平價(jià)時(shí)代，業(yè)主單位在進(jìn)行風(fēng)電開發(fā)建設(shè)最重視的就是內(nèi)部收益率，而影響內(nèi)部收益率最主要的因素就是風(fēng)資源，如何精準(zhǔn)的進(jìn)行風(fēng)資源的測(cè)量，準(zhǔn)確測(cè)算出內(nèi)部收益率非常重要。
未來，漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)將在深遠(yuǎn)海風(fēng)能資源測(cè)量、機(jī)組功率曲線測(cè)試、海上氣象保障中發(fā)揮很重要的作用。相對(duì)于傳統(tǒng)海上測(cè)風(fēng)塔，漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)有造價(jià)低，部署簡(jiǎn)單，運(yùn)維方便，易回收等優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)可以發(fā)揮可自定義測(cè)量層的優(yōu)勢(shì)，為準(zhǔn)確計(jì)算葉輪等效風(fēng)速提供依據(jù)，從而幫助投資企業(yè)在平價(jià)時(shí)代更好地測(cè)算項(xiàng)目收益。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)設(shè)備憑借較高的性價(jià)比已在國(guó)內(nèi)有廣泛的應(yīng)用，國(guó)產(chǎn)設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性已得到充分驗(yàn)證。但是由于國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚，目前國(guó)內(nèi)還沒有海上漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
——國(guó)家電投風(fēng)電產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心陳瑋
國(guó)家電投風(fēng)電產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心 陳瑋
一、發(fā)展背景
在過去十多年中，隨著風(fēng)能行業(yè)的不斷發(fā)展和激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)的技術(shù)進(jìn)步，激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)在風(fēng)能領(lǐng)域得到了行業(yè)專家的普遍認(rèn)可，廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)景，在陸地和海上風(fēng)電場(chǎng)都有大量的應(yīng)用案例。在過去，風(fēng)電行業(yè)主要依賴傳統(tǒng)的測(cè)風(fēng)塔進(jìn)行風(fēng)速測(cè)量和風(fēng)資源的評(píng)估，現(xiàn)在激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)不僅被行業(yè)普遍接受，而且已經(jīng)成為必不可少的測(cè)風(fēng)技術(shù)和手段。其在海上風(fēng)電領(lǐng)域主要應(yīng)用于海上風(fēng)電項(xiàng)目前期測(cè)風(fēng)、海上風(fēng)電施工氣象監(jiān)測(cè)、海上風(fēng)電風(fēng)功率預(yù)測(cè)等方面。
在“3060”國(guó)家目標(biāo)和構(gòu)建以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)背景下，我國(guó)海上風(fēng)電逐步向深遠(yuǎn)海發(fā)展。隨著海上風(fēng)電平價(jià)上網(wǎng)時(shí)代的來臨，海上風(fēng)電大規(guī)模開發(fā)已成必然趨勢(shì)。由于傳統(tǒng)海上測(cè)風(fēng)塔在深遠(yuǎn)海區(qū)域面臨建設(shè)難度大、造價(jià)高等問題，漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)已逐步成為支撐海上風(fēng)電建設(shè)和運(yùn)維的關(guān)鍵基礎(chǔ)裝備。
在此之前，激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，如環(huán)境氣象監(jiān)測(cè)、航空氣象和風(fēng)場(chǎng)監(jiān)測(cè)等。在風(fēng)能領(lǐng)域，激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)在陸上風(fēng)資源測(cè)量、功率曲線測(cè)試、風(fēng)機(jī)前饋控制、尾流分析上已有成熟應(yīng)用。海上漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)發(fā)展起步晚，但產(chǎn)業(yè)化發(fā)展快。相較于傳統(tǒng)海上測(cè)風(fēng)塔，主要具有兩個(gè)優(yōu)勢(shì)：
