一晃一十六年,琳瑯滿目的各類智能掃地機器人走入千萬普通消費者家庭。如同苦等小龍女一十六年的楊過武功大成一樣,借助激光導航技術(shù)和不斷升級的智能算法,智能掃地機器人也已能夠繪制精確的空間地圖,從容應(yīng)對各種房間地形,真正有規(guī)律、有章法、有效的進行掃地工作了。
作為智能掃地機器人的“眼”-激光導航技術(shù)是如何實現(xiàn)的呢?
基本原理也頗為簡單,與激光測距相同:激光器發(fā)出一束光,光束在碰到物體之后,經(jīng)過漫反射被接收器所接收,機器通過測量激光從發(fā)出到接收的時間,乘以光速,除以2,計算出自身距離前方障礙物的距離。
在這個原理基礎(chǔ)上,掃地機器人中的激光導航通過高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光,再通過激光發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間來判定機器和障礙物之間的距離,從而判斷相對位置,實時定位;也就是大家所說的:LDS激光雷達掃描。
借鑒網(wǎng)絡(luò)資料,他的大致結(jié)構(gòu)可能是這樣滴:
工作時候的狀態(tài)是這樣滴:
裝上掃地機器人之后,大體是這樣滴:
雖然這種激光雷達掃描定位準確,但也有明顯缺點:1.激光雷達需要高速旋轉(zhuǎn),機械件容易壞;2.對于落地窗,鏡子等反射率高的物體,存在識別難,難以避障的問題。于是,很多廠家也引入了機器視覺來做相應(yīng)的彌補,甚至未來可能替代。但,就目前而言,激光雷達+機器視覺:標配激光雷達來做SLAM,做導航定位;機器視覺做避障、做3D視覺、深度學習等,這是當下的最佳方案。
但,如何將激光雷達SLAM方案的成本做得更低,這依然是當下最大的難題之一。
海創(chuàng)光電的研發(fā)團隊,在為激光雷達打造的光學系統(tǒng)的同時,降維進入掃地機器人市場,為市場提供更為高效,成本更有競爭力的激光模組,讓機器人的“眼睛”看得更清晰、掃地更智能。
本著客戶需求為導向,合作共贏的服務(wù)理念,海創(chuàng)光電始終將客戶需求放在首位,依托公司強大的研發(fā)力量,不斷開拓思路,推出百級成本的激光模塊。
(由于客戶保密需求,此處僅展示海創(chuàng)自主研發(fā)的905nm激光模組,拋磚引玉)
905nm半導體激光器準直模組-緊湊型
905nm半導體激光器準直模組-迷你型
作為激光雷達市場的重要供應(yīng)商之一,海創(chuàng)光電現(xiàn)有三類客戶:
第一類是成熟雷達系統(tǒng)提供商,像國內(nèi)外知名汽車雷達公司-這樣自己有能力做激光雷達的整機廠商,海創(chuàng)為其做光學系統(tǒng)優(yōu)化和生產(chǎn);
第二類是海創(chuàng)提供自主研發(fā)的1550nm和905nm模組,激光雷達方案廠商基于海創(chuàng)光電的激光做系統(tǒng)做SLAM算法,然后將完整SLAM方案給整機廠商;
第三類是海創(chuàng)為客戶做OEM\ODM廠商,我們基于客戶的激光雷達需求做光學系統(tǒng)設(shè)計、優(yōu)化,然后做樣品,進而做生產(chǎn)而后進行量產(chǎn)。
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