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AI技術(shù)的突破以及相關(guān)核心零部件成本的下降，帶動(dòng)了智能服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。近年來(lái)，在餐廳、酒店、商場(chǎng)等服務(wù)場(chǎng)所，讓機(jī)器人代替人類(lèi)的服務(wù)模式已屢見(jiàn)不鮮，它們扮演著迎賓、導(dǎo)購(gòu)等多種角色。

不同類(lèi)型的服務(wù)機(jī)器人雖外形不同，但絕大多數(shù)服務(wù)機(jī)器人都具備行走能力，相對(duì)而言，擁有自主定位導(dǎo)航技術(shù)的服務(wù)機(jī)器人更受人們的青睞。面對(duì)各類(lèi)復(fù)雜場(chǎng)景，它們依然能夠?qū)崿F(xiàn)自主行走并及時(shí)避開(kāi)障礙物，無(wú)需過(guò)多人工干預(yù)。


在實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人自主行走中，激光SLAM技術(shù)正成為當(dāng)下繞不開(kāi)的話題，激光SLAM主要以激光雷達(dá)作為核心傳感器，應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人身上大多以單線激光雷達(dá)為主，在機(jī)器人中充當(dāng)“眼睛”角色的激光雷達(dá)可對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描及采集，對(duì)采集到的物體信息呈現(xiàn)出一系列分散的、具有準(zhǔn)確角度和距離的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)SLAM系統(tǒng)可對(duì)不同時(shí)刻的兩片點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配與比對(duì)，計(jì)算激光雷達(dá)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的距離和姿態(tài)的改變，也就完成了機(jī)器人本身的定位問(wèn)題。

激光雷達(dá)的出現(xiàn)使得測(cè)量更精準(zhǔn)，誤差模型更簡(jiǎn)單，在室內(nèi)環(huán)境中運(yùn)行穩(wěn)定，當(dāng)然，除了室內(nèi)，針對(duì)室外（即使是強(qiáng)光直射）環(huán)境也同樣有運(yùn)行穩(wěn)定的激光雷達(dá)。另外，由于點(diǎn)云信息本身包含直接的幾何關(guān)系，使得機(jī)器人的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航變的更為直觀。

目前，在國(guó)內(nèi)已有多家企業(yè)布局激光SLAM技術(shù)，同時(shí)也出現(xiàn)了思嵐科技這樣的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。思嵐科技是我國(guó)最早研發(fā)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)最早將激光SLAM技術(shù)應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的企業(yè)。目前，在機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)中已走在了業(yè)內(nèi)前列。

據(jù)了解，在思嵐科技的激光SLAM技術(shù)中，其主要以RPLIDAR系列激光雷達(dá)作為核心傳感器，同時(shí)配合自主研發(fā)的高性能SLAM算法，可使得服務(wù)機(jī)器人在未知環(huán)境中做到自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能。



激光雷達(dá)是思嵐科技入局機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的首類(lèi)產(chǎn)品，從三角測(cè)距激光雷達(dá)再到TOF激光雷達(dá)，思嵐科技在測(cè)量性能及實(shí)用性上都實(shí)現(xiàn)了本質(zhì)的突破。不僅突破三角測(cè)距激光雷達(dá)的20米測(cè)距局限，采樣率也突破了上萬(wàn)次大關(guān)．．．。

最值得一提的是思嵐科技的激光建圖傳感器Slamtec mapper，Mapper是一種內(nèi)置建圖和定位功能的全新激光雷達(dá)品類(lèi)，一個(gè)集地圖構(gòu)建和實(shí)時(shí)定位為一體的全新激光雷達(dá)。其中包含了思嵐科技的高性能SLAM引擎和激光雷達(dá)，無(wú)需任何外部依賴，上電即用。適用于機(jī)器人導(dǎo)航定位、環(huán)境測(cè)繪、手持測(cè)量等多個(gè)領(lǐng)域。

而在SLAM算法中，思嵐科技也推出了全新的SLAM3．0系統(tǒng)，即使在復(fù)雜的大場(chǎng)景中，機(jī)器人也能輕松完成定位導(dǎo)航任務(wù)。相對(duì)于傳統(tǒng)SLAM，SLAM3．0系統(tǒng)采用了圖優(yōu)化的方式進(jìn)行構(gòu)圖，能實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)平米級(jí)別的地圖構(gòu)建能力，同時(shí)擁有主動(dòng)式閉合糾正能力，能很好的消除因長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行而導(dǎo)致的里程累計(jì)誤差，成為目前業(yè)內(nèi)最受歡迎的定位導(dǎo)航方式。


憑借性能穩(wěn)定、可靠的落地應(yīng)用方案。目前，思嵐科技已占據(jù)業(yè)內(nèi)70％以上的市場(chǎng)份額，成為移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)落地應(yīng)用的領(lǐng)先企業(yè)，業(yè)務(wù)輻射亞歐美等全球20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等知名企業(yè)均是思嵐科技的合作伙伴。

有了思嵐科技這樣的企業(yè)，在人工智能領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)企業(yè)將不再完全依賴進(jìn)口技術(shù)。也相信始終堅(jiān)持以技術(shù)為核心的思嵐科技，將會(huì)在機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域越走越遠(yuǎn)。