第一，激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)可以準(zhǔn)確測(cè)量整個(gè)葉輪高度的風(fēng)速。以前，海上風(fēng)電機(jī)組輪轂的高度通常在80米左右，而現(xiàn)在輪轂高度已經(jīng)超過120米，葉輪直徑也不斷增加。海上測(cè)風(fēng)塔測(cè)量高度層固定，難以等距覆蓋葉輪掃掠范圍。漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)能夠任意設(shè)置測(cè)量高度，測(cè)量數(shù)據(jù)可以用于葉輪等效風(fēng)速計(jì)算，大幅提高海上風(fēng)能資源評(píng)估的準(zhǔn)確性。
第二，漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)易于維護(hù)，能夠保證測(cè)風(fēng)周期內(nèi)的準(zhǔn)確性。海上測(cè)風(fēng)塔由于可達(dá)性較差，在常年測(cè)風(fēng)周期內(nèi)其搭載的風(fēng)速、風(fēng)向等傳感器難以定期維護(hù)和標(biāo)定，導(dǎo)致誤差不斷增大。而漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)可以通過遠(yuǎn)程調(diào)試或現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)標(biāo)定使其準(zhǔn)確性維持在較高水平。
第三，漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)相較海上測(cè)風(fēng)塔，避免了建造、安裝及拆除過程中的復(fù)雜工序。海上測(cè)風(fēng)塔不僅建造成本高昂，拆除后對(duì)海洋環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生較大負(fù)面影響。當(dāng)前一座120米高度的海上測(cè)風(fēng)塔造價(jià)約在1500萬元左右，使用漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)不僅價(jià)格便宜，還可以在不同項(xiàng)目重復(fù)利用，有效降低海上風(fēng)電項(xiàng)目前期成本。
二、技術(shù)概述
漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)主要由浮標(biāo)平臺(tái)和其搭載的激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)構(gòu)成。激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)是風(fēng)場(chǎng)測(cè)量的關(guān)鍵核心設(shè)備，浮標(biāo)用于保證激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)在海上的安全穩(wěn)定運(yùn)行。深遠(yuǎn)海漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)主要有三項(xiàng)：一是能夠準(zhǔn)確測(cè)量風(fēng)場(chǎng)信息激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)；二是能克服海浪影響準(zhǔn)確獲取實(shí)際風(fēng)速和風(fēng)向信息姿態(tài)和位移補(bǔ)償算法；三是支持激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)在海上環(huán)境安全穩(wěn)定運(yùn)行的浮標(biāo)平臺(tái)。
（一）激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)
在保證探測(cè)精度方面，市面上主流的激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)均采用多普勒相干探測(cè)技術(shù)，即用激光雷達(dá)發(fā)射激光束到空氣中，運(yùn)動(dòng)的氣溶膠顆粒會(huì)使反射波發(fā)生多普勒頻移現(xiàn)象，再通過激光雷達(dá)對(duì)反射波進(jìn)行處理，就可以解析出其中所含的風(fēng)速與風(fēng)向信息。激光相干多普勒測(cè)風(fēng)技術(shù)是目前精細(xì)風(fēng)場(chǎng)測(cè)量的最佳技術(shù)途徑，目前應(yīng)用相干探測(cè)原理的多普勒測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)主要分為兩種探測(cè)模式：連續(xù)波相干探測(cè)和脈沖相干探測(cè)。
其中脈沖雷達(dá)發(fā)射的波形為矩形脈沖，按一定的或交錯(cuò)的重復(fù)周期工作，是目前應(yīng)用最廣泛的雷達(dá)信號(hào)形式。常規(guī)脈沖雷達(dá)發(fā)射周期性的高頻脈沖，通過間歇式發(fā)射脈沖周期信號(hào)，并且在發(fā)射的間隙接收反射的回波信號(hào)。
而連續(xù)波雷達(dá)發(fā)射連續(xù)的正弦波，并且發(fā)射的同時(shí)可以接收發(fā)射回來的回波信號(hào)，即收發(fā)可以同時(shí)進(jìn)行。
現(xiàn)階段脈沖相干測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)雖有著50m至10km較為寬廣的測(cè)量區(qū)間的優(yōu)勢(shì)，但由于所發(fā)射的脈沖激光有著能量高、窄線寬等特點(diǎn)，近場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)有非常強(qiáng)的噪聲干擾，以致較低的信噪比致使數(shù)據(jù)無法使用，因此脈沖相干測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)系統(tǒng)存在著近場(chǎng)風(fēng)場(chǎng)的測(cè)量盲區(qū)。同時(shí)脈沖式激光雷達(dá)測(cè)量時(shí)間極短，信噪比很低，需要數(shù)百或者數(shù)千次測(cè)量累積才能實(shí)現(xiàn)足夠的信噪比，難以用于姿態(tài)不斷變化的漂浮式平臺(tái)。
