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光勺科技在CES發(fā)布4D多普勒激光雷達(dá)

來源:企商網(wǎng)2020-01-14 我要評(píng)論(0 )   

2020年CES展上,北京光勺科技有限公司(AODTBJ)發(fā)布了全新體制的4D激光雷達(dá)SH2100,并公開了其路測(cè)情況,相關(guān)數(shù)據(jù)可在官網(wǎng)查看

2020年CES展上,北京光勺科技有限公司(AODTBJ)發(fā)布了全新體制的4D激光雷達(dá)SH2100,并公開了其路測(cè)情況,相關(guān)數(shù)據(jù)可在官網(wǎng)查看。


隨著器件和信號(hào)處理技術(shù)的突破,激光雷達(dá)技術(shù)將從強(qiáng)度(Amplitude Modulation,AM)向頻率調(diào)制(Frequency Modulation,F(xiàn)M)演進(jìn)。FMCW激光雷達(dá)將雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)與激光調(diào)制解調(diào)技術(shù)結(jié)合,不再是簡單的對(duì)激光脈沖進(jìn)行計(jì)時(shí),這樣解決了傳統(tǒng)TOF激光雷達(dá)抗干擾能力差、探測(cè)維度低的問題(傳統(tǒng)激光雷達(dá)相對(duì)微波雷達(dá)缺乏多普勒?qǐng)D像探測(cè)能力)。體現(xiàn)在應(yīng)用上:1、徹底解決太陽光干擾、惡意干擾、激光雷達(dá)間串?dāng)_等安全隱患。2、能夠在雨、沙塵等惡劣天氣下工作。3、可憑借幾個(gè)點(diǎn)就能實(shí)時(shí)檢測(cè)200米外的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)(攝像頭多幀圖像無法做到)。目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息可用于區(qū)分目標(biāo)敏感度以及預(yù)測(cè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向,革命性的提高了自動(dòng)駕駛的目標(biāo)感知與分揀能力。


相比于毫米波,F(xiàn)MCW激光雷達(dá)工作在激光載波,其成像效果和目標(biāo)反射特征更接近于人眼識(shí)別效果,工作過程中不會(huì)受到路邊金屬物(路邊停放的車量、金屬果皮箱、建筑物拐角)的干擾。


光勺科技發(fā)布的4D 相干多普勒激光雷達(dá)SH2100采用了專利的編碼調(diào)制和自零差解調(diào)技術(shù),避免了對(duì)激光光源調(diào)制線性度的依賴,大幅降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度并提升了穩(wěn)定性。在路測(cè)效果上,SH2100利用多普勒視角揭示了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的革命性效果,解決了復(fù)雜場景下傳統(tǒng)感知技術(shù)對(duì)“非法”動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別問題。下圖為SH2100的多普勒點(diǎn)云圖,圖中使用不同的顏色表示了不同矢量速度的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。


 


下圖-a(相機(jī)效果),圖中紅圈區(qū)為2輛逆行的摩托車,場景中由于摩托車位置較遠(yuǎn)(100m),同時(shí)存在銀色轎車和路邊雜物(樹木、燈桿、共享單車)干擾,傳統(tǒng)技術(shù)無法對(duì)2輛逆行的物體進(jìn)行有效識(shí)別。下圖-b,為同一時(shí)刻SH2100得到的4D多普勒?qǐng)D像,在激光多普勒維度下清晰的捕獲到2個(gè)“綠色”的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)(多普勒藍(lán)移)。


下圖-c為逆行目標(biāo)接近雷達(dá)設(shè)備(10m)時(shí)的相機(jī)成像效果,由于出租車的遮擋,相機(jī)圖像或毫米波已無法發(fā)現(xiàn)隱藏在出租車后的逆行駛摩托。SH2100具備全回波的目標(biāo)多普勒探測(cè)能力,發(fā)射的激光穿透出租車車窗玻璃獲得目標(biāo)的距離和多普勒?qǐng)D像,革命性的提高了自動(dòng)駕駛動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與分類能力。


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正因FMCW激光雷達(dá)具有獨(dú)特的成像效果(具備毫米波和激光的雙重探測(cè)優(yōu)勢(shì))與極高的技術(shù)門檻,屬于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的革命性技術(shù),導(dǎo)致目前FMCW激光雷達(dá)成為幾家大型廠商的“御用產(chǎn)品”,可公開使用和銷售的產(chǎn)品寥若晨星。光勺科技的SH2100 4D相干多普勒激光雷達(dá)在2020年CES首度亮相,為推進(jìn)自動(dòng)駕駛快速發(fā)展,光勺科技將在2020Q1向廣大自動(dòng)駕駛公司和車廠提供樣機(jī)試用和免費(fèi)的多普勒路測(cè)數(shù)據(jù),并將于2020年Q3~2020年Q4將第一批SH2100產(chǎn)品交付用戶。


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光勺科技CES4D多普勒激光雷達(dá)
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