（報告出品方/作者：申萬宏源研究，王珂，李蕾，劉建偉）
1. 激光切割運控龍頭，募投進入新市場
1.1 核心研發(fā)團隊穩(wěn)定，下游賽道選擇能力卓越
公司是國內(nèi)激光切割運控龍頭，擬募投進入智能激光切割頭及智能焊接市場。柏楚有限成立于 2007 年 9 月，由唐曄、代田田、盧琳、萬章和謝淼等出資設(shè)立，設(shè)立之初主要 從事三維點膠控制系統(tǒng)以及全自動滴塑控制系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售；公司賽道選擇能力 卓越，2012 年公司逐步進入激光行業(yè)；2015 年柏楚電子不再從事點膠及滴塑業(yè)務(wù)，專注 激光切割運動控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)；2019 年 8 月公司在科創(chuàng)板上市。目前，公司主要從事激光切割運動控制系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，在國內(nèi)占據(jù)行業(yè)龍頭地位。公司 2021 年 3 月發(fā)布 非公開發(fā)行預(yù)案，擬發(fā)揮自身在激光切割控制系統(tǒng)領(lǐng)域的優(yōu)勢，橫向上重點布局智能焊接 領(lǐng)域；縱向上開展智能切割頭擴產(chǎn)項目，從而進一步提高公司的整體競爭力、拓寬公司需 求空間。
公司實際控制人為創(chuàng)始人團隊，下屬子公司業(yè)務(wù)分工明確。公司股權(quán)結(jié)構(gòu)和核心管理 團隊穩(wěn)定，5 位聯(lián)合創(chuàng)始人唐曄、代田田、盧琳、萬章和謝淼均為上海交大畢業(yè)生，總計持 有公司 73.21%的股份。公司直接控股 3家公司——柏甯企業(yè)管理、柏楚數(shù)控科技、控軟 網(wǎng)絡(luò)科技；間接控股 3 家公司——波刺企業(yè)管理中心、波刺自動化、法爾特管理咨詢；參 股 1 家公司——常州戴芮珂機電。下屬公司業(yè)務(wù)分工明確，其中，柏楚數(shù)控科技負責(zé)激光 自動化產(chǎn)品及其衍生系統(tǒng)的集成及銷售；控軟網(wǎng)絡(luò)科技負責(zé)生產(chǎn)管理 MES 系統(tǒng)及云服務(wù)軟件產(chǎn)品的開發(fā)和銷售；常州戴芮珂機電負責(zé)精密工裝夾具、機電設(shè)備配件的設(shè)計、制造和 銷售；波刺自動化負責(zé)智能傳感器設(shè)備及其配件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，同時也是公司智能 切割頭擴產(chǎn)項目的開展主體之一，負責(zé)智能切割頭的機械設(shè)計和機械制造。
公司管理架構(gòu)成熟，核心研發(fā)團隊穩(wěn)定，研發(fā)隊伍逐年壯大。公司核心技術(shù)團隊從事 工業(yè)自動化產(chǎn)品研制十余年，積累了豐富的技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品經(jīng)驗，對行業(yè)技術(shù)發(fā)展擁有深 刻見解。公司 5 位創(chuàng)始人均來自上海交通大學(xué)自動化相關(guān)學(xué)科，在公司管理及技術(shù)研發(fā)方面均具有明確的分工：在管理方面，唐曄任公司董事長和總經(jīng)理，代田田任副總經(jīng)理，萬 章任監(jiān)事會主席；在研發(fā)方面，代田田、萬章、謝淼和盧琳每人分別深入負責(zé)兩個研發(fā)方 向，分工明確且相互配合，核心研發(fā)團隊較為穩(wěn)定。在創(chuàng)始人及核心技術(shù)團隊的帶領(lǐng)下， 目前公司已組建了一支穩(wěn)定、專業(yè)、高素質(zhì)的研發(fā)團隊。公司研發(fā)團隊逐年壯大，截至 2021H1，公司研發(fā)人員數(shù)量達 152人，占公司職工總?cè)藬?shù)的 44.19%。
1.2 切割運控為核心業(yè)務(wù)，切割頭及焊接業(yè)務(wù)將帶來新貢獻
當前公司核心業(yè)務(wù)為激光切割運動控制系統(tǒng)。公司以激光切割運控系統(tǒng)業(yè)務(wù)為核心， 發(fā)展了包括隨動控制系統(tǒng)、板卡控制系統(tǒng)、總線控制系統(tǒng)在內(nèi)的三大主要產(chǎn)品，其中，隨 動系統(tǒng)和部分板卡系統(tǒng)主要應(yīng)用于中低功率激光切割機；總線系統(tǒng)和少部分板卡系統(tǒng)應(yīng)用于高功率激光切割機。此外，公司其他產(chǎn)品還包括高精度視覺定位系統(tǒng)、I/O 擴展模塊、軸 擴展模塊、管材套料軟件、平面套料軟件等。公司激光切割運控系統(tǒng)營收占據(jù)收入大頭， 2021H1，公司的隨動系統(tǒng)、板卡系統(tǒng)、總線系統(tǒng)收入占比之和為 83%；其他業(yè)務(wù)占比為 17%。
公司擬通過募投項目，從當前的激光切割運控系統(tǒng)主業(yè)，縱向延伸智能激光切割頭業(yè) 務(wù)、橫向拓展智能焊接機器人業(yè)務(wù)。目前公司各業(yè)務(wù)的開展情況如下：1）激光切割運動控制系統(tǒng)：目前公司中低功率的隨動及板卡系統(tǒng)市占率為 60%以上；高功率總線產(chǎn)品市場占 有率為 20%左右，并在逐年提升中。2）智能切割頭：公司擬募集 3.78億元投入到智能切 割頭業(yè)務(wù)，目前公司已完成切割頭業(yè)務(wù)，并實現(xiàn)部分批量，后續(xù)將實現(xiàn) 3KW 以上全功率段 覆蓋。3）智能焊接機器人及控制系統(tǒng)：公司擬募集 3 億元投入到智能焊接機器人及控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化項目中，目前該項目處于正常推進狀態(tài)，公司已完成立項調(diào)研及相關(guān)方案設(shè)計工作。4）其他相關(guān)產(chǎn)品：主要包括高精度視覺定位系統(tǒng)、I/O 擴展模塊、軸擴展模塊、管材 套料軟件、平面套料軟件等業(yè)務(wù)。
1.3 公司盈利能力較強，綜合毛利率保持在 80%以上
公司業(yè)績持續(xù)快速增長。1）分年度來看：在營收端，公司 2017-2020 年營收年均復(fù) 合增速達 39%，2021 年前三個季度營收已超過 2020 年全年營收；在利潤端，公司 2017-2020 年歸母凈利潤年均復(fù)合增速達 41%，根據(jù)公司 2021 年業(yè)績預(yù)告，2021 年歸 母凈利潤同比增速為 51%左右。2）分季度來看：從 2020 年 Q2 到 2021 年 Q3 連續(xù)六個 季度，公司營收同比增速均保持在 40%以上，扣非歸母凈利潤同比增速均保持在 30%以上。 公司業(yè)績保持高增長的主要原因在于：國內(nèi)制造業(yè)對自動化和智能化的激光切割機需求增 加，公司的切割運控產(chǎn)品性價比強、市占率高。
