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深度解讀

圖達(dá)通CEO鮑君威:用激光雷達(dá)錯位競爭,才有希望

激光制造網(wǎng) 來源:賽博汽車2024-05-14 我要評論(0 )   

前段時間,特斯拉基于端到端的FSD V12逐步開始大規(guī)模向北美用戶推送,新版本取消beta(測試版)的名稱,且取得了不俗的上路效果。這讓外界看到了的純視覺智駕方案跑通的...

前段時間,特斯拉基于端到端的FSD V12逐步開始大規(guī)模向北美用戶推送,新版本取消beta(測試版)的名稱,且取得了不俗的上路效果。

這讓外界看到了的純視覺智駕方案跑通的希望。由此,“去激光雷達(dá)”的聲音再次響亮了起來。
對于這種情況,圖達(dá)通CEO鮑君威并不意外,甚至習(xí)以為常。
但習(xí)慣,并不代表認(rèn)同。鮑君威認(rèn)為,“這大多都不是真的,是噱頭,或者說是少數(shù)派”。
“我在2013年就買了特斯拉,那時候還沒有FSD?!滨U君威坦言,2017年時,他是有些焦慮的。
就在前一年10月,特斯拉發(fā)布了一段4分鐘的Autopilot自動駕駛演示視頻,展示了一輛特斯拉Model X,采用純視覺硬件,在駕駛員全程雙手無接觸方向盤的情況下從車庫駛出,完成了在城市、高速等路段的自動駕駛演示。
此時鮑君威的焦慮是有原因的。
幾乎同一時間,圖達(dá)通在美國硅谷成立。
不過,很快,鮑君威就釋然了,且更篤定了激光雷達(dá)路線。
“2017年馬斯克就宣布年底要實現(xiàn)完全自動駕駛?!滨U君威稱,時間一年年過去,不但FSD沒實現(xiàn),視頻也被爆出是擺拍,是為了炒作?!盎剡^頭看,特斯拉也是一家以商業(yè)為主的公司,車賣不掉的時候,就要拿FSD出來說說”。
退一萬步說,就算特斯拉純視覺可以成功,其他企業(yè)就能跟上嗎?
盡管鮑君威也認(rèn)同,且多次表達(dá),技術(shù)路線只是手段,沒有對錯。不論是純視覺、還是多傳感器融合,最重要的還是提升用戶體驗。
但是,“特斯拉有追求極致的馬斯克、有全球頂級的工程師團(tuán)隊,還有最強(qiáng)的數(shù)據(jù)和算力積累……”鮑君威認(rèn)為,這些不是一般企業(yè)可以比擬的,其中包含了很多隱形成本。“如果企業(yè)盲目跟隨,走在‘錯誤’的道路上,可能會得不償失。”
反之,在他看來,利用激光雷達(dá)進(jìn)行錯位競爭才更有希望?!按钶d激光雷達(dá)可以把特斯拉耗費(fèi)很大算力、很多感知工程師的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)跨越過去,這樣的話就才有機(jī)會,跟上甚至超越它的節(jié)奏。
01
從定點到上車,刷新行業(yè)紀(jì)錄
在高階智能駕駛的感知領(lǐng)域,一直有兩種主流路線,一種是依靠搭載激光雷達(dá)作為核心傳感器,來進(jìn)行車輛定位、以及周圍環(huán)境的感知和分析的方案;另一種是主要依靠車載攝像頭和計算機(jī)視覺算法,來實現(xiàn)相應(yīng)功能的方案。
后者有特斯拉“珠玉在前”,且硬件成本較低,被很多人認(rèn)為,是更終極的方向。
在此語境之下,大部分車載激光雷達(dá)企業(yè)的上車之路都走得比較艱難,但圖達(dá)通是個相對例外——它早早就遇到了“貴人”蔚來。

