智能車領(lǐng)域又一個全球首例，誕生在中國
△ 全球首款量產(chǎn)搭載激光雷達的MPV 合創(chuàng)V09
激光雷達上車MPV，而且即將量產(chǎn)交付。
車，來自新勢力合創(chuàng)汽車，激光雷達來則出自清華系創(chuàng)業(yè)公司探維科技。
激光雷達上車元年，是因為“日益增長的智能駕駛需求，和純視覺系統(tǒng)進展不及預期”的矛盾。于是這一年我們看到了激光雷達轎車、跑車、SUV、商用車……
激光雷達行業(yè)，在國內(nèi)也跑出了2巨頭+創(chuàng)業(yè)4強的格局。
但合創(chuàng)新車的亮相，仍然帶來疑問：MPV需要激光雷達嗎？什么樣的激光雷達才會被主機廠青睞？
首款激光雷達MPV，什么樣的車？
這一年，極氪009、比亞迪騰勢D9、嵐圖夢想家、傳祺M8……自主MPV車型接連上市，以前統(tǒng)治國內(nèi)MPV市場的埃爾法、GL8“一夜間”多了無數(shù)的競爭者。
而且是實力強勁的競爭者，比如騰勢D9上市4個月累積訂單達到7萬，幾乎完成合資進口MPV單一車型的全年銷量。
合創(chuàng)V09就是今年MPV熱潮下自主品牌交出的又一份答卷。
軸距超過3m，合創(chuàng)官方說V09實現(xiàn)了同級最寬裕的乘員艙空間，1288mm的垂向空間+2834mm的艙內(nèi)前后空間。
全系標配800V高壓系統(tǒng)，實現(xiàn)750km+續(xù)航里程，峰值快充功率可達380kW，最快充電5分鐘補能200km。
這樣的基本參數(shù)，是今年自主MPV都在追求的主打賣點，也可以說超大空間、超長續(xù)航、超快充電是目前自主新能源MPV的“必修課”。
但國內(nèi)MPV爆發(fā)式增長的用戶，卻有很大一部分根本不是沖著商務屬性或“新能源”下單的。
新推出的一眾自主MPV，毫無例外突破了“商務接待”，宜商宜家，甚至更加向家庭用車需求傾斜。瞄準的是中國用戶對空間實用性、乘坐舒適度、家庭出游需求的增長。
屬于開創(chuàng)了新需求、拓展了新市場的全新品類。這類MPV在國內(nèi)市場爆發(fā)，成為了各自主品牌競速的新場景。
而MPV車型向全場景出行適用性拓展，以往由專職司機駕駛的工具車屬性淡化，更加回歸“出行空間”本質(zhì)。也就是說，新的MPV，用戶開始要求車內(nèi)的互聯(lián)、娛樂體驗、乘坐體驗和駕駛需求。
而這一切指向智能駕駛。唯有更深層次解放駕駛負擔，出行空間的價值才能更加體現(xiàn)。
所以智能駕駛成為MPV的必須，甚至對ADAS系統(tǒng)的需求超越其他乘用車。
但智能駕駛讓人敢用愛用的前提，又是安全。尤其是MPV車型，車身更長、重量更大，對于ADAS的可靠性、容錯率提出更高要求。
這也是為何，MPV一定要用上激光雷達。
激光雷達給MPV帶來什么？
以合創(chuàng)V09為例，整車智能駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)是合創(chuàng)自研H-VIP3.0智駕互聯(lián)系統(tǒng)，支持24個不同種類傳感器，實現(xiàn)幾乎所有L2+智能輔助駕駛功能。
在如今的智能輔助駕駛——人機共駕——的階段，包括合創(chuàng)在內(nèi)的所有主機廠，對智能駕駛系統(tǒng)的要求，是在好用易用的同時，保證系統(tǒng)的可靠性、安全性。
目前ADAS系統(tǒng)的層面，大部分以視覺感知為主，輔以毫米波雷達。但這樣的方案仍然不是萬全之策。
首先視覺感知識別算法的不足之處，是有一定程度的錯檢漏檢，尤其是對路面上非常規(guī)的異型車異形物，以及AI之前未學習過的場景。任何自動駕駛數(shù)據(jù)庫都不敢保證覆蓋所有corner case。
而毫米波雷達在彌補純視覺系統(tǒng)不足方面，表現(xiàn)仍不夠好。對于靜止物體識別的有效性，一直是毫米波雷達的爭議，馬斯克甚至一度決定取消特斯拉的唯一一個毫米波雷達。
所以在純視覺算法由感知向認知進化未取得突破的階段，激光雷達就是ADAS系統(tǒng)最有效最得力的補盲手段。
激光雷達的原理不難理解：發(fā)射探測光線（一般為905nm或1550nm波長），遇到障礙物一定會產(chǎn)生回波，這其中自然包含了物體的形狀、大小等特征。
至少在感知層面給攝像頭“看不到”的風險增加一層冗余。
具體到合創(chuàng)這款MPV上，搭載的是探維科技Duetto型號激光雷達，等效130線：
Duetto在角分辨率、視場角參數(shù)上和主流已量產(chǎn)前向激光雷達產(chǎn)品持平，而300m探測距離則超出行業(yè)平均很多。
合創(chuàng)V09選擇將探維Duetto搭載在車頂前擋中央，用來檢測車輛行駛過程中前方的環(huán)境障礙物，120°視場角，與人類正常駕駛時關(guān)注的范圍一致，也與ADAS系統(tǒng)的前視攝像頭范圍重合。