公司綜合毛利率保持在 80%以上，期間費用率控制良好。公司 2017~2021Q1-3 的毛 利率水平穩(wěn)定維持在 80%以上，凈利率水平幾乎保持在 60%以上，毛利率和凈利率保持在 較高水平的主要原因是：激光切割控制系統(tǒng)在激光切割設(shè)備中的價值量占比較低，但功能 較為核心，且公司作為激光切割控制系統(tǒng)的龍頭，產(chǎn)品性價比較高，具備較好的議價能力。 另外，公司在 2017-2021 年 Q1-3 保持了良好的控費能力，在收入規(guī)模提升的趨勢下，公 司的期間費用率整體呈現(xiàn)下降趨勢。（報告來源：未來智庫）
2. 激光切割運控：預(yù)計 2025 年市場空間約為 32 億元，公司擁有超強技術(shù)護城河
2.1 切割運控：激光切割設(shè)備大腦，價值量占比少但功能核心
激光切割技術(shù)降本提效優(yōu)勢明顯，對傳統(tǒng)切割方式不斷形成替代。激光切割技術(shù)是利用 激光束高功率密度的性質(zhì)，將激光匯聚到很小的光點上，使材料快速加熱，達到沸點后汽化 形成空洞，再通過移動激光光束在材料表面造成切縫，完成對加工物體切割的一種新型切割 技術(shù)。在傳統(tǒng)的切割技術(shù)中，等離子切割局限于導(dǎo)電金屬，切割精度和切邊質(zhì)量不高；水射 流切割的切割速度過慢，不適合大規(guī)?；a(chǎn)。而激光切割技術(shù)可應(yīng)用于金屬和非金屬材料 的加工，具有不接觸物體、切割速度快、切割質(zhì)量高的特點，可提升加工效率，降低加工成 本，因此在鈑金加工、3C 等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，能夠?qū)鹘y(tǒng)切割方式不斷進行替代。
激光切割運控系統(tǒng)為激光切割設(shè)備的“大腦”，可助力設(shè)備實現(xiàn)自動化和智能化。運 控系統(tǒng)是自動化機械的核心，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié)，一般由運動控制器、 伺服系統(tǒng)、負載等硬件和控制算法等軟件組成。運控系統(tǒng)的完整工作流程是：1）運動控制 器下達指令后，伺服驅(qū)動器將其轉(zhuǎn)化為電流，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，帶動工作機械運行；2）電機 上的編碼器經(jīng)過信號處理，將電機的信息實時反饋給運動控制器；3）運動控制器進行實時 調(diào)整，保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。因此，依托編碼器進行實時反饋的功能，運控系統(tǒng)可以 準確調(diào)節(jié)終端執(zhí)行機構(gòu)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩等輸出參數(shù)，完成預(yù)期的動作，幫助激光切割 設(shè)備實現(xiàn)自動化和智能化。
運控系統(tǒng)“小而精”，競爭格局較優(yōu)、產(chǎn)品毛利率水平較高。在一套激光切割設(shè)備中， 激光器成本占比最高，約為 40%；而運控系統(tǒng)成本占比較低，約為 5%。運控系統(tǒng)由于功 能和地位較為核心，且在激光切割設(shè)備中的價值量占比相對較少，所以議價能力強，且由 于市場空間較小、進入壁壘高，行業(yè)參與者較少，故激光切割運控系統(tǒng)產(chǎn)品在產(chǎn)業(yè)鏈中毛 利率水平最高。以激光運控龍頭柏楚電子為例，其中低功率運控系統(tǒng)的毛利率水平達到 80% 以上。
2.2 需求空間：高功率快速增長，預(yù)計 2025 年市場空間約為 32 億元
激光產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展向好，中長期持續(xù)保持高景氣。目前我國激光應(yīng)用滲透率仍相對較 低，正跟隨發(fā)達國家加速邁入“光加工”時代，2019 年我國激光切割設(shè)備銷量僅為金屬切 削機床銷量的 9.7%，因此，國家一直重點鼓勵和大力支持激光行業(yè)，激光行業(yè)享受多項政 策優(yōu)惠。在國家產(chǎn)業(yè)政策推動下，汽車制造、機械加工、航空航天、船舶等領(lǐng)域有望大面 積推廣使用激光技術(shù)，下游應(yīng)用領(lǐng)域的拓展將進一步促進我國激光行業(yè)的健康持續(xù)發(fā)展。 并且，我國激光產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用場景將不斷拓展（如 3C、動力電池、光伏等），激光加工（激 光切割、激光焊接等）滲透率將不斷提升，激光加工市場在較長時間內(nèi)，仍將保持快速增 長的態(tài)勢。激光行業(yè)成長性好，中長期有望持續(xù)維持高景氣。
（一）中低功率：激光器降價提升設(shè)備性價比，拉動中低功率運控系統(tǒng)需求穩(wěn)健增長
國內(nèi)激光器廠商“以價換量”以提升市占率。隨著國內(nèi)激光產(chǎn)業(yè)鏈配套日趨成熟、技 術(shù)壁壘逐漸被打破，多家企業(yè)紛紛融資擴產(chǎn)，買方市場形成，部分激光器龍頭企業(yè)傾向于 采取“以價換量”的措施，穩(wěn)固甚至擴大市占率。同時，國內(nèi)激光器廠商通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)、 提高部件自產(chǎn)率和擴大規(guī)模效應(yīng)等方式，實現(xiàn)降本，因此中低功率激光器可以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)性 降價，未來國內(nèi)中低功率激光切割設(shè)備有望繼續(xù)保持性價比優(yōu)勢。
激光器降價提高設(shè)備的性價比，加速中低功率激光切割設(shè)備及配套的運控系統(tǒng)需求釋 放。相比于傳統(tǒng)的等離子切割、火焰切割和刀具切割，激光切割無論在切割精度還是切割 速度上，都表現(xiàn)出更優(yōu)異的性能。而激光器是激光切割設(shè)備中成本占比最高的部分， 2016-2020 年，隨著國內(nèi)主要廠商的中低功率激光器價格不斷下調(diào)，激光切割設(shè)備的一次 性購置成本也有所下降，因此設(shè)備性價比得到提升，終端用戶更愿意將傳統(tǒng)的切割設(shè)備， 逐漸替換為成套的新型激光切割設(shè)備，這加速了設(shè)備及配套運控系統(tǒng)需求的較快釋放，國 內(nèi)中低功率段激光切割設(shè)備銷量從 2016 年的14100 套，逐年上升到2020 年的42000 套， 銷量 CAGR 達到 31.37%。