蔚來資本參與了圖達(dá)通多輪融資
不僅產(chǎn)品上車蔚來,還得到了蔚來資本的多輪投資。
蔚來資本管理合伙人朱巖曾對媒體表示,選擇圖達(dá)通,一方面是產(chǎn)品因素;另一方面,很大因素還是因為鮑君威——這位有過成功創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗,且又對技術(shù)研究很深的人。
上世紀(jì)末,鮑君威在伯克利大學(xué)攻讀博士期間,其所在團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)了利用光做探針照在硅片上,會反射出許多微小的信號,對這些信號進(jìn)行分析,就可以得出芯片表面三維結(jié)構(gòu)的大小。
隨后,團(tuán)隊成立公司將上述技術(shù)商業(yè)化,解決了困擾整個產(chǎn)業(yè)許久的先進(jìn)制程測量控制問題?!皬?005年開始,全球幾乎所有先進(jìn)半導(dǎo)體的生產(chǎn)線都用上了這種檢測技術(shù)。”
2001年,該公司被當(dāng)時世界第二大的半導(dǎo)體公司東電電子以1.5億美元的價格收購,鮑君威留在其中完成了整套系統(tǒng)軟件算法、架構(gòu)和硬件套件的全部研發(fā)和優(yōu)化過程,并一直待到了2014年
彼時,百度美國研發(fā)中心成立,鮑君威果斷加入,并在自動駕駛事業(yè)部成立后開始負(fù)責(zé)車載計算系統(tǒng)與傳感器團(tuán)隊的研發(fā)業(yè)務(wù)。
期間,鮑君威在與激光雷達(dá)供應(yīng)商Velodyne的合作過程中,萌生了自己創(chuàng)業(yè)做激光雷達(dá)的想法。
2016年,鮑君威創(chuàng)立了圖達(dá)通,進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域,并很快于2018年實現(xiàn)了第一批激光雷達(dá)系統(tǒng)的出貨。
伴隨著2018年第一批產(chǎn)品的出貨,該公司得到了蔚來資本領(lǐng)投的3000萬美元A輪融資。
同時,蔚來汽車也開始對圖達(dá)通做技術(shù)評估,盡管雙方并未立刻推進(jìn)合作,但在蔚來決定加大自動駕駛領(lǐng)域投入時,圖達(dá)通主動與蔚來進(jìn)行了對接,最終促成了合作。
回想當(dāng)初,鮑君威感嘆,能啃下這塊硬骨頭十分不易。“最難是DV(Design Verification,設(shè)計驗證)、PV(Production Validation,生產(chǎn)確認(rèn))階段,每輪3個月、4個月、5個月連續(xù)測試,中間出現(xiàn)問題要再改正,是非常焦心的。
正是在這個過程中,圖達(dá)通做出了更精細(xì)的產(chǎn)品。
今年的北京車展上,圖達(dá)通在展臺大屏上實時展現(xiàn)了現(xiàn)場點云。
“敢進(jìn)行實時展示的不多,我們幾年前就做了?!滨U君威自信地說,“一方面,很多企業(yè)怕露餡;另一方面,內(nèi)行會看出門道,很多點云問題要處理掉,處理不掉在路上開的時候會出現(xiàn)誤報和漏報,是很危險的?!?/strong>
技術(shù)成熟之后,商業(yè)回報緊接而來。

2021年1月的NIO Day 2020,蔚來發(fā)布了首款旗艦轎車ET7,搭載了來自圖達(dá)通的激光雷達(dá)。
2022年3月,圖達(dá)通的激光雷達(dá)產(chǎn)品跟隨蔚來ET7開啟量產(chǎn)交付。
漸漸地,蔚來NT2.0全系配置圖達(dá)通獵鷹激光雷達(dá)。
在此之下,圖達(dá)通的交付量也很快突破1萬、5萬、10萬、20萬……
“我們是行業(yè)落地速度最快的。從2020年底定點,到2022年3月上市,刷新了行業(yè)紀(jì)錄,以后也不會有人能夠超越了?!滨U君威自豪的說,“現(xiàn)在回頭看,這七八年沒有白做,真正對業(yè)界有很大的有推動作用。沒有圖達(dá)通,高端激光雷達(dá)上車會晚幾年,這還是有很大成就感的?!?/strong>
02
“楊戩”正在上車,可對第三方出貨
激光雷達(dá)產(chǎn)品不斷搭載上蔚來車型的同時,雙方還同步秘密干了另一件大事:自研芯片
2023年9月,蔚來汽車在技術(shù)日發(fā)布了首顆自研芯片量產(chǎn),型號為NX6031,主要用于控制激光雷達(dá),中文名“楊戩”。

