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激光技術(shù)補(bǔ)上智能移動機(jī)器人“技術(shù)短板”

來源:科技日報2014-11-04 我要評論(0 )   

日前,新松公司研發(fā)的智能移動機(jī)器人(AGV)雙車聯(lián)動技術(shù)亮相2014亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會。該技術(shù)在填補(bǔ)國內(nèi)該領(lǐng)域空

 日前,新松公司研發(fā)的智能移動機(jī)器人(AGV)雙車聯(lián)動技術(shù)亮相2014亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會。該技術(shù)在填補(bǔ)國內(nèi)該領(lǐng)域空白的同時,也進(jìn)一步縮短了與國外先進(jìn)AGV企業(yè)的技術(shù)差距。

  新松公司雙車聯(lián)動AGV技術(shù)由兩臺激光導(dǎo)航自動導(dǎo)引車構(gòu)成,車輛采用三支點(diǎn)結(jié)構(gòu),動力由150mm驅(qū)動單元輪提供,可保證車輛實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和側(cè)移動作。車輛移動通過激光導(dǎo)航傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行定位,電力系統(tǒng)由鉛酸電池提供,以上特點(diǎn)確保了雙車聯(lián)動系統(tǒng)動作協(xié)調(diào)一致,運(yùn)行平穩(wěn)。項(xiàng)目研發(fā)過程中分別攻克了多個技術(shù)難關(guān),其中包括實(shí)現(xiàn)了自動導(dǎo)引車同步移動過程中精度偏差小于±10mm;基于激光導(dǎo)航傳感器原理實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)引車?yán)铆h(huán)境輪廓進(jìn)行導(dǎo)航的功能;將自動導(dǎo)引車技術(shù)與重載運(yùn)輸型AGV結(jié)合。

    據(jù)了解,目前國內(nèi)AGV雙車聯(lián)動技術(shù)尚屬空白階段,而國外AGV協(xié)調(diào)同步項(xiàng)目技術(shù)已應(yīng)用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領(lǐng)域。雙車聯(lián)動項(xiàng)目對AGV在運(yùn)輸行走過程中的平臺穩(wěn)定性、車輛位置誤差都有極高的要求,而該項(xiàng)目的順利完成在填補(bǔ)國內(nèi)該項(xiàng)技術(shù)空白的同時,也打破了國外在AGV協(xié)調(diào)同步項(xiàng)目上的壟斷地位。

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