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企業(yè)新聞

鐳神智能首次攻破國產(chǎn)激光雷達(dá)礦區(qū)無人駕駛應(yīng)用難題——讓灰塵“隱形”,不再遮“眼”

激光制造網(wǎng) 來源:鐳神智能激光雷達(dá)2022-11-21 我要評論(0 )   

由于礦區(qū)環(huán)境相對封閉,行駛路線固定且行駛速度慢,但工況復(fù)雜、環(huán)境惡劣,因此,礦區(qū)運(yùn)輸?shù)V卡無人化在礦山場景得到快速推廣、規(guī)?;涞貞?yīng)用。據(jù)了解,2020-2025年是我...

由于礦區(qū)環(huán)境相對封閉,行駛路線固定且行駛速度慢,但工況復(fù)雜、環(huán)境惡劣,因此,礦區(qū)運(yùn)輸?shù)V卡無人化在礦山場景得到快速推廣、規(guī)?;涞貞?yīng)用。


據(jù)了解,2020-2025年是我國礦區(qū)自動(dòng)駕駛的重點(diǎn)建設(shè)期,市場體量高達(dá)千億級。


激光雷達(dá)作為無人礦卡的“眼睛”,具有高精度、遠(yuǎn)距離、高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn),為無人礦卡在惡劣工況下提供高穩(wěn)定感知,精準(zhǔn)探測,保障復(fù)雜工況車輛行駛安全。

礦區(qū)環(huán)境


然而,在礦區(qū)環(huán)境作業(yè)時(shí),灰塵、粉塵四起,不僅逐漸布滿激光雷達(dá)表面,還會(huì)在前方形成一片塵霧,仿佛一道簾子遮住了無人礦卡的“眼睛”,影響激光雷達(dá)的探測質(zhì)量,甚至導(dǎo)致無人駕駛車輛誤判。因此在無人礦卡車輛工況實(shí)際環(huán)境運(yùn)營中,灰塵對雷達(dá)感知硬性影響是行業(yè)面臨的難題。


礦卡行進(jìn)時(shí)的灰塵

礦卡行進(jìn)時(shí)的灰塵


鐳神智能工程師長期深入無人礦卡運(yùn)營現(xiàn)場,經(jīng)過多年探索,將揚(yáng)塵特性與點(diǎn)云算法進(jìn)行了大量的對比實(shí)驗(yàn)計(jì)算,形成了一套適用于礦卡運(yùn)營工況的激光雷達(dá)灰塵過濾的算法。此套算法可結(jié)合鐳神智能任意一款激光雷達(dá)搭載在無人車輛上,解決如礦區(qū)等多粉塵環(huán)境下無人駕駛的感知精度問題,提升無人駕駛運(yùn)行效率和安全性,首次攻破國產(chǎn)激光雷達(dá)礦區(qū)無人駕駛應(yīng)用難題。


// 灰塵算法優(yōu)化前

檢測到灰塵

檢測到煤灰

// 灰塵算法優(yōu)化后

灰塵被優(yōu)化去除

灰塵消散后,地面檢出


可以從點(diǎn)云圖中看出,鐳神智能激光雷達(dá)可以識別并去除大片的灰塵,減輕上位機(jī)濾除的負(fù)擔(dān);當(dāng)中遠(yuǎn)處物體沒有被煤灰遮擋時(shí),仍然可以檢測到中遠(yuǎn)處物體。


目前,搭載鐳神智能混合固態(tài)激光雷達(dá)系列產(chǎn)品的無人礦卡在多個(gè)大型礦區(qū)穩(wěn)定運(yùn)行,為礦區(qū)運(yùn)營安全降本增效。



鐳神智能始終堅(jiān)持深入挖掘各行業(yè)痛點(diǎn),研發(fā)推出基于激光雷達(dá)的全場景行業(yè)應(yīng)用解決方案,為各行業(yè)客戶提供安全、高效、高價(jià)值的感知精品。


關(guān)于鐳神智能

2022年9月27日,鐳神智能車規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展,并接受主席總理檢閱,是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。


深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司是全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商,榮膺2020年度國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng),是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位,是產(chǎn)研銷一體化的國家級高新技術(shù)企業(yè),是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心,并成功入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單。


鐳神智能同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理,同時(shí)具備1550nm及905nm車規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力,打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣,并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源,自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件,并掌握半導(dǎo)體封裝工藝,建立了激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化產(chǎn)線,徹底攻克我國被“卡脖子”的35項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題,并獲《人民日報(bào)》報(bào)道。


公司致力于以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級,服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動(dòng)化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全,讓機(jī)器更智能,讓生活更美好”的使命,鐳神智能始終堅(jiān)守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”,以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值,立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。

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激光應(yīng)用激光切割焊接清洗
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