據(jù)鮑君威透露,這款芯片是蔚來和圖達(dá)通聯(lián)合研發(fā)的,是成本約占一顆成熟TOF激光雷達(dá)BOM成本10%~20%的ASIC(專用芯片)
早在2021年雙方已經(jīng)開始著手自研芯片事宜。這也是鮑君威直接參與研發(fā)的第一款芯片,主要由蔚來主導(dǎo),圖達(dá)通10人左右參與了這件事。在此之前,鮑君威以為,開發(fā)新品需要若干次迭代,沒想到大約花了一年左右時間,一次流片成功。
一般來說,激光雷達(dá)內(nèi)部的主要芯片有三類,分別負(fù)責(zé)激光發(fā)送、接收以及數(shù)據(jù)(點云)處理。
“楊戩”主要用于數(shù)據(jù)處理。
在“楊戩”發(fā)布之前,業(yè)內(nèi)主要用賽靈思FPGA芯片的ZU系列做信號處理。
與外界對自研這顆芯片必要性存在質(zhì)疑不同,鮑君威認(rèn)為,這件事非常必要且正常
“一個產(chǎn)品從早期幾萬臺到十幾萬臺,甚至更多,因為最開始算法還沒有完全穩(wěn)定,肯定需要先用比較通用芯片,經(jīng)過簡單量產(chǎn)驗證后,開始思考性能提高、成本降低以及供應(yīng)鏈安全”。在鮑君威看來,“楊戩”的誕生順勢而來。
當(dāng)下這個時間點,“楊戩”正在上車中。
“可能對于消費(fèi)者來說,沒有特別大的感知,它與第一代平臺是可以兼容的”。鮑君威稱,但是對于車企來說感知度很高。
首先最明顯的,是成本的降低。鮑君威稱,單顆芯片降低近100美元,比例不低。

其次是性能的提高。目前為了與第一代兼容,還沒有把ASIC芯片的所有性能進(jìn)行釋放,下一代產(chǎn)品,k3會把“楊戩”此前設(shè)定的所有性能都釋放出來,性能指標(biāo)還會進(jìn)一步提高。
鮑君威還透露,這款芯片不只是為蔚來車型設(shè)計,未來會對外銷售。“我們有完全的芯片許可,可以賣給其他客戶的。某種程度上,我們是通過蔚來采購芯片,同時可以對任何第三方出貨”。
03
降本很重要,但不是唯一話題
幾年合作下來,圖達(dá)通與蔚來的關(guān)系越發(fā)緊密,也越發(fā)合拍。
但好像只有蔚來。
圖達(dá)通面臨另一大難題:如何獲得更多的客戶。
對此,鮑君威也坦言,圖達(dá)通目前主要的客戶是蔚來,去年90%的出貨量都來自蔚來汽車,也就是說大概為十幾萬臺的水平。