中低功率運控系統(tǒng)需求有望持續(xù)穩(wěn)健增長，預(yù)計 2025 年國內(nèi)市場規(guī)模約 12.5 億元。 1）在量上：近年來，中低功率激光器的價格持續(xù)降低，激光切割設(shè)備滲透率快速上升，預(yù) 計后續(xù)設(shè)備需求穩(wěn)健增長，帶動中低功率運控系統(tǒng)銷量增長。保守估計，2021-2025 年中 低功率運控系統(tǒng)的需求增速分別為 40%、10%、10%、8%和 5%；2）在價上：運控系統(tǒng) 價值量占比較低，但是在設(shè)備中居于核心的“大腦”地位，并且運控軟件更新迭代、優(yōu)化升級的頻率高，價格下降可能性較小，2025 年有望繼續(xù)保持在 1.55 萬元/套的水平。因此 我們預(yù)計，2025 年中低功率運控系統(tǒng)需求量約 8.1 萬套，對應(yīng)市場規(guī)模約 12.5 億元。
（二）高功率激光切割市場方興未艾，高功率運控系統(tǒng)市場空間得以擴充
我們預(yù)計未來五年，高功率運控系統(tǒng)銷量將實現(xiàn)快速增長，這得益于高功率激光器銷 量提升帶動高功率激光切割設(shè)備需求加速釋放。以下是促進高功率激光器銷量提升的三重 驅(qū)動力：
（1）激光切割“高功率化”是未來的趨勢。隨著激光行業(yè)的發(fā)展，高功率的激光切 割設(shè)備已經(jīng)成為市場關(guān)注的熱點。為了進一步提升激光切割設(shè)備的功率和效率，德國通快 和瑞士百超已經(jīng)推出了萬瓦級激光切割設(shè)備，其他國內(nèi)廠商也爭相推出更高功率、更快速 度和更強加工能力的激光設(shè)備。1 萬瓦級的激光切割設(shè)備將在不久的未來得到普及，3 萬 瓦甚至更高功率的激光切割設(shè)備也即將大量進入市場。順應(yīng)激光切割設(shè)備行業(yè)“高功率化” 的趨勢，IPG 和銳科激光相繼推出了萬瓦功率段以上的光纖激光器，且未來將朝著更高功 率進行研發(fā)設(shè)計和制造，高功率激光器市場應(yīng)用正處于蓬勃發(fā)展期。
（2）高功率激光器仍存在較大降價空間。相較于中低功率激光器市場，高功率激光 器價格仍有較大可下降空間。以 10KW 的國產(chǎn)激光器為例，其平均價格遠高于 1KW 國產(chǎn) 激光器價格的 10 倍；且 10KW 激光器的平均毛利率為 30%-40%，約為 1KW 激光器平均 毛利率的 3 倍，因此高功率激光器的價格仍有較大下調(diào)空間。根據(jù)國內(nèi)激光器企業(yè)采取“以 價換量”的措施，持續(xù)拓展市場份額，未來預(yù)計將迎來高功率激光器市場的放量拐點。
（3）高功率激光器國產(chǎn)化率提升空間大。2020 年，低功率激光器的國產(chǎn)化率已達 90.5%，而高功率激光器國產(chǎn)化率不足 40%，高功率激光器國產(chǎn)替代進程有望繼續(xù)加快， 預(yù)計 2021 年國產(chǎn)化率達 50%以上，2025 年上升到更高水平。因此，在高功率激光器價 格區(qū)間下調(diào)、國產(chǎn)化率提高的趨勢下，高功率激光切割設(shè)備及運控系統(tǒng)需求將進一步提升。
高功率運控系統(tǒng)需求量有望快速增長，預(yù)計 2025 年市場規(guī)模約 20 億元。1)在量上： 高功率激光器市場處于蓬勃發(fā)展期，國產(chǎn)化率提升可期，且高功率激光器價格降價空間較 大，因此高功率激光器銷量預(yù)計快速增長，帶動高功率激光切割設(shè)備需求加速釋放，對應(yīng) 高功率運控系統(tǒng)需求高速增長，因此我們假設(shè) 2021-2025 年高功率運控系統(tǒng)需求增速分 別為 60%、40%、30%、25%和 20%；2)在價上：和中低功率段類似，運控系統(tǒng)在激光 切割設(shè)備中的價值量占比不高，但作為激光切割設(shè)備的“大腦”，價格下降的可能性不高， 預(yù)計2021-2025 年高功率激光切割運控系統(tǒng)價格仍然保持在3.5 萬元/套。因此我們預(yù)計， 2025 年高功率運控系統(tǒng)需求量約 5.7 萬套，對應(yīng)的市場規(guī)模約 20 億元 。
結(jié)合以上分析，預(yù)計未來中低功率激光切割運控系統(tǒng)銷量保持穩(wěn)健增長，2025 年需 求量約為 8.1 萬套，對應(yīng)市場規(guī)模約為 12.5 億元；預(yù)計未來高功率激光切割運控系統(tǒng)銷量 實現(xiàn)快速增長，2025 年需求量約為 5.7 萬套，對應(yīng)市場規(guī)模約為 20 億元。綜合中低功率 運控系統(tǒng)和高功率運控系統(tǒng)的市場空間測算，我們預(yù)計，2025 年國內(nèi)激光切割運控系統(tǒng) 市場空間約 32 億元。
2.3 柏楚電子：核心技術(shù)無短板，市占率提升空間巨大
公司在中低功率運控系統(tǒng)領(lǐng)域市占率 60%，高功率運控系統(tǒng)市占率國內(nèi)第一。1）在 中低功率運控系統(tǒng)中：國內(nèi)前三家企業(yè)（柏楚電子、維宏股份、奧森迪科）的市場占有率 約為 90%，國產(chǎn)運控系統(tǒng)已經(jīng)基本實現(xiàn)了國產(chǎn)替代。公司深耕運控系統(tǒng)多年，目前處于領(lǐng) 先地位，占據(jù) 60%以上的市場份額；2）在高功率運控系統(tǒng)中：國際上主要的知名企業(yè)包 括德國倍福、德國 PA、西門子等，國際廠商市占率約為 81%，占據(jù)絕對優(yōu)勢；國內(nèi)廠商 市占率不足 20%，公司約占據(jù) 17%的市場份額，市占率處于國內(nèi)第一。
（一）中低功率：運控系統(tǒng)市占率有望維持 60%。在中低功率段，公司主要競爭對手 是維宏股份和奧森迪科等國內(nèi)廠商，與競爭對手相比，公司中低功率運控系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù) 已達到國際領(lǐng)先水平，產(chǎn)品在穩(wěn)定性、可靠性、精度、速度、易用性等各方面均具備明顯 優(yōu)勢。作為該領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，公司可以及時獲取客戶需求，快速實現(xiàn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。 公司中低功率運控系統(tǒng)的客戶粘性較強，未來公司隨著規(guī)模效應(yīng)和品牌優(yōu)勢的進一步擴大， 有望在中低功率領(lǐng)域繼續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢，維持 60%的市占率。