連續(xù)相干探測(cè)與脈沖相干探測(cè)幾乎同時(shí)起步和發(fā)展。雖然連續(xù)波相干測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)發(fā)出的連續(xù)激光瞬時(shí)強(qiáng)度不及脈沖光，且需要聚焦在測(cè)量點(diǎn)處，探測(cè)距離短，但優(yōu)勢(shì)在于無近距離的探測(cè)盲區(qū)，因此多適用于近場(chǎng)風(fēng)場(chǎng)探測(cè)。
另外，由于連續(xù)波相干測(cè)風(fēng)技術(shù)利用望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同距離探測(cè)，這種技術(shù)體制下，極大地減小了由于激光自身頻率展寬對(duì)風(fēng)速測(cè)量精度帶來的影響,可以實(shí)現(xiàn)更高精度的風(fēng)速測(cè)量，同時(shí)該體制的數(shù)據(jù)采集模式可以實(shí)現(xiàn)短時(shí)間內(nèi)的多次測(cè)量，更適用于姿態(tài)低頻變化的漂浮式平臺(tái)。
（二）姿態(tài)和位移補(bǔ)償算法
海上風(fēng)能資源測(cè)量準(zhǔn)確測(cè)量的關(guān)鍵是要保證激光雷達(dá)在風(fēng)場(chǎng)測(cè)量時(shí)的精確度。由于激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)在海上隨浮標(biāo)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，激光徑向測(cè)量位置的偏差、系統(tǒng)本身的運(yùn)動(dòng)速度等因素都會(huì)在觀測(cè)到的原始數(shù)據(jù)中引入誤差。為避免激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)運(yùn)動(dòng)引起觀測(cè)數(shù)據(jù)的誤差，目前國(guó)內(nèi)外漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)均采用實(shí)時(shí)姿態(tài)與速度補(bǔ)償算法對(duì)觀測(cè)誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)校正。利用搭載的GNSS和高精度慣導(dǎo)獲得實(shí)時(shí)浮標(biāo)姿態(tài)信息，如浮標(biāo)位置、移動(dòng)速度和姿態(tài)角等信息，結(jié)合激光雷達(dá)伺服系統(tǒng)記錄的浮標(biāo)坐標(biāo)系下的光束掃描俯仰角和方位角，經(jīng)過坐標(biāo)系變換矩陣分析，剔除浮標(biāo)運(yùn)動(dòng)引起的徑向分量，從而得到真實(shí)的徑向風(fēng)速。校正后的徑向風(fēng)速通過風(fēng)場(chǎng)反演方法，如DBS風(fēng)場(chǎng)反演方法、VAD風(fēng)場(chǎng)擬合方法等得到真實(shí)的大氣風(fēng)場(chǎng)。
（三）浮標(biāo)平臺(tái)
浮標(biāo)平臺(tái)是構(gòu)成漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)的主要部件，直徑從3米到10米不等，一般直徑4米以上的大中型浮標(biāo)還會(huì)搭載潮位儀、海流、海浪傳感器的多種海洋傳感器，用于進(jìn)行海洋環(huán)境觀測(cè)。浮標(biāo)平臺(tái)為激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)提供了供電、通信、監(jiān)控等基本功能。其中供電系統(tǒng)一般由光伏電池板、小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)、蓄電池、燃料電池等組成，滿足激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)長(zhǎng)時(shí)間海上運(yùn)行要求。通信系統(tǒng)方面，由于我國(guó)深遠(yuǎn)海地區(qū)一般無移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋，國(guó)內(nèi)漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)數(shù)據(jù)通訊一般采用天通衛(wèi)星或北斗短報(bào)文完成數(shù)據(jù)回傳，受民用衛(wèi)星通訊帶寬限制，目前或內(nèi)漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)還無法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳。
三、應(yīng)用情況