所以激光雷達給合創(chuàng)V09帶來的是：作為獨立于視覺系統(tǒng)的感知元件，將自身的點云圖和攝像頭的圖像數(shù)據(jù)融合，彌補AI視覺算法漏檢錯檢，給ADAS決策系統(tǒng)提供更加準確的依據(jù)。
此外，探維激光雷達300m的探測距離，也給ADAS系統(tǒng)在處理緊急情況時更多的反應時間。
彌補視覺系統(tǒng)可能的失誤，以及為一切情況留出更多機會窗口。
激光雷達之于MPV、之于所有智能汽車的意義就在于此。
在“純視覺還不是萬能的”前提下，激光雷達作為冗余的融合感知路線，成為了更多玩家的選擇，也是更快實現(xiàn)自動駕駛量產(chǎn)上車的現(xiàn)實路徑。
從去年開始，激光雷達的定點、SOP和量產(chǎn)合作的推進，來到了歷史性時刻。小鵬P5來了，蔚來ET7來了，理想L9來了、合創(chuàng)V09來了……開始交付、已經(jīng)發(fā)布、即將上市的旗艦車型，無一不是激光雷達車型，車均至少一個激光雷達。
不過，什么樣的激光雷達能上車？合創(chuàng)為什么選探維科技？
什么樣的激光雷達才能上車？
激光雷達上車元年，有兩個最重要的趨勢值得關(guān)注。
首先是國內(nèi)國外“冰火兩重天”。以前在行業(yè)內(nèi)呈壟斷態(tài)勢的國外供應商，去年下半年開始紛紛陷入困境危機，破產(chǎn)合并消息不斷傳出，究其核心原因，是錯過了半固態(tài)上車浪潮，一直拿不出車規(guī)級產(chǎn)品。
而國內(nèi)激光雷達創(chuàng)業(yè)公司，則在這一年間高歌猛進，國內(nèi)國外幾乎所有量產(chǎn)車激光雷達項目，都能看到中國玩家身影。
這樣的浪潮中，藏著第二個趨勢：國內(nèi)激光雷達玩家，跑出了“2巨頭和創(chuàng)業(yè)4強”格局。
2巨頭指華為和大疆，家大業(yè)大，潛力不可小覷。
創(chuàng)業(yè)4強，指禾（賽）、速（騰）、探（維）、圖（達通）。
技術(shù)路線各有不同，但無一例外都率先拿下了車企定點，實現(xiàn)量產(chǎn)交付。
激光雷達格局呈現(xiàn)這樣的現(xiàn)狀，首先是因為在乘用車智能輔助駕駛上車大潮中，有且只有中國玩家適時的拿出穩(wěn)定量產(chǎn)產(chǎn)品，而且成本遠低于國外供應商。
表面上看是成本和性能的博弈，其實本質(zhì)還是技術(shù)的儲備積累。
創(chuàng)始人兼CEO王世瑋認為探維是“彎路走的最少得激光雷達公司”，一開始就瞄準固態(tài)車規(guī)激光雷達研發(fā)，而且根據(jù)長期與車企的交流博弈，形成了一套在“穩(wěn)定——成本——性能”三個底層需求之間尋到最佳平衡的技術(shù)平臺。
ALS平臺包括很多不同的技術(shù)要素：集成化的收發(fā)器件、自主TOF芯片和算法、線光斑、高效組裝量產(chǎn)（調(diào)光流程）等等。
比如為了契合車規(guī)要求，探維科技選擇了更穩(wěn)定的單軸掃瞄鏡方案，同時在可靠性和外觀尺寸兩個方面切入。
而在成本層面，探維則把早年團隊在清華精密儀器系讀博時的星載雷達項目的部分技術(shù)沿用在車規(guī)產(chǎn)品上，提高生產(chǎn)效率的同時，大大降低了成本。
成本-性能有優(yōu)勢、穩(wěn)定交付有保障、開放服務跟得上，這樣的激光雷達才能上車。探維是這樣做的，其他脫穎而出的玩家也一樣。
激光雷達行業(yè)如今的格局，還呈現(xiàn)出了另外的一面。
首先，作為智能車的關(guān)鍵傳感器，行業(yè)競爭格局跟車企和細分市場一榮俱榮的趨勢越來越明顯。
有的激光雷達定點合作的是高端車型，利于早期的品牌積累，有的激光雷達定點合作的是大眾市場車型，更利于普及。
從汽車工業(yè)發(fā)展來看，真正的王者、跑得更遠的玩家，往往來自大眾市場。所以從目前態(tài)勢來看，真正的大眾市場爭奪還沒開始，但探維最近的定點量產(chǎn)消息，已經(jīng)顯示出了卡位優(yōu)勢。
而且跟智能車一樣，激光雷達也有數(shù)據(jù)智能的作用力和反作用力。
激光雷達不是單純的硬件傳感器，是軟硬件一體的新型智能傳感器。數(shù)據(jù)反饋與迭代，在激光雷達技術(shù)的演進中作用會越來越重要。探維的下一代“融合傳感器”，就試圖在數(shù)據(jù)前融合層面，把傳統(tǒng)攝像頭和激光雷達合二為一。
激光雷達領(lǐng)域現(xiàn)在百花齊放百家爭鳴，但最后可能也會呈現(xiàn)和汽車工業(yè)一樣的歷史相似性：分久必合。
背后驅(qū)動，是大眾市場逐漸成為激光雷達企業(yè)逐鹿的「中原」。
上車數(shù)量越大，反饋越多，迭代越快，一如自動駕駛領(lǐng)域的“飛輪”轉(zhuǎn)動。這樣的競速中跑出的領(lǐng)先玩家，同樣也能建立起難以超越的技術(shù)壁壘。
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