（二）高功率：運控系統(tǒng)市占率有望提升到 60%
（1）與國外競爭對手比較：公司產(chǎn)品兼具三重優(yōu)勢，在激光切割細分領(lǐng)域競爭力更 強。1）專業(yè)化優(yōu)勢：德國倍福、德國 PA 等國際廠商提供的運控系統(tǒng)，主要為開放或半開 放式，并非為激光切割領(lǐng)域而定制，而是基于標準數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)的切割軟件，操作復(fù)雜， 且要求操作者須具備一定的數(shù)控編程能力，易用性較差；而公司的運控系統(tǒng)主要為標準化 封閉式產(chǎn)品，專門針對激光切割市場而研制，并且公司推出的“CAD、CAM 和 NC 三合 一激光切割控制系統(tǒng)”，能大幅降低用戶的操作門檻和學(xué)習(xí)成本，簡化裝機和調(diào)試過程， 節(jié)約終端用戶的生產(chǎn)時間。2）性價比優(yōu)勢：國外廠商提供的高功率運控系統(tǒng)，價格相對較 高，且維護周期較長；而公司提供的高功率運控系統(tǒng)，產(chǎn)品穩(wěn)定性等性能與國外產(chǎn)品接近， 性價比相對更高，因此更易受到國內(nèi)客戶的青睞。3）客戶優(yōu)勢：由于激光切割運控系統(tǒng)是 整機設(shè)備的核心部件，更換其他品牌的產(chǎn)品可能存在一定的技術(shù)風(fēng)險，且需要付出更多硬件設(shè)計和研發(fā)成本，因此，運控系統(tǒng)的客戶粘性強，客戶較少主動更換品牌，所以公司在 中低功率段積累的客戶優(yōu)勢，更易遷移到高功率段。綜合以上三重優(yōu)勢，與國外競爭對手 相比，公司的高功率運控系統(tǒng)更專注于激光切割領(lǐng)域、具備更高的性價比、積累了更強的 客戶優(yōu)勢，因此公司產(chǎn)品競爭力相對較強。
（2）與國內(nèi)競爭對手比較：核心技術(shù)打造護城河，公司有望擴大領(lǐng)先優(yōu)勢。高功率 激光切割設(shè)備主要應(yīng)用于中厚板的切割過程，因此成本節(jié)約顯得尤為重要，對運控系統(tǒng)的 穩(wěn)定性等技術(shù)要求更高。相比于國內(nèi)其他廠商，公司全面掌握了激光切割所需的 CAD、CAM、 NC、傳感器和硬件設(shè)計這五大底層核心技術(shù)，并先后研發(fā)了包括 CypNest、CypCut、 FSCUT 在內(nèi)的多種軟件，形成了一套激光切割整體解決方案，使得各環(huán)節(jié)與各部件、軟件 與硬件均可實現(xiàn)良好兼容，產(chǎn)品穩(wěn)定性高，具備其他國內(nèi)廠商無可比擬的優(yōu)勢。目前在高 功率運控系統(tǒng)領(lǐng)域，公司市占率遠遠高于其他國內(nèi)廠商，未來有望繼續(xù)擴大領(lǐng)先優(yōu)勢。
結(jié)合以上分析，1）在中低功率領(lǐng)域：相較于國內(nèi)外廠商，公司具備龍頭優(yōu)勢，強者恒 強，市占率有望持續(xù)保持在 60%以上；2）在高功率領(lǐng)域：相較于國外廠商，公司的運控 系統(tǒng)具有專業(yè)化優(yōu)勢、性價比優(yōu)勢和客戶優(yōu)勢，并且高功率激光器國產(chǎn)化能加速公司市占 率提升的進程；相較于國內(nèi)廠商，公司的運控系統(tǒng)具有穩(wěn)定性高、精度控制高等技術(shù)優(yōu)勢。 并且公司在運控系統(tǒng)領(lǐng)域耕耘多年，擁有優(yōu)質(zhì)的客戶資源和銷售渠道，我們預(yù)計，公司高 功率激光切割運控系統(tǒng)市占率或?qū)⑼瑯舆_到 60%。（報告來源：未來智庫）
3. 智能切割頭：預(yù)計 2025 年市場空間約為 26 億 元，公司即將迎來業(yè)績收獲期
3.1 切割頭：激光切割設(shè)備四肢，智能切割頭更具優(yōu)勢
切割頭充當“四肢”的角色，與控制系統(tǒng)實現(xiàn)協(xié)同互補。切割頭是將激光光束引入工 作臺的配件，是激光切割設(shè)備的三大主件之一。切割頭在激光切割中的工作流程是：激光 器產(chǎn)生激光，通過外光路傳輸，在切割頭內(nèi)經(jīng)聚焦鏡聚焦后，作用于被加工材料表面，將 材料氣化或者在切割氣體輔助下形成熔池，以實現(xiàn)吹散被激光融化的金屬熔渣或助燃。激 光切割運控系統(tǒng)與切割頭是大腦與四肢的關(guān)系，運控系統(tǒng)用于控制切割頭的運動軌跡、切 割頭與被切割物體之間的距離，運控系統(tǒng)與切割頭軟硬結(jié)合，需要在信息收集、傳輸、反 饋的同步性和精密性上達到很高的契合，才能實現(xiàn)高精度和高可靠性的激光鏡片位置控制， 進而實現(xiàn)高質(zhì)量的激光加工工藝和加工效果
“自動對焦+搭載更多傳感器”，智能切割頭比傳統(tǒng)切割頭更勝一籌。由于高功率激 光切割的工作環(huán)境惡劣，設(shè)備需要在高溫、高濕、粉塵污染大的環(huán)境下運行，外部環(huán)境和 切割頭內(nèi)部任何微小的變化都會對設(shè)備性能和切割效果產(chǎn)生較大影響，因此近年來，市場 對于激光切割頭“智能化”需求趨勢明顯，智能切割頭優(yōu)勢在于：智能切割頭配備了各種 傳感器，可以監(jiān)控聚焦鏡、切割氣體和傳感頭的實時溫度、腔體氣壓、濕度、位移等參數(shù)， 以數(shù)字化的形式傳達出各種工作狀態(tài)，及時將工況信息傳遞回控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)進行 實時調(diào)整和監(jiān)測，有助于最大程度保證激光切割設(shè)備的工作效率及切割精度。以德國普雷 茨特生產(chǎn)的 ProCutter Zoom 2.0 智能切割頭為例，其全自動調(diào)焦裝置的焦點調(diào)整范圍為1.2-4.0 倍，能夠?qū)崿F(xiàn)用一臺智能切割頭切割不同材質(zhì)和不同厚度的鈑金；并且該智能切割 頭搭載了高度傳感器、LED 條等先進的靈敏器件，能夠通過遠程監(jiān)控，將傳感器的檢測數(shù) 據(jù)在 APP 或控制程序上同步顯示，可以在提高切割精度的同時，提高工件的良品率，實現(xiàn) 高品質(zhì)加工。