2008年，英國(guó)能源與氣候變化部、蘇格蘭政府、碳信托（Carbon Trust）公司及9家海上風(fēng)電開發(fā)商設(shè)立了海上風(fēng)電促進(jìn)（Offshore Wind Accelerator）項(xiàng)目，簡(jiǎn)稱OWA，該項(xiàng)目致力于在2015年降低10 %的海上風(fēng)電開發(fā)成本，在OWA推動(dòng)下，歐洲及美國(guó)的多個(gè)企業(yè)及單位開始在漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)領(lǐng)域的研究，國(guó)內(nèi)的牧鐳激光、鐳測(cè)創(chuàng)芯等在激光探測(cè)領(lǐng)域起步較早的公司也開始了漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)的產(chǎn)品研發(fā)。
（一）技術(shù)體制
在探測(cè)技術(shù)體制上，當(dāng)前市場(chǎng)上較成熟的產(chǎn)品如法國(guó)LEOSPHERE WindCube V3、牧雷激光Molas B300M、鐳測(cè)創(chuàng)芯W(wǎng)indMast 350-M、青島華航WindPrint V300K等產(chǎn)品均采用脈沖相干探測(cè)技術(shù)體制，技術(shù)較為成熟。英國(guó)ZXLidar是唯一將連續(xù)波多普勒相干探測(cè)技術(shù)體制產(chǎn)業(yè)化的公司，ZXLidar公司在其ZX300型地基式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)的基礎(chǔ)上改進(jìn)出ZX300M用于海上測(cè)風(fēng)。
國(guó)內(nèi)對(duì)于連續(xù)波激光應(yīng)用在相干測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)上也有著持續(xù)的關(guān)注，但是研究起步較晚，仍處在系統(tǒng)仿真優(yōu)化和樣機(jī)性能測(cè)試階段，尚無成熟的連續(xù)相干激光雷達(dá)產(chǎn)品供應(yīng)市場(chǎng)。中國(guó)電子科技集團(tuán)第27研究所、西南技術(shù)物理研究所、中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第717研究所等研究機(jī)構(gòu)均在連續(xù)相干激光探測(cè)技術(shù)上有所突破。
（二）商業(yè)路徑
當(dāng)前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)主要有兩種商業(yè)路徑：
第一條路線是由測(cè)風(fēng)應(yīng)用的需求方，如海洋環(huán)境研究機(jī)構(gòu)或海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)服務(wù)供應(yīng)商開發(fā)浮標(biāo)平臺(tái)系統(tǒng)，搭載成熟的激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)產(chǎn)品，共同構(gòu)成漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)系統(tǒng)，如荷蘭FRGRO、德國(guó)Fraunhofer研制的浮標(biāo)系統(tǒng)搭載了ZXLidar公司的ZX300M，國(guó)內(nèi)憬知夢(mèng)藍(lán)公司搭載了牧鐳激光的B300M。
第二條路線是由激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)廠商研發(fā)用于海上測(cè)風(fēng)的激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)產(chǎn)品，通過定制浮標(biāo)平臺(tái)開發(fā)漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)系統(tǒng)，如青島華航的WindPrint V300K漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)、牧鐳激光的B300M等。
目前，國(guó)內(nèi)漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)廠商主要提供設(shè)備銷售和租賃兩種方式，經(jīng)我們調(diào)研，目前含設(shè)備部署和運(yùn)維服務(wù)的整套設(shè)備銷售價(jià)格一般在400-700萬元不等，含設(shè)備部署和運(yùn)維的整套設(shè)備租賃價(jià)格一般在每年300-600萬元左右。
（三）應(yīng)用情況
首臺(tái)用于海上風(fēng)電測(cè)風(fēng)的漂浮式激光雷達(dá)產(chǎn)品在2007年投入商業(yè)化應(yīng)用后便開始在歐洲快速發(fā)展。2010年以來，漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)開始逐步在我國(guó)海上風(fēng)電投入應(yīng)用。早期我國(guó)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈不完善，技術(shù)水平較國(guó)外有一定差距，因此主要以進(jìn)口設(shè)備為主，價(jià)格在八九百萬左右。但國(guó)產(chǎn)漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)憑借較高的性價(jià)比，在近年來已在產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平上有長(zhǎng)足的發(fā)展。
