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雷達

研究人員測試激光雷達傳感器在雨中的性能

來源:蓋世汽車網2021-03-01 我要評論(0 )   

據外媒報道,來自華威大學WMG學院(WMG, University of Warwick)智能車輛小組的研究人員專門進行模擬,評估激光雷達傳感器在雨中的性能?!   ?圖片來源:https://tec...

據外媒報道,來自華威大學WMG學院(WMG, University of Warwick)智能車輛小組的研究人員專門進行模擬,評估激光雷達傳感器在雨中的性能。

  

    

  (圖片來源:https://techxplore.com/)

  研究人員使用WMG 3xD模擬器,在不同強度的雨中,讓自動駕駛汽車在模擬道路上行駛,測試車載激光雷達傳感器。該模擬器是測試自動駕駛汽車的關鍵部分,因為車輛必須在數百萬英里的道路上行駛,而模擬器可在與真實道路相同的安全環(huán)境中測試車輛。

  激光雷達傳感器的工作原理是發(fā)射大量細窄的近紅外光束,這些近紅外光束具有圓形/橢圓形的截面,可以反射物體軌跡,并返回激光雷達傳感器的探測器。激光雷達傳感器面臨的一個問題是,在大雨天氣中其性能會降低。如果在距離發(fā)射器很短的距離內,激光雷達光束與雨滴相交,雨滴就會將光束反射回接收器,傳感器會檢測到雨滴。而且水滴還會吸收部分發(fā)射光,降低傳感器的性能。

  研究人員使用不同的概率降雨模型(無降雨和不同強度降雨),測量激光雷達傳感器對降雨的反應,記錄假陽性和假陰性檢測。測試發(fā)現,隨著降雨強度增加,傳感器探測物體變得更加困難。在距離車輛很短的距離內(至多50米),傳感器出現失誤,檢測到了幾滴雨水。在中等距離內(50米至100米),失誤有所減少,但隨著降雨量增加到每小時50毫米,傳感器探測到的物體會隨著距離的增加而減少。

  華威大學WMG學院的Valentina Donzella博士評論道,“最終我們發(fā)現,雨越大、距離越遠,激光雷達傳感器的檢測性能受到的影響就越大,這意味著,未來的研究必須考慮如何確保激光雷達傳感器在噪聲環(huán)境下仍能充分檢測到物體。實時傳感器和噪聲模型將有助于進一步研究這些方面,并能為自動駕駛汽車制造商設計選擇提供參考信息,因為車輛將需要不止一種類型的傳感器,才能確保在大雨中探測到物體。


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激光雷達傳感器
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