國外廠商在智能切割頭市場處于壟斷地位。目前下游的激光切割設(shè)備整機廠商使用的 高功率切割頭大部分為國外進口，受制于國內(nèi)外使用環(huán)境差異和國外切割頭制造廠商的自 我技術(shù)保護，很難與國產(chǎn)的控制系統(tǒng)達到無縫適配，既無法及時有效的反饋切割設(shè)備的外 部工況信息，也無法將切割頭內(nèi)部的變化傳遞回控制系統(tǒng)，因此導(dǎo)致的切割效率降低乃至 機器損毀都成為了高功率激光切割設(shè)備的應(yīng)用難題。德國通快，瑞士百超，日本天田等國 際一流廠家，通常選擇自研激光切割頭，并將激光切割控制系統(tǒng)和切割頭組合成為整體解 決方案，提高整機的效率和穩(wěn)定性，形成較高的技術(shù)壁壘。未來，進軍高功率激光切割市 場是國產(chǎn)企業(yè)的重要戰(zhàn)略目標。
3.2 需求空間：綁定高功率設(shè)備，預(yù)計 2025 年市場空間約為 26 億元
智能切割頭主要被安裝在高功率激光切割設(shè)備上。相較于中低功率激光切割設(shè)備，高 功率激光切割的工作環(huán)境更加惡劣，出于加工銷量及精度考慮，因此，高功率激光切割設(shè) 備對切割頭的自動化和智能化要求更高，且出于對成本節(jié)約的考慮，智能切割頭目前主要 被搭載在高功率激光切割設(shè)備上。所以，在估算智能切割頭市場規(guī)模時，我們保守進行計 算，僅考慮其被搭載在高功率切割設(shè)備上所產(chǎn)生的需求，以下為我們預(yù)測智能切割頭市場 空間的兩種方法：
（一）預(yù)測方法一：分別估算智能切割頭增量市場與存量市場
（1）增量市場：1）在量上：智能切割頭具備高度智能化與自動化特征，非常適合應(yīng) 用在高功率激光切割領(lǐng)域。因此我們假設(shè)，智能切割頭的增量需求與高功率激光切割設(shè)備 1:1 搭配銷售，根據(jù)本文 2.2 節(jié)我們對高功率激光切割設(shè)備的需求預(yù)測，2025 年國內(nèi)高功 率激光切割設(shè)備需求約為 5.7 萬套，對應(yīng) 2025 年國內(nèi)智能切割頭增量需求約 5.7 萬臺。2） 在價上：我們參考柏楚電子主要規(guī)劃生產(chǎn)的智能切割頭產(chǎn)品 BLT42X（3 萬元/臺）、BLT64X （6 萬元/臺）和 BLT75X（10 萬元/臺）的定價，柏楚電子負責(zé)生產(chǎn)智能切割頭的子公司 波刺自動化 2020 年、2021 年 Q1-3 分別實現(xiàn)智能切割頭銷售 221、1111 臺，營業(yè)收入 分別為 1096.84、5541.49 萬元，可以推算出 2020 年和 2021 年智能切割頭平均售價約 為 5 萬元/臺。未來，隨著高功率激光器國產(chǎn)替代和降價放量，帶來高功率設(shè)備需求快速提 升，預(yù)計智能切割頭應(yīng)用范圍將更為廣泛、售價或較為平民化，保守假設(shè) 2022-2025 年 智能切割頭均價，由之前的 5 萬元/臺降低為 3.5 萬元/臺。因此，預(yù)計 2025 年國內(nèi)智能 切割頭增量市場規(guī)模約為 20 億元。
（2）存量市場：因激光切割頭的工況環(huán)境相對惡劣，其使用壽命相比激光切割設(shè)備 而言更短，通常情況下，激光切割設(shè)備的使用壽命在 5 年左右，激光切割頭平均使用壽命 為 2 年左右（高功率壽命會更短），是激光切割設(shè)備整機壽命的一半不到，因此我們還需 要考慮智能切割頭的存量市場。1）在量上：保守估計，以 50%作為激光切割頭達到 2 年 使用壽命后的替換率，對激光切割頭的存量市場容量進行估算。因此，第 t 年的存量需求 來自于第 t-4 年和第 t-2 年的替換需求，以 2025 年為例，其存量市場由 2021 年需替換的 切割頭（20800X0.5X0.5 臺）和 2023 年需替換的切割頭（37856X0.5 臺）構(gòu)成。因此， 預(yù)計 2025 年智能切割頭存量需求將達到約 2.4 萬臺。2）在價上：假設(shè)在存量市場上，智 能切割頭的平均售價與增量市場上的平均售價保持一致，2022-2025 年保持為 3.5 萬元/ 臺。因此，我們預(yù)計 2025 年國內(nèi)智能切割頭存量市場規(guī)模約為 8 億元。
根據(jù)預(yù)測方法一，在增量市場上，我們預(yù)計 2025 年國內(nèi)智能切割頭增量需求約為 5.7 萬臺，對應(yīng)市場規(guī)模約為 20 億元；在存量市場上，我們預(yù)計 2025 年國內(nèi)智能切割頭存量 需求約為 2.4 萬臺，對應(yīng)市場規(guī)模約為 8 億元。因此，結(jié)合增量市場和存量市場，我們預(yù) 計 2025 年國內(nèi)智能切割頭需求量約為 8.1 萬臺，對應(yīng)市場空間約為 28 億元。
（二）預(yù)測方法二：整體估算智能切割頭市場空間
綁定高功率切割設(shè)備，預(yù)計 2025 年國內(nèi)智能切割頭市場空間約為 26 億元。1）在價 上：我們假設(shè)智能切割頭的平均價格與預(yù)測方法一中的平均價格保持一致，即假設(shè) 2022-2025 年智能切割頭價格，由之前的 5 萬元/臺降低為 3.5 萬元/臺。2）在量上：由 于智能切割頭是消耗品，工作環(huán)境惡劣，因此替換周期短于激光切割設(shè)備。我們綜合保守 假設(shè)智能切割頭的需求量是高功率激光切割設(shè)備需求量的 1.3 倍，通過我們之前對高功率 激光切割設(shè)備的預(yù)測，可以推算出 2025 年國內(nèi)智能切割頭需求量約為 7.4 萬臺，對應(yīng)市 場空間約為 26 億元。
結(jié)合以上分析，在方法一中，我們預(yù)計 2025 年國內(nèi)智能切割頭需求量約為 8.1 萬臺， 對應(yīng)市場空間約為 28 億元；在方法二中，我們預(yù)計 2025 年國內(nèi)智能切割頭需求量約為 7.4 萬臺，對應(yīng)市場空間約為 26 億元。出于謹慎性原則，取較小者作為最終預(yù)測結(jié)果，我 們預(yù)計 2025 年國內(nèi)智能切割頭需求量約為 7.4 萬臺，對應(yīng)市場空間約為 26 億元。
3.3 柏楚電子：縱向延伸產(chǎn)品線，協(xié)同效應(yīng)助力新成長
激光切割頭市場分領(lǐng)域集中，國外廠商在高端市場優(yōu)勢明顯。目前，國內(nèi)激光切割頭 市場的主要參與者為德國 LT、德國 Precitec、深圳萬順興、上海嘉強這四家企業(yè)，競爭格 局較為集中。從應(yīng)用領(lǐng)域來看：在三維五軸切割頭市場，幾乎不存在能與德國 LT 相杭衡的 產(chǎn)品；在平面切割頭市場，以德國 Precitec 為代表的國外品牌在 6KW 以上市場的占有率 超過 90%，國內(nèi)品牌在 3KW-6KW 的市場占有率約為 80%。