目前，國(guó)家電投、中廣核等國(guó)內(nèi)海上風(fēng)電投資運(yùn)營(yíng)企業(yè)在江蘇、福建、廣州等海上風(fēng)電項(xiàng)目中大量采用了國(guó)產(chǎn)漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)作為項(xiàng)目主要測(cè)風(fēng)設(shè)備，國(guó)產(chǎn)漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)的可靠性、穩(wěn)定性得到了充分的驗(yàn)證。
（四）部署流程
漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)從碼頭組裝到完成部署周期一般在一至兩周以內(nèi)。在天氣和海況良好的條件下，100公里內(nèi)部署投放時(shí)間一般不超過兩天一夜。其中5米直徑以下浮標(biāo)一般由貨船運(yùn)輸至預(yù)定觀測(cè)點(diǎn)位，由吊臂將漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)投放下水；5米直徑以上的大型漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)由拖船拖曳至預(yù)定點(diǎn)位。
（五）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀
在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)上，OWA于2013年發(fā)布了《漂浮式激光測(cè)風(fēng)了雷達(dá)路線圖》，規(guī)定了漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)投入商業(yè)應(yīng)用三個(gè)測(cè)試階段應(yīng)達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)目前已被世界上大部分激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)廠商作為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)框架，當(dāng)前已有多個(gè)產(chǎn)品通過第二階段準(zhǔn)商業(yè)認(rèn)證，但尚無進(jìn)入第三階段商業(yè)認(rèn)證的產(chǎn)品。IEC將在2023年初發(fā)布IEC 61400-50-4《漂浮式激光雷達(dá)測(cè)風(fēng)標(biāo)準(zhǔn)》。
我國(guó)因漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)發(fā)展較晚，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了一定的脫節(jié)，目前海上風(fēng)能資源測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)僅規(guī)定了海上測(cè)風(fēng)塔的測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，尚沒有漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
四、發(fā)展趨勢(shì)
我國(guó)海上風(fēng)電在平價(jià)時(shí)代必將朝著精細(xì)化方向發(fā)展。因此，海上風(fēng)電投資和運(yùn)行企業(yè)基于投資成本、建設(shè)周期、施工作業(yè)安全性、海洋環(huán)境污染等因素的影響，將逐步采用更先進(jìn)的漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)代替?zhèn)鹘y(tǒng)海上測(cè)風(fēng)塔。這不僅降低了海上風(fēng)電項(xiàng)目開發(fā)前期經(jīng)濟(jì)成本和時(shí)間成本，還提高了風(fēng)資源評(píng)估準(zhǔn)確性，增加了項(xiàng)目投資信心。
“十四五”期間，我國(guó)將建成廣東、福建、浙江、江蘇、山東沿海五大海上風(fēng)電地基。截至2022年6月底，我國(guó)沿海省份除福建、遼寧、河北三省外，廣東、浙江、江蘇、山東、廣西以及海南均已發(fā)布了十四五海上風(fēng)電發(fā)展規(guī)劃和裝機(jī)容量目標(biāo)。預(yù)計(jì)“十四五”期間國(guó)內(nèi)海上風(fēng)電裝機(jī)規(guī)模將達(dá)到15GW以上，漂浮式激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)產(chǎn)品的應(yīng)用空間十分廣闊。
目前，國(guó)家電投風(fēng)電產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心也在與中科院上海技物所聯(lián)合開展應(yīng)用于海上風(fēng)場(chǎng)測(cè)風(fēng)的漂浮式連續(xù)波激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)，并在積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定，努力推進(jìn)國(guó)內(nèi)漂浮式動(dòng)激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)在海上風(fēng)電的規(guī)范應(yīng)用。
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