戀夜直播app官方正版下载_戀夜直播高品质美女在线视频互动社区_戀夜直播官方版

閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
編輯推薦

華為激光雷達(dá)到底有多厲害?馬斯克:動了西方國家的奶酪

老one整理 來源:激光制造網(wǎng)2021-01-29 我要評論(0 )   

歷經(jīng)兩年多研發(fā),前段時間,華為發(fā)布了96線車規(guī)級高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案,并稱這一款產(chǎn)品更加適合中國復(fù)雜路況的使用。此消息一出,不僅僅是讓中國揚(yáng)眉吐氣,也...

歷經(jīng)兩年多研發(fā),前段時間,華為發(fā)布了96線車規(guī)級高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案,并稱這一款產(chǎn)品更加適合中國復(fù)雜路況的使用。此消息一出,不僅僅是讓中國揚(yáng)眉吐氣,也再次讓世界都看到了中國的科技實力。按照華為的說法,該激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案,類似于珠穆朗瑪峰的“北坡登頂”,突破了激光雷達(dá)“性能、車規(guī)、量產(chǎn)”三大挑戰(zhàn)。

華為表示,這款激光雷達(dá)可以滿足大視野120°×25°,應(yīng)對城區(qū)、高速等場景的人、車測距訴求;全視野中,水平、垂直線束均勻分布,不存在拼接、抖動等情況,形成穩(wěn)定的點云對后端感知算法非常友好;小體積,適合前裝量產(chǎn)車型需求。

然而,這款讓世界都為之矚目的產(chǎn)品,之前卻是特斯拉的CEO馬斯克瞧不上的,特斯拉一直都是用攝像頭來輔助自動駕駛,在他看來,激光雷達(dá)太過昂貴,而且中國對此項項目有所研究的科研人員,生產(chǎn)廠家數(shù)量上面也有很大的限制,可能無法獲得量產(chǎn),技術(shù)不足,再者說,馬斯克本身也看不上這個項目,他更希望能夠通過AI算法攝像頭來獲得更好的效果。但是在關(guān)注了華為激光雷達(dá)之后,馬斯克才發(fā)現(xiàn),自己之前的想法可能太過于武斷了。據(jù)悉,外國需要用價上千美元的激光雷達(dá),華為甚至可以將其降價到一兩百美元,更加難得的是,華為還能實現(xiàn)量產(chǎn),這讓馬斯克為之震驚。

華為此項研發(fā)的激光雷達(dá)在5G甚至6G領(lǐng)域都可以充當(dāng)關(guān)鍵的角色,能夠讓華為在高科技配件上面真正的實現(xiàn)自給自足,更讓華為避免在高科技配件上面再次被西方卡脖子。了解華為的雷達(dá)是怎樣一款產(chǎn)品之后,馬斯克竟氣急敗壞地稱:華為此舉擾亂了西方國家的市場,動了西方國家的奶酪!可事實卻是,這項車用激光雷達(dá)技術(shù)在之前一直就被西方國家所壟斷,中國不過是想要自給自足,讓自己的國家發(fā)展得更好而已。

那么,這款讓馬斯克稱為“動了西方國家的奶酪”的產(chǎn)品,到底有什么過人之處呢?小編查看了一些華為激光雷達(dá)相關(guān)專利,發(fā)現(xiàn)確實非常厲害。

據(jù)了解,華為與激光雷達(dá)有關(guān)的發(fā)明專利共42個,其中大部分處于審查階段,小編選取其中最核心的6個專利,按照痛點(Why)、解決方案(How)、取得效果(What)思路,讓讀者有一個大致了解。


核心技術(shù)一:發(fā)射 

專利1:一種地面環(huán)境的檢測方法和裝置(CN110114692A -審查中)

痛點:激光雷達(dá)對復(fù)雜的地面環(huán)境感知差。

解決方案:利用不同工作波長的激光掃描地面,依據(jù)不同波長激光下的反射強(qiáng)度判斷地面環(huán)境類型。

取得效果:提高了激光雷達(dá)對復(fù)雜地面環(huán)境的感知效果,更好地確定可通行路面。 

專利2:用于激光雷達(dá)的光脈沖削波器(CN110431440A-審查中)

