據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道,2017年12月28日下午,在位于上海虹橋世界中心的禾賽科技研發(fā)中心,禾賽科技與百度Apollo共同發(fā)布基于Apollo平臺(tái)的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者套件——Pandora。禾賽科技CEO李一帆和Apollo主任研發(fā)架構(gòu)師王亮,共同出席了本次發(fā)布會(huì),并向在場(chǎng)的數(shù)十位無(wú)人車(chē)開(kāi)發(fā)者、記者和投資人講解Pandora的設(shè)計(jì)理念和行業(yè)價(jià)值。
禾賽科技和百度Apollo合作研發(fā)Pandora時(shí)使用的測(cè)試車(chē)
Pandora是什么?
Pandora是一套以激光雷達(dá)(LiDAR)、環(huán)視攝像頭模組、多傳感器融合和感知識(shí)別算法為一體的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者套件。
自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者套件Pandora介紹
Pandora解決什么問(wèn)題?
在自動(dòng)駕駛大浪潮中,絕大多數(shù)公司瞄準(zhǔn)的機(jī)遇是“系統(tǒng)解決方案商”?;谏疃葘W(xué)習(xí)的目標(biāo)物識(shí)別、路徑規(guī)劃和決策等環(huán)節(jié)是這些算法公司的必爭(zhēng)之地。然而,在他們能夠大顯神威之前,有一道攔路虎讓絕大多數(shù)軟件出身的算法公司望而生畏——一套完美調(diào)校的感知系統(tǒng)。
從傳感器系統(tǒng)的選型標(biāo)定,到攝像頭和激光雷達(dá)的融合,再到能夠輸出最基本的目標(biāo)物體追蹤,這個(gè)看似簡(jiǎn)單而基礎(chǔ)的工作,一般來(lái)說(shuō)需要耗費(fèi)一個(gè)小團(tuán)隊(duì)至少6-8個(gè)月的寶貴研發(fā)時(shí)間,才能勉強(qiáng)做到“不拖后腿”,而這又僅僅是重復(fù)發(fā)明輪子的一個(gè)過(guò)程。一個(gè)無(wú)人車(chē)的感知系統(tǒng)成功并不能保證整個(gè)系統(tǒng)成功,而感知系統(tǒng)有瑕疵足以讓使用它的軟件工程師持續(xù)陷入苦惱。Pandora就是為了解決這樣的研發(fā)痛點(diǎn)而生。
Pandora如何實(shí)現(xiàn)?
Pandora的核心技術(shù)源于禾賽科技在激光雷達(dá)行業(yè)內(nèi)豐富的經(jīng)驗(yàn)及強(qiáng)大的研發(fā)迭代能力,加上百度Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)成熟的開(kāi)源算法體系。它的核心理念是,把上述感知系統(tǒng)軟件層面需要解決的難題,“降維打擊”,提升到固件層面來(lái)解決。這么做有兩個(gè)非常明顯的好處,一個(gè)是大幅縮短軟件工程師的上手使用時(shí)間,讓他們可以快速專(zhuān)注于真正重要的自動(dòng)駕駛算法研發(fā);另一方面,“降維”把大量軟件層面做的事情提到了硬件固件層面,讓一些軟件層面無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能得以實(shí)現(xiàn)(比如在固件層面實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)和攝像頭的像素級(jí)同步)。
Pandora與可樂(lè)罐的體積對(duì)比
Pandora由Pandar40激光雷達(dá)和360度全景攝像頭組成
Pandora系統(tǒng)的水平視角分布
Pandora系統(tǒng)中激光雷達(dá)和攝像頭的全景拼接效果
一臺(tái)Pandora套件具備以下優(yōu)勢(shì),以解決自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)中遇到的感知難題:
1、4個(gè)環(huán)視攝像頭組成360度視野,和激光雷達(dá)完美配合。一個(gè)前視彩色攝像頭提升看遠(yuǎn)能力。
2、激光雷達(dá)和多個(gè)攝像頭的一體化機(jī)械設(shè)計(jì),安裝極其簡(jiǎn)便。
3、5個(gè)攝像頭和激光雷達(dá)的坐標(biāo)映射標(biāo)定問(wèn)題。Pandora自動(dòng)幫助用戶(hù)標(biāo)定好了攝像頭和激光雷達(dá)的位置映射,且在使用過(guò)程中無(wú)需重復(fù)標(biāo)定。
4、激光雷達(dá)和攝像頭的同步觸發(fā),多傳感器數(shù)據(jù)像素級(jí)對(duì)齊。
5、傳感器的極低延遲信號(hào)傳輸。
6、目標(biāo)物體追蹤識(shí)別等。
Pandora和傳統(tǒng)解決方案大小對(duì)比
Pandora的研發(fā)歷程
禾賽科技與百度Apollo從2017年上半年就開(kāi)始針對(duì)Pandora展開(kāi)深度合作,禾賽主要負(fù)責(zé)硬件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造,百度Apollo負(fù)責(zé)整體系統(tǒng)的定義和算法的適配,并基于Apollo在自動(dòng)駕駛行業(yè)豐富的經(jīng)驗(yàn)和生態(tài)開(kāi)發(fā)者的研發(fā)痛點(diǎn),對(duì)Pandora提出了非常嚴(yán)苛的要求。Pandora原型機(jī)經(jīng)過(guò)三代重大迭代和測(cè)試,終于實(shí)現(xiàn)了最初雙方工程師共同制定的設(shè)計(jì)指標(biāo)并如期發(fā)布。我們期待可以更好地服務(wù)Apollo平臺(tái)上的開(kāi)發(fā)者,加速自動(dòng)駕駛的落地進(jìn)程。
