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盡管激光雷達已經(jīng)成為汽車智能化進程中不可或缺的硬件配置，但其成本控制問題卻始終沒有得到有效解決，近期更是出現(xiàn)了針對激光雷達的降本減配措施，引發(fā)汽車圈業(yè)內(nèi)人士和消費者的熱議。在減配激光雷達的趨勢下，誰來填補傳感器的空白？未來智能駕駛又該何去何從？值得深思。

探測精度高、3D 建模能力強 激光雷達重要性不言而喻

當前，智能輔助駕駛主要技術路線包括純視覺感知、視覺感知 + 毫米波雷達以及融合視覺感知三種。其中，純視覺感知方案雖然技術成熟，價格便宜，不過由于攝像頭傳感器對光照變化十分敏感，在雨霧黑夜等天氣影響下識別能力大幅度下降，安全性較差，目前只有特斯拉等極少數(shù)車企使用。視覺感知 + 毫米波雷達方案整體性價比較高，但由于缺少充足的硬件系統(tǒng)冗余，無法實現(xiàn)更高級別的智能駕駛。相比之下，融合視覺感知系統(tǒng)方案具備了相對完善的硬件設備，且不同傳感器在不同的場景里發(fā)揮各自的優(yōu)勢，因此成為了大部分車企青睞的技術路線。

融合視覺感知系統(tǒng)由圖像傳感器（攝像頭）、毫米波雷達和激光雷達組成，這三者是實現(xiàn)智能輔助駕駛功能的三大關鍵傳感器，在功能層面也是相輔相成，優(yōu)勢互補。其中圖像傳感器采集到的圖像信息雖然包含豐富的色彩，紋理，輪廓等，但無法精準獲得距離信息；而毫米波雷達雖然探測距離能力很強，對于動態(tài)目標可以做出高精度測量，但無法形成圖像，也無法對圖像顏色進行辨別；相比之下，激光雷達在技術層面具備更強大的空間三維分辨能力。其通過計算輸出三維空間數(shù)據(jù)，可精確測量出車輛與行人或障礙物之間的距離，并且支持繪制 3D 環(huán)境地圖以及通過目標對激光的反射產(chǎn)生高分辨率成像，不僅可以補齊圖像傳感器在距離判斷上的劣勢，還能彌補毫米波雷達無法成像的短板，大大提升智能輔助駕駛的安全性。

高成本致激光雷達遭冷落 紅外熱成像技術興起

正是由于高精度、實時 3D 環(huán)境建模的特點，激光雷達成為了高級別智能駕駛階段最關鍵的傳感器。然而，即便近年來車規(guī)級激光雷達的價格已經(jīng)大幅降低，但據(jù)開源證券分析稱，單顆激光雷達的成本價格依然接近一萬元。面對高昂的售價以及新能源汽車市場價格戰(zhàn)持續(xù)升級，倒逼車企不得不通過減配激光雷達來降低整車成本。不過，伴隨激光雷達大規(guī)模下車，硬件系統(tǒng)冗余也會隨之降低，智能輔助駕駛的安全性和可靠性可能會受到影響。

為了填補減配激光雷達留下的傳感器空白，部分車企將目光投向了紅外熱成像技術。作為一種增強視覺感知度的有效系統(tǒng)，紅外熱成像技術可以提升車輛全天候感知能力。由于紅外線波長較長，穿透能力較強，可在雨天、霧天、沙塵暴等惡劣環(huán)境中使用，同時其還不受強光或眩光的影響。更重要的是，紅外探測器通過探測目標物體的紅外輻射，能夠精準識別和監(jiān)控道路上和道路附近的行人、動物或物體。

提升夜間行車安全 紅外熱成像技術或成未來主流

據(jù)統(tǒng)計，近年來我國每年 60% 的交通事故發(fā)生在夜間，占交通事故死亡總數(shù)的 50%。夜間行駛安全隱患大，主要是由于光線不良導致駕駛員或智能駕駛系統(tǒng)誤判所造成的。紅外熱成像技術可以適應黑夜、強光、炫光以及霧、霾等復雜環(huán)境，能夠彌補圖像傳感器（攝像頭）在黑暗條件下識別不準確的劣勢。

具體功能方面，紅外熱成像技術經(jīng)過多年發(fā)展，已經(jīng)具備了比肩激光雷達的出色性能。在探測距離和精度方面，紅外熱成像傳感器的探測距離可遠達 200 米以上，遠超車載激光雷達（150 米左右）的探測范圍，可以精確檢測到 200 米以外的車輛、行人和其他物體。

而在成像方面，與激光雷達相比，紅外熱成像系統(tǒng)可通過熱輻射和溫度靈敏度的設置，實現(xiàn)高對比度成像，完全可以媲美激光雷達繪制的 3D 圖像，并且還能夠精準識別出生命體和非生命體，這一點激光雷達是無法做到的。另外，紅外熱成像技術不受惡劣天氣環(huán)境的影響，相比之下，激光雷達在特定條件下可能存在失效的風險。

成本方面，雖然紅外熱成像技術早期受到芯片進口價格和供貨量管控約束的影響，在汽車領域并未實現(xiàn)規(guī)?；占?。不過，隨著近年來自主企業(yè)持續(xù)加大投入，我國紅外熱成像技術取得了飛躍式發(fā)展，成本問題已經(jīng)得到有效解決。相關數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)紅外熱成像儀平均成本已從 2.5 萬元下降至 3700 元左右，而在民用領域，紅外探測器單價有望進一步下探至千元左右，相比動輒萬元的激光雷達成本優(yōu)勢顯而易見。

總結：激光雷達作為現(xiàn)階段智能駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器之一，其量產(chǎn)化進程并不理想，一方面與激光雷達昂貴的成本有關，核心技術仍掌握在少數(shù)外資企業(yè)手中，導致價格居高不下。另一方面，激光雷達裝載位置也持續(xù)引發(fā)了行業(yè)的熱議，難以兼顧功能與美觀。在激光雷達未能解決上述問題的前提下，成本更低、國產(chǎn)化應用前景更加廣泛、技術更加成熟的紅外熱成像技術有望成為未來一段時間內(nèi)主流的智能駕駛解決方案。