痛點:激光器的脈沖功率過高,會對人眼造成傷害,但功率過低又無法滿足探測距離、分辨率等要求。

解決方案:在激光發(fā)射器上搭載脈沖削波器,產(chǎn)生快門效應(yīng),能降低瞬時輸出功率。

取得效果:既能滿足人眼安全限制,又能達(dá)到距離和分辨率要求,同時方案比較廉價。 

專利3: 光掃描組件及激光雷達(dá)(CN111830531A-審查中)

痛點:前視型激光雷達(dá)采用“一發(fā)射多接收”結(jié)構(gòu),探測器需要在高頻率、高電壓下工作,數(shù)量太多,信號串?dāng)_嚴(yán)重,激光雷達(dá)工作性能不穩(wěn)定。

解決方案:采用“多發(fā)射一接收”結(jié)構(gòu),僅設(shè)置一個探測器,掃描轉(zhuǎn)鏡中包含多個反射鏡,可對同一激光束有不同反射角度,一個激光器實現(xiàn)多線掃描。

取得效果:激光雷達(dá)工作性能穩(wěn)定,成本價更低。

 

 

核心技術(shù)二:掃描

專利4:一種陣列轉(zhuǎn)鏡的光束掃描裝置(CN108227181B -已授權(quán))

痛點:

1. 光學(xué)相控陣激光雷達(dá)(固態(tài)):接收模塊需要使用APD探測器陣列,成本很高;光子集成工藝技術(shù)和相控陣控制算法要求高,仍處于實驗室階段。

2. MEMS微振鏡激光雷達(dá)(半固態(tài)):掃描角比較小,只有6°范圍內(nèi)能保持較高精度線性運(yùn)動;微振鏡只有1至3mm,尺寸小,需要配合復(fù)雜光學(xué)系統(tǒng)。

解決方案:將掃描鏡分解成多個子轉(zhuǎn)鏡,并配合電機(jī)、蝸桿、渦輪、軸承等一系列機(jī)構(gòu)。

取得效果:提高了掃描角度,兼顧了掃描速度,結(jié)構(gòu)簡單、低成本、小型化的激光雷達(dá)。 

 

專利5: 激光雷達(dá)(CN111308442A -審查中)

痛點:激光雷達(dá)掃描鏡只有一個反射面,發(fā)射的激光束和反射的激光束容易串?dāng)_。

解決方案:掃描鏡擁有發(fā)射和接收兩個反射面,可以平行,也可以呈一個角度。

取得效果:發(fā)射的激光束和反射的激光束實現(xiàn)完全分離。

 

 

核心技術(shù)三:探測

專利6:一種光探測系統(tǒng)及方法(CN111929700A -審查中)

痛點:同軸型激光雷達(dá),探測光和回波信號是同光路設(shè)計,經(jīng)過同一分光元件,透射率或反射率是固定的,難以同時降低探測光損耗(降低反射比)和降低回波信號損耗(提高反射比)。

解決方案:采用兩個分光元件(其中一個偏振型)和兩個光探測器。

取得效果:同時實現(xiàn)探測光的損耗和回波信號的損耗最小化,并提高探測精確度。

 

從以上專利分析來看,華為激光雷達(dá)技術(shù)路線選擇的是半固態(tài)的MEMS微振鏡技術(shù)路線,其核心技術(shù)重點在發(fā)射、掃描、探測三個層面。

考慮到激光雷達(dá)競爭激烈、技術(shù)門檻高,核心技術(shù)國內(nèi)外玩家早已在專利上進(jìn)行了布局,要想在這些領(lǐng)域有突破其實很難。但如果可以實現(xiàn)量產(chǎn),成本自然就下來了,而當(dāng)激光雷達(dá)成本降低到200美元以內(nèi)的時候,應(yīng)該也是自動駕駛或AR領(lǐng)域爆發(fā)之時。這應(yīng)該是不遠(yuǎn)的將來會發(fā)生的事情。

轉(zhuǎn)載請注明出處。

激光應(yīng)用激光切割焊接清洗
免責(zé)聲明

① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使 用,并注明"來源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責(zé)任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個人認(rèn)為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請及時向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細(xì)侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。

網(wǎng)友點評
0相關(guān)評論
精彩導(dǎo)讀