發(fā)布會(huì)中李一帆表示:禾賽科技自2012年成立以來(lái),一直致力于開(kāi)發(fā)全球領(lǐng)先的激光傳感器。我們的機(jī)械激光雷達(dá)Pandar40率先實(shí)現(xiàn)了200米測(cè)距(20%反射率),發(fā)布半年內(nèi)客戶(hù)遍及世界各地,包括了加州44家有無(wú)人車(chē)路測(cè)牌照公司中的14家。同時(shí),我們剛剛發(fā)布的固態(tài)雷達(dá)PandarGT更是用其獨(dú)創(chuàng)的固態(tài)成像技術(shù),實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)程可動(dòng)態(tài)變焦的激光雷達(dá)成像,并大幅降低了成本,在行業(yè)內(nèi)創(chuàng)下多個(gè)紀(jì)錄。
禾賽科技的發(fā)展歷程
但我們并不滿足于此,半年多來(lái)我們一直在思索怎樣的產(chǎn)品可以更好地解決客戶(hù)(無(wú)人車(chē)開(kāi)發(fā)和運(yùn)營(yíng)商)使用過(guò)程中的痛點(diǎn),節(jié)約他們的開(kāi)發(fā)時(shí)間,提升他們使用感知系統(tǒng)的體驗(yàn),從而獲得更高質(zhì)量的數(shù)據(jù),做更有信心的駕駛決策。Pandora就是一個(gè)很好的例子,我們把無(wú)人車(chē)研發(fā)過(guò)程的整個(gè)鏈條拆開(kāi)來(lái)看,找到最底層,傳感器供應(yīng)商最擅長(zhǎng)也最應(yīng)該做的部分,把這些問(wèn)題在硬件底層都解決,讓客戶(hù)拿到產(chǎn)品的時(shí)候不用再為傳感器硬件系統(tǒng)而頭疼,讓他們把時(shí)間去花在更有意義的事情上。
禾賽科技CEO李一帆
王亮表示:作為Apollo平臺(tái)感知技術(shù)方向的主任架構(gòu)師,我們充分了解多傳感器融合算法研發(fā)和系統(tǒng)搭建過(guò)程中的技術(shù)痛點(diǎn),包括多傳感器數(shù)據(jù)聯(lián)合標(biāo)注的高成本,多傳感器融合感知算法依賴(lài)的傳感器間姿態(tài)標(biāo)定和數(shù)據(jù)同步等問(wèn)題。
Apollo作為一個(gè)開(kāi)放的平臺(tái),我們不斷尋求與優(yōu)秀的傳感器供應(yīng)商合作來(lái)滿足平臺(tái)上自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者的需求。這次禾賽科技與Apollo平臺(tái)聯(lián)合推出的Pandora產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)和攝像頭數(shù)據(jù)的底層同步和融合,能夠?qū)㈤_(kāi)發(fā)者從繁瑣的重復(fù)性工作中解放出來(lái),更加專(zhuān)注于算法迭代本身,加快自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代速度。我們希望更多的平臺(tái)伙伴能夠參與到Apollo平臺(tái)的建設(shè)中來(lái),共同繁榮生態(tài)。
百度Apollo主任研發(fā)架構(gòu)師王亮
百度自動(dòng)駕駛部門(mén)(ADU)表示:禾賽的Pandar40在國(guó)內(nèi)一直有絕對(duì)領(lǐng)先的地位,百度經(jīng)過(guò)對(duì)禾賽激光雷達(dá)長(zhǎng)期的考察和測(cè)試,對(duì)其性能和潛力深感興趣。
Pandar40
Pandar40點(diǎn)云圖
Pandar GT在這個(gè)領(lǐng)域的誕生無(wú)疑是革命性的,國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)廠商能夠發(fā)布如此震撼的產(chǎn)品,是對(duì)整個(gè)行業(yè)的鼓舞。希望以后有機(jī)會(huì)可以將該產(chǎn)品的技術(shù)深度整合進(jìn)Apollo系統(tǒng)。
Pandar GT
Pandora是禾賽和百度Apollo深度合作研發(fā)的產(chǎn)品,目的是幫助更多的用戶(hù)和合作方在Apollo這個(gè)平臺(tái)上更快地起步,充分發(fā)揮平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)和資源,推進(jìn)整個(gè)無(wú)人駕駛的進(jìn)程。
不僅如此,Apollo聯(lián)盟成員和合作伙伴能夠優(yōu)先獲得Pandora的技術(shù)支持和產(chǎn)品信息,并有最佳供貨期和最優(yōu)購(gòu)買(mǎi)價(jià)。
百度Apollo主任研發(fā)架構(gòu)師王亮(左)和禾賽科技CEO李一帆(右)共同推出Pandora
禾賽科技一直致力于激光雷達(dá)的研發(fā)和革新,為奠定無(wú)人駕駛的未來(lái)做出貢獻(xiàn)。百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)被稱(chēng)為“汽車(chē)界安卓”,現(xiàn)在已成為最扎實(shí)、最全面的自動(dòng)駕駛生態(tài)。禾賽科技和百度Apollo將攜手促進(jìn)無(wú)人駕駛的上下游產(chǎn)業(yè)鏈的合作,加速無(wú)人駕駛落地的進(jìn)程。