公司控股波刺自動化，縱向進入智能切割頭市場。公司為了開發(fā)與智能硬件相匹配的 總線控制系統(tǒng)，啟動了智能激光切割頭控制系統(tǒng)的研發(fā)，致力于搭建總線激光智能硬件生 態(tài)圈。但由于智能激光切割頭的技術(shù)含量高、開發(fā)難度大，為控制風(fēng)險，公司于 2018 年 10 月參股設(shè)立波刺自動化；經(jīng)過一年時間的持續(xù)研發(fā)和產(chǎn)品迭代，子公司波刺自動化于 2019 年實現(xiàn)了 BLT83X 的小批量試制，同年 11 月，公司收購波刺自動化 46%的股權(quán)至 86%，實現(xiàn)對波刺自動化的控制，繼續(xù)在智能切割頭領(lǐng)域穩(wěn)步發(fā)展；2020 年，波刺自動 化在 BLT83X 的基礎(chǔ)上，研制出了 BLT64X 系列智能激光切割頭，產(chǎn)品獲得客戶認可，當 年實現(xiàn)銷售智能激光切割頭 221 套；2021 年 Q1-3 實現(xiàn)銷售 1111 套，順利幫助公司進 一步打開智能切割頭市場。在盈利能力上，波刺自動化的盈利質(zhì)量逐漸好轉(zhuǎn)，2021 年 H1 已經(jīng)實現(xiàn)扭虧為盈，目前凈利率處于逐漸提升的階段。
公司擬募投智能切割頭擴產(chǎn)項目，規(guī)劃產(chǎn)能為 14800 臺/年。目前公司共有兩款智能 激光切割頭，即 BLT64X 系列和 BLT83X 系列產(chǎn)品，適用功率段為 6KW-15KW。公司進 入市場較晚，受限于場地、設(shè)備、人員以及外協(xié)廠商的交付能力，產(chǎn)能無法滿足下游客戶 日益擴大的需求，因此，公司擬募集 3.78 億元，用于智能切割頭擴產(chǎn)項目，由公司和控股 子公司波刺自動化合作建設(shè)，建設(shè)期為 2 年。預(yù)計 2025 年智能切割頭擴產(chǎn)項目達產(chǎn)后， 公司將打造出六大智能切割頭產(chǎn)品系列，產(chǎn)能達到 14800 臺/年，屆時公司的智能切割頭 將覆蓋各功率段，滿足客戶的一站式采購要求。且項目實施達產(chǎn)后，智能激光切割頭所需的大部分光學(xué)元件和機械加工元件實現(xiàn)自主生產(chǎn)，控制電路和驅(qū)動電路自行研發(fā)、外協(xié)生 產(chǎn)，上游元件采購成本降低以及擴產(chǎn)后生產(chǎn)成本攤薄，從而降低整體成本。
“運控系統(tǒng)+切割頭”模式交互性強，加速智能切割頭業(yè)績收獲進程：
1）切割控制系統(tǒng)與智能切割頭處同一產(chǎn)業(yè)鏈，公司產(chǎn)品交互優(yōu)勢明顯。相較于國內(nèi)其 他廠商，公司是從軟件業(yè)務(wù)切入到硬件業(yè)務(wù)，運控系統(tǒng)和切割頭之間可以做到完美交互， 具有其他企業(yè)不可比擬的優(yōu)勢；相較于國外廠商，公司的國產(chǎn)智能切割頭產(chǎn)品性價比高， 服務(wù)響應(yīng)周期短，能做到與國內(nèi)運控系統(tǒng)無縫銜接。公司在 2020 年慕尼黑上海光博會中， 展出了 BLT640 智能切割頭和 BLT831 智能切割頭，正式進軍智能切割頭硬件市場，完善 公司產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。
2）目標客戶與現(xiàn)有客戶重疊，通過現(xiàn)有客戶了解智能切割頭的產(chǎn)品需求，客戶資源優(yōu) 質(zhì)。相比于國外生產(chǎn)的激光切割頭，公司生產(chǎn)的切割頭具備本土化作業(yè)的優(yōu)勢，公司生產(chǎn) 的切割頭可以與本土生產(chǎn)的激光器和本土作業(yè)環(huán)境達成配合，操作便捷、便于調(diào)試，后續(xù) 服務(wù)的及時響應(yīng)和保障性更強，應(yīng)用場景也更加靈活和廣泛。目前公司已有過包括領(lǐng)創(chuàng)激 光、嘉泰激光等在內(nèi)的 600 多家國內(nèi)激光設(shè)備制造商客戶和合作伙伴，公司現(xiàn)有的銷售網(wǎng) 絡(luò)能為“運控系統(tǒng)+切割頭”的銷售模式提供一定的渠道保證。
3）公司已開展相關(guān)業(yè)務(wù)的小批量銷售：2020 年，波刺自動化當年實現(xiàn)銷售智能激光 切割頭 221 套；2021 年 Q1-3 實現(xiàn)銷售 1111 套，順利幫助公司進一步打開智能切割頭 市場。截至 2021 年 9 月 30 日，公司的智能激光切割頭業(yè)務(wù)在手訂單數(shù)量為 110 套，已 與下游客戶簽署的框架協(xié)議/意向性協(xié)議的訂單數(shù)量為 825 套，產(chǎn)品逐漸獲得客戶認可。
4. 鋼構(gòu)焊接業(yè)務(wù)：預(yù)計 2025 年市場空間約為 240 億元，公司有望拓寬業(yè)務(wù)邊界
4.1 鋼構(gòu)焊接：產(chǎn)業(yè)發(fā)展向好，智能焊接機器人有望填補焊工 供需缺口
鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)發(fā)展持續(xù)向好，鋼構(gòu)連接普遍采用焊接。鋼結(jié)構(gòu)主要由型鋼和鋼板等制成 的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構(gòu)件組成，是主要的建筑結(jié)構(gòu)類型之一，因其自重較輕，且施工 簡便，被廣泛應(yīng)用于大型廠房、場館、超高層建筑等領(lǐng)域。2015-2020 年，我國鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn) 業(yè)發(fā)展較快，鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)量 CAGR 約為 12%，2020 年達 8900 萬噸；鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)值 CAGR 約 為 11%，2020 年達 8100 億元。2020 年來，國家政策推動鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展，住建部 等多部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于加快新型建筑工業(yè)化發(fā)展的若干意見》，鼓勵醫(yī)院、學(xué)校等公共 建筑優(yōu)先采用鋼結(jié)構(gòu)，并且中央發(fā)布的“十四五”規(guī)劃和 2035 年遠景目標，均指出大力 發(fā)展綠色建筑，這有利于鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)用比例的提升。鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對焊接需求量巨大， 鋼結(jié)構(gòu)連接普遍采用焊接技術(shù)，因為相比于螺栓連接和鉚釘連接，焊接具有不削弱構(gòu)件截 面、節(jié)約鋼材、效率高的優(yōu)點。
