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[搜狐汽車 遠(yuǎn)光燈]自動(dòng)駕駛已成為未來最值得期待的汽車科技之一，而作為核心裝備的激光雷達(dá)也受到了前所未有的關(guān)注，因?yàn)槠渚哂蟹直媛矢?、大信息量?span style="border: 0px; margin: 0px; padding: 0px;">不受可見光干擾的優(yōu)勢(shì)。但我們可以注意到，目前主流的自動(dòng)駕駛方案并未完全拋棄毫米波雷達(dá)，這又是什么原因呢？今天我們就來一起聊聊毫米波雷達(dá)，它究竟具有哪些優(yōu)勢(shì)可以與激光雷達(dá)一爭(zhēng)高下。

測(cè)距原理跟一般雷達(dá)一樣，即把無線電波發(fā)出去，然后接收回波，利用障礙物反射波的時(shí)間差確定障礙物距離，利用反射波的頻率偏移確定相對(duì)速度。目前，比較常見的車載領(lǐng)域的毫米波雷達(dá)頻段有三類。

24GHz這個(gè)頻段，目前大量應(yīng)用于汽車的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、變道輔助。雷達(dá)安裝在車輛的后保險(xiǎn)杠內(nèi)，用于監(jiān)測(cè)車輛后方兩側(cè)的車道是否有車、可否進(jìn)行變道。這個(gè)頻段也有其缺點(diǎn)，首先是頻率比較低，另外就是帶寬比較窄，只有250MHz。

77GHz這個(gè)頻段的頻率比較高，國(guó)際上允許的帶寬高達(dá)800MHz。這個(gè)頻段的雷達(dá)性能要好于24GHz的雷達(dá)，所以主要用來裝配在車輛的前保險(xiǎn)杠上，探測(cè)與前車的距離以及前車的速度，實(shí)現(xiàn)的主要是緊急制動(dòng)、自動(dòng)跟車等主動(dòng)安全領(lǐng)域的功能。與24G雷達(dá)相比，77G雷達(dá)的檢測(cè)距離遠(yuǎn)，體積小，更易于安裝，功耗低，對(duì)于行人和自行車以及物體監(jiān)測(cè)的效果優(yōu)于24G雷達(dá)，這就意味著在更多的應(yīng)用場(chǎng)景上，它可以提供更安全、更優(yōu)良的性能。

最后是79GHz，這個(gè)頻段最大的特點(diǎn)就是其帶寬非常寬，要比77GHz的高出3倍以上，這也使其具備非常高的分辨率，可以達(dá)到5cm。這個(gè)分辨率在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域非常有價(jià)值，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車要區(qū)分行人等諸多精細(xì)物體，對(duì)帶寬的要求很高，這個(gè)頻段在未來的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域會(huì)有很廣泛的應(yīng)用。

而在波長(zhǎng)方面，24GHz毫米波的波長(zhǎng)是1.25cm，而77GHz毫米波的波長(zhǎng)大概是4mm，毫米波的波長(zhǎng)要比光波的波長(zhǎng)長(zhǎng)1000倍以上，所以它對(duì)物體的穿透能力更強(qiáng)。這種可靠性是其他任何傳感器難以達(dá)成的，所以在ADAS這樣一個(gè)對(duì)安全性、可靠性要求比較高的領(lǐng)域，毫米波雷達(dá)擁有很難撼動(dòng)的地位。

相比起激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離可以輕松超過200米，而激光雷達(dá)一般不到150米。在高速行駛的場(chǎng)景里，毫米波雷達(dá)更適合。

其次，由于激光雷達(dá)在收發(fā)器和組裝工藝要求高，所以成本比較難降下來。而毫米波雷達(dá)因?yàn)樗枪杌男酒?，沒有特別昂貴和復(fù)雜的工藝，所以毫米波雷達(dá)成本更具優(yōu)勢(shì)。毫米波雷達(dá)目前的價(jià)格大概在1.5千左右，而激光雷達(dá)的價(jià)格目前仍然是以萬作為單位計(jì)算的。并且由于激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá)，所以需要更高性能的處理器處理數(shù)據(jù)，更高性能的處理器同時(shí)也意味著更高的價(jià)格。所以對(duì)于工程師而言，在簡(jiǎn)單場(chǎng)景中，毫米波雷達(dá)仍然是最優(yōu)選擇。

但是，毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)也十分直觀，探測(cè)距離受到頻段損耗的直接制約，無法感知行人，并且對(duì)周邊所有障礙物無法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。而對(duì)于毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)前景，一輛車上會(huì)搭載3-8顆毫米波雷達(dá)，目前奔馳的高端車上也已經(jīng)安裝了7顆。未來幾年，車載毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模將不容小覷。

激光雷達(dá)目前還有一個(gè)非常重要的技術(shù)是固態(tài)激光雷達(dá)，它實(shí)際上與傳統(tǒng)雷達(dá)、毫米波雷達(dá)是一脈相承的，固態(tài)激光雷達(dá)實(shí)質(zhì)上就是調(diào)整每個(gè)發(fā)射和接收單元的相位，毫米波雷達(dá)也是同樣的原理，只不過毫米波雷達(dá)是對(duì)電磁波進(jìn)行操作，器件的實(shí)現(xiàn)難度要比對(duì)光的頻段上進(jìn)行相位的改變的難度低很多。未來，固態(tài)激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)相結(jié)合或許是個(gè)不錯(cuò)的選擇。

總結(jié)：毫米波雷達(dá)是很難被取代的傳感器，雖有不足之處，但全天候的工作狀態(tài)是最大優(yōu)勢(shì)。其測(cè)速、測(cè)距的精度要遠(yuǎn)高于視覺傳感器，與激光雷達(dá)相比，穿透力會(huì)更好。但是整體來講，這并不沖突，因?yàn)槲磥頃?huì)走向融合的趨勢(shì)，特別是針對(duì)自動(dòng)駕駛駕駛，毋庸置疑三大傳感器會(huì)相互融合。