dǎo)引AGV:1997年昆船第一臺(tái)試驗(yàn)AGV(激光導(dǎo)引,單輪驅(qū)動(dòng))

  盡管國(guó)內(nèi)企業(yè)先后在AGV相關(guān)領(lǐng)域相繼有所突破,但整個(gè)90年代,國(guó)產(chǎn)AGV整體的發(fā)展速度都十分緩慢,企業(yè)不多,核心的上層技術(shù)及零部件被國(guó)外壟斷,價(jià)格居高不下。整車進(jìn)口的激光叉車高達(dá)一百多萬(wàn),國(guó)產(chǎn)的也要賣到七八十萬(wàn),這其中,單臺(tái)AGV上用到的國(guó)外技術(shù),一臺(tái)就需要數(shù)十萬(wàn),可以說(shuō),外資企業(yè)掙走了大部分的利潤(rùn)。

  2000年之后,國(guó)產(chǎn)AGV發(fā)展速度開始逐步加快,新松昆船等早入局的企業(yè)開始在核心技術(shù)研發(fā)上加大投入,北京機(jī)科也開始正式開發(fā)AGV產(chǎn)品。除國(guó)企之外,如CSG華曉等一批優(yōu)秀的民營(yíng)企業(yè)也開始陸陸續(xù)續(xù)進(jìn)入這一行業(yè)。

  2007年,新松合裝AGV出口墨西哥,這是中國(guó)的AGV技術(shù)首次走向海外,也標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)技術(shù)的被認(rèn)可。

  事實(shí)上,在技術(shù)成熟的前提下,新松AGV出口海外的重要因素還在于價(jià)格。

  中國(guó)船舶集團(tuán)高級(jí)技術(shù)專家、聯(lián)盟首席專家楊文華表示:“從2000年到2006年,在國(guó)家的支持下,我們堅(jiān)持開發(fā)AGV的自主技術(shù),也正是因?yàn)檫@樣的堅(jiān)持,國(guó)外技術(shù)的價(jià)格才不斷降低?!?/p>

  由于技術(shù)的不斷進(jìn)步及入局者的不斷增多,國(guó)產(chǎn)AGV的價(jià)格一直在不斷下降,但幅度并不大,一方面,在AGV關(guān)鍵技術(shù)如導(dǎo)航控制系統(tǒng)上,仍舊存在瓶頸,絕大部分國(guó)內(nèi)廠商仍需要與外資品牌合作,而核心零部件也依舊依賴于進(jìn)口。另一方面,除了汽車行業(yè)應(yīng)用相對(duì)較多外,AGV在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還并未實(shí)現(xiàn)規(guī)?;膽?yīng)用,無(wú)法起量成本自然也很難降下來(lái)。

  技術(shù)、市場(chǎng)、供應(yīng)鏈的逐漸成熟

  2012年,亞馬遜收購(gòu)kiva,這種新式的倉(cāng)儲(chǔ)分揀AGV開始進(jìn)入人們視線,而倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的火爆也帶動(dòng)了AGV行業(yè)的爆發(fā)。尤其是在國(guó)內(nèi),2014年前后創(chuàng)業(yè)公司一波接著一波涌現(xiàn),市場(chǎng)活力不斷增強(qiáng)。


  據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì),2012年國(guó)內(nèi)做AGV本體的企業(yè)在20家之間,但到了2015年12月,這個(gè)數(shù)據(jù)基本上翻了三倍,其中大部分都是倉(cāng)儲(chǔ)類AGV企業(yè)。

  新鮮血液的注入也為行業(yè)帶了各方面的突破,技術(shù)、市場(chǎng)規(guī)模、供應(yīng)鏈開始不斷加速發(fā)展。

  國(guó)家科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)總體專家組專家,機(jī)械科學(xué)研究總院機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司智能制造首席專家及聯(lián)盟特別專家金亞萍曾表示,新鮮血液的進(jìn)入為行業(yè)帶來(lái)了許多活力?!靶迈r的血液給這個(gè)行業(yè)帶來(lái)了新的思路和新的技術(shù),而這些也會(huì)帶動(dòng)行業(yè)的快速發(fā)展,像一些新興市場(chǎng)的開拓,例如電商這個(gè)行業(yè),也是那些新企業(yè)做起來(lái)的?!?/p>

  但倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)剛面世的時(shí)候,實(shí)際上也不便宜,單機(jī)十幾萬(wàn)的價(jià)格令很多企業(yè)都望而卻步,應(yīng)用的也只有少部分頭部電商。伴隨著技術(shù)的不斷成熟,產(chǎn)品批量化復(fù)制能力的不斷提升以及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇導(dǎo)致的價(jià)格戰(zhàn)因素等,倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的價(jià)格在不斷下降,短短四五年間,價(jià)格腰斬了一半還不止。

  技術(shù)成熟和競(jìng)爭(zhēng)加劇之外,AGV機(jī)器人價(jià)格的大幅下降還有賴于國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈的成長(zhǎng)。軟件技術(shù)和硬件設(shè)備,國(guó)產(chǎn)企業(yè)在摸索中一路發(fā)展,在讓AGV本體企業(yè)有了更低價(jià)的國(guó)產(chǎn)替代同時(shí),也迫使外資零部件廠商不斷下調(diào)價(jià)格。

  拿激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),此前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)基本被外資品牌壟斷,可替代的選擇少,國(guó)產(chǎn)AGV企業(yè)也沒有什么議價(jià)能力,但經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展,國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)在技術(shù)上也有了一些突破,并出現(xiàn)了一批優(yōu)秀的國(guó)產(chǎn)雷達(dá)企業(yè),當(dāng)前的AGV市場(chǎng),雖然在導(dǎo)航等高端產(chǎn)品領(lǐng)域,外資依舊占據(jù)優(yōu)勢(shì),但在避障領(lǐng)域,國(guó)產(chǎn)雷達(dá)已經(jīng)完全能夠滿足AGV應(yīng)用的需要。

  除了激光雷達(dá)等硬件外,在導(dǎo)航控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)等軟件技術(shù)領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)也都有了較大的突破,一些大型的AGV企業(yè)大部分都擁有自主研發(fā)的各類軟件系統(tǒng),成本方面得到了有效降低,同時(shí)市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一批專業(yè)的國(guó)產(chǎn)軟件系統(tǒng)廠商。


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AGV激光導(dǎo)引雷達(dá)
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