鋼構(gòu)焊接自動化程度低，焊接工人供需缺口大。1）焊工需求大：目前我國建筑鋼結(jié) 構(gòu)多是非標設(shè)計，屬于單件小批量生產(chǎn)，構(gòu)件品種多，工藝復(fù)雜，因此實現(xiàn)全自動化焊接 存在著較大困難，基本依靠大量焊接工人實現(xiàn)鋼構(gòu)焊接。隨著鋼構(gòu)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展，對焊 工焊接的需求將更加迫切。2）焊工供給少：目前國內(nèi)普遍呈現(xiàn)焊工短缺的現(xiàn)狀，我國人力 資源和社會保障部發(fā)布的《2021 年第三季度全國招聘大于求職“最缺工”的 100 個職業(yè) 排行》顯示，焊工是前十大“缺工”職業(yè)。不少焊工面臨著工資水平與工作環(huán)境、工作強 度不匹配的現(xiàn)狀，長期留下的比例不高，并且“90 后”、“00 后”的畢業(yè)生職業(yè)選擇更 加多元，未來焊接工人的供需緊張程度或?qū)⑦M一步加大。
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)地位提升，焊接機器人有望填補焊工缺口。國務(wù)院印發(fā)的《“十三五” 國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，進一步將工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)作為國家新型產(chǎn)業(yè)重點之一， 推進我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。在政策加碼下，2015-2020 年，我國工業(yè)機器人市場 規(guī)模持續(xù)擴大，工業(yè)機器人產(chǎn)量 CAGR 約為 48%，工業(yè)機器人銷量 CAGR 約為 20%。焊 接機器人是我國最主要的工業(yè)機器人之一，操作簡單、能實現(xiàn)連續(xù)工作、生產(chǎn)效率高，而 且可以克服焊工在生產(chǎn)中的局限性，因此被廣泛應(yīng)用于消費電子、汽車制造、工程機械、 城市建設(shè)等領(lǐng)域。焊接機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，有望緩解工廠“招焊工難”的問題，逐步 填補部分焊工供需缺口。
智能焊接機器人具備免示教功能，專注于鋼結(jié)構(gòu)等非標工件的焊接。焊接機器人分為 示教焊接機器人和智能焊接機器人兩類。示教焊接機器人主要需要人工示教來編輯焊縫的 加工路徑，由于非標準化操作的示教過程耗時較長，因此示教焊接機器人大多應(yīng)用于重復(fù)、 標準化的加工中；而智能焊接機器人通過智能焊接離線編程軟件、智能焊縫跟蹤系統(tǒng)、智 能焊接控制系統(tǒng)來生成焊縫加工路徑，可以實現(xiàn)免示教功能，縮短調(diào)試周期，進一步提升 智能焊接機器人的自動化程度，更適合小批量非標工件的柔性加工過程。
4.2 需求空間：機器換人正當時，預(yù)計 2025 年市場空間約為 240 億元
“機器換人”需求迫切，鋼構(gòu)智能焊接機器人性價比高。鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)對焊接工藝需求 較大，但焊工在國內(nèi)普遍短缺，且國內(nèi)熟練焊工的年薪約為 18 萬元，給企業(yè)帶來了較大 的招工壓力和用工成本，所以近年來，企業(yè)在智能焊接方面的需求日益迫切。鋼構(gòu)智能焊 接機器人性價比高，替換人工優(yōu)勢明顯，保守估算，按 1 臺鋼構(gòu)智能焊接機器人替代 2 個 人工測算，2 位熟練焊工年薪合計 36 萬元，鋼構(gòu)智能焊接機器人單價約 為 28 萬元/臺，不到兩個焊工年薪的 80%。出于較強的成本驅(qū)動因素，未來在鋼構(gòu)焊接領(lǐng) 域，鋼構(gòu)智能焊接機器人有望逐步替代現(xiàn)有的焊工。
“機器換人”模式下，預(yù)計 2025 年鋼構(gòu)智能焊接機器人整體市場規(guī)模約 240 億元。 在焊工供需缺口持續(xù)擴大、機器換人需求迫切的背景下，鋼構(gòu)焊接機器人市場規(guī)模有望逐 漸擴大。在中性假設(shè)之下，我們預(yù)計 2025 年國內(nèi)鋼構(gòu)智能焊接機器人整體市場規(guī)模約 240 億元。具體的假設(shè)和分析過程如下：
（1）鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)量：2015-2019 年全國鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)量 CAGR 約為 12%，2019 年我國鋼 構(gòu)產(chǎn)品產(chǎn)量為 7920 噸，在政策加持下，鋼構(gòu)產(chǎn)業(yè)有望持續(xù)向好發(fā)展，假設(shè) 2019-2025 年 全國鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)量 CAGR 為 15%；
（2）焊工平均焊接能力：根據(jù)我國上市鋼構(gòu)企業(yè)的年報數(shù)據(jù)，2019 年我國上市鋼構(gòu) 企業(yè)焊工每人每年平均焊接能力約為 400 噸。保守假設(shè)焊工的年平均焊接能力保持不變；
（3）1 臺機器可替代焊工數(shù)：假設(shè)到 2025 年，每 1 臺鋼構(gòu)智能焊接機器人可以替代 n 個焊工，由于鋼構(gòu)智能焊接機器人工作效率高，且工作時長大大高于焊工，保守假設(shè)，1 臺機器可以替代 2-3 個焊工；
（4）機器換人滲透率：由于焊工供需缺口大，但企業(yè)對鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品焊接的需求迫切， 因此鋼構(gòu)智能焊接機器人替換焊工的趨勢逐漸明朗，假設(shè)到 2025 年，機器換人滲透率為 為 m，保守預(yù)計機器換人滲透率在 30%-60%之間；
（5）智能焊接機器人價格：鋼構(gòu)智能焊接機器人單價約為 28 萬元/ 臺，我們假設(shè) 2025 年智能焊接機器人售價也為 28 萬元/臺。
在上述假設(shè)條件下，2025 年我國鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的產(chǎn)量約為 18319 萬噸，焊工每人每年 平均焊接能力約為 400 噸，對應(yīng)焊工需求至少為 46 萬人，若用鋼構(gòu)智能焊接機器人替換 部分的焊工，中性假設(shè)下，每 1 臺智能焊接機器人替代 2.4 個焊工，在機器換人滲透率為 45%的情況下，對應(yīng)的鋼構(gòu)智能焊接機器人需求量約8.6 萬臺（18319 ÷ 400 × 45% ÷ 2.4 = 8.6），在每臺售價 28 萬元的情況下，對應(yīng)市場規(guī)模約為 240 億元。
鋼構(gòu)智能焊接機器人軟件部分占比約為 30%，對應(yīng)市場空間約為 72 億元。目前市場上 尚未有成熟應(yīng)用于鋼構(gòu)領(lǐng)域的智能焊接機器人，我們以柏楚電子規(guī)劃生產(chǎn)的鋼構(gòu)智能焊接機 器人及控制系統(tǒng)為例，其軟件部分包括智能焊接離線編程軟件（2.5 萬元/套）、智能焊縫跟 蹤系統(tǒng)（5 萬元/套）、智能焊接控制系統(tǒng)（2 萬元/套）；硬件部分包括焊接變位機（5 萬元/套）、智能焊接機器人工作站（15 萬元/套）和工件視覺定位系統(tǒng)（2 萬元/套），因此 軟件部分的價值量占比約為 30%，在機器換人滲透率為 45%、1 臺機器可替代焊工 2.4 個 焊工的情況下，對應(yīng) 2025 年鋼構(gòu)智能焊接機器人整體市場空間約 240 億元，則軟件部分的 市場空間約為 72 億元。
4.3 柏楚電子：橫向拓寬能力邊界，于細分藍海大有可為
鋼構(gòu)智能焊接機器人市場為藍海市場，柏楚擬推出取代人工示教模式進行自動化智能焊 接的機器人及控制系統(tǒng)。在工業(yè)機器人領(lǐng)域，目前 ABB 集團、FANUC（發(fā)那科）、KUKA （庫卡）、Yaskawa（安川）等為市場上主要的工業(yè)機器人本體制造商，并且它們主要提供 示教機器人，應(yīng)用于裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等多種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，并未針對鋼 構(gòu)焊接細分市場單獨開發(fā)出智能化所需的各種關(guān)鍵技術(shù)；且目前國產(chǎn)焊接機器人大多數(shù)為需 要人工示教的半自動化模式，公司擬開發(fā)的工件視覺定位系統(tǒng)、智能焊縫跟蹤系統(tǒng)通過視覺 傳感器識別工件和焊縫，智能焊接離線編程、控制系統(tǒng)通過 CAD 技術(shù)、CAM 技術(shù)、NC 技 術(shù)進行焊接機器人加工工藝控制，達到取代人工示教模式進行自動化智能焊接的效果。目前 市場上尚未有成熟應(yīng)用于鋼構(gòu)領(lǐng)域的智能焊接機器人與公司參與競爭，鋼構(gòu)智能焊接機器人 市場為藍海市場。
公司擬募集資金 3 億元，用于智能焊接機器人及控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化項目。公司擬募投資 金 3 億元，用于研發(fā)的智能焊接機器人產(chǎn)品應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)件的焊接過程。本次募投項目所 規(guī)劃的 6 大類產(chǎn)品組合起來形成一套完整的智能焊接機器人解決方案。其中，智能焊接離 線編程軟件、智能焊縫跟蹤系統(tǒng)、智能焊接控制系統(tǒng)為智能焊接機器人的必備部件，故產(chǎn) 能規(guī)劃數(shù)量統(tǒng)一為 3,000 套；部分產(chǎn)品為可選部件，工件視覺定位系統(tǒng)、焊接變位機以及 智能焊接機器人工作站，故規(guī)劃的產(chǎn)能數(shù)量不同。智能焊接機器人及控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化項目 的建設(shè)期為兩年，該項目達產(chǎn)后將幫助公司由激光切割領(lǐng)域橫向延伸到焊接領(lǐng)域，從而打 開更大的市場空間，并且有助于逐步完成進口智能焊接機器人的國產(chǎn)化，實現(xiàn)國內(nèi)鋼結(jié)構(gòu) 焊接領(lǐng)域的智能焊接人工替代。
公司進軍焊接領(lǐng)域具有技術(shù)優(yōu)勢，目前已研制出產(chǎn)品雛形。智能焊接所需的底層技術(shù)， 除焊接工藝之外，與激光切割控制中的核心技術(shù)是相同的。因此，公司在激光切割領(lǐng)域所 掌握的全套無短板的 CAD、CAM、NC、傳感器和硬件技術(shù)，將為公司進軍焊接領(lǐng)域提供 良好的技術(shù)保障；另外，公司的核心創(chuàng)業(yè)團隊和管理層均來自于上海交通大學(xué)自動化等工 科專業(yè)，建立柏楚電子后在運動控制領(lǐng)域深耕十余年，積累了深厚的技術(shù)實力及行業(yè)經(jīng)驗. 目前為止，公司已經(jīng)研制出焊縫跟蹤傳感器軟硬件原型，能夠初步識別簡單焊縫；公司已 經(jīng)研制出機器人離線編程軟件 demo，能夠?qū)C器人與工件進行 3D 建模，并模擬焊接加 工；公司已經(jīng)研制出基礎(chǔ)的機器人控制系統(tǒng)，能夠控制 6 軸焊接機器人進行空間軌跡運動。 待募集資金到位后，研發(fā)進度有望加快，預(yù)計產(chǎn)品不久將推出市場。
公司已與客戶簽署意向購買協(xié)議，未來有望快速占領(lǐng)市場。焊接機器人的成本在鋼構(gòu) 工程的總成本中占比較低，下游客戶自主從事焊接機器人研發(fā)的經(jīng)濟效益不高，因此，鋼 結(jié)構(gòu)企業(yè)更愿意選擇外購智能焊接機器人產(chǎn)品。目前，公司已分別與江蘇宏宇重工、江蘇 八方鋼構(gòu)和中建鋼構(gòu)江蘇公司簽署了意向購買協(xié)議，各方擬采購公司研發(fā)完成的智能焊接 機器人及相關(guān)配套系統(tǒng)、配件合計分別不低于 50 套、20 套、5 套，金額分別為 1750 萬元、 700 萬元、175 萬元，合計擬采購金額約 2625 萬元。除簽署意向購買協(xié)議外，江蘇宏宇 重工、中建鋼構(gòu)江蘇配合公司擬對研發(fā)中的實驗樣機進行實驗和測試；山東寧大鋼構(gòu)公司 為公司進行工件視覺定位系統(tǒng)精確度測試。公司將逐步開拓國內(nèi)終端市場，同時向焊接機 器人 OEM 廠商銷售智能焊接機器人控制系統(tǒng)，拓展鋼構(gòu)焊接智能機器人細分藍海市場。
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