其他客戶方面,圖達(dá)通稱,主要是對激光雷達(dá)有強(qiáng)需求的客戶,比如商用車,它的特點是車比較重、比較沉,對安全要求也更高?!霸谥袊逃密囀袌觯覀兪鞘种匾募す饫走_(dá)提供商。一方面,我們的產(chǎn)品性能很高;另一方面,真正經(jīng)過了車規(guī)級驗證?!?/section>
他舉例稱,比如自動駕駛礦卡,圖達(dá)通有一個客戶,激光雷達(dá)上車1年半左右時間,小時數(shù)達(dá)到了1萬,說明車一直在跑,激光雷達(dá)也經(jīng)受住了考驗。
至于2024年的出貨量,鮑君威無法給出準(zhǔn)確數(shù)字。“我們今年的主要客戶肯定還是蔚來,要看車企的銷量,以及其他客戶的擴(kuò)展情況,大概會在20-30萬臺區(qū)間”。
對于外界認(rèn)為,圖達(dá)通攬客速度慢,與技術(shù)路線比較特別,產(chǎn)品價格比較貴有關(guān)。鮑君威并不認(rèn)同。
在他看來,市場還處于比較早期階段,談不上形勢已定,各家策略不同而已。“我們選擇的是先從最高端做起,把這一類客戶牢牢錨定住,現(xiàn)在友商也在提產(chǎn)品往上走,實際看他們的一些性能指標(biāo),和我們幾年前的一樣,大家殊途同歸,只是走的路線不太一樣而已”。

圖達(dá)通圖像級超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)點云
從外界來看,圖達(dá)通選擇的路,是處處特別的。
激光雷達(dá)產(chǎn)品有多種分類方式。
按掃描方式,可以分為機(jī)械式、固態(tài)式和混合固態(tài)式,這里面又有MEMS、Flash、轉(zhuǎn)鏡、棱鏡等不同技術(shù)路線之分。按激光源波長,可以分為905nm和1550nm。
與禾賽、速騰選擇905nm不同,圖達(dá)通的第一款產(chǎn)品Falcon(獵鷹),為1550nm激光器+混合固態(tài)二維掃描。這在當(dāng)時的鮑君威看來,是唯一能夠量產(chǎn)的實現(xiàn)高性能的激光雷達(dá)架構(gòu)。
當(dāng)然,圖達(dá)通不止有1550nm產(chǎn)品,也覆蓋了905nm。

此次北京車展,圖達(dá)通發(fā)布了兩款產(chǎn)品,第三代圖像級超遠(yuǎn)距主視雷達(dá)獵鷹K3(Falcon K3)與超廣角激光雷達(dá)靈雀D(Robin D),分別為1550nm與905nm技術(shù)路線
鮑君威稱,兩者都是主流路線,只是側(cè)重點有些不同。
1550nm將成為覆蓋L3+日常用車全場景自動駕駛必備傳感器;兼顧性能和成本優(yōu)勢的905nm路線產(chǎn)品,將成為L2及L2+輔助駕駛重要部分?!熬拖衿嚻放埔粯樱懈叨说?、有大眾的。不同自動駕駛體驗需求,需要不同品牌的激光雷達(dá)”。
至于降本,鮑君威覺得,是一件自然的事情,任何新技術(shù)發(fā)展,都是成本不斷降低、性能不斷提高的成果,不需要變成很大的事情來公布。“降本很重要,但不是唯一的話題,也不應(yīng)該是唯一的話題?!?/strong>
實際上,就在車展前,速騰與禾賽分別出牌,先后發(fā)布新品MX和ATX,將激光雷達(dá)產(chǎn)品價格下調(diào),甚至喊出了“千元機(jī)時代”。
對此,鮑君威表示“大家講的千元機(jī)都不是今天,而是未來一兩年、兩三年左右。頭部企業(yè)的技術(shù)路線差不多,在一定體量、技術(shù)積累下,競爭水平也是差不太多的?!?/strong>
同時,他也認(rèn)為,未來隨著智駕更廣泛的普及,會發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)帶來的價值是巨大的。“核心是體驗,如果體驗不好100元都覺得貴?!?/strong>
但如果有價值,可能大家也愿意以比較高的價格購買。

比如手機(jī),iPhone出來時大家覺得很貴,但體驗到智能機(jī)的優(yōu)勢后,在15年前很多人就已經(jīng)愿意花大幾千買它,因為體驗好。
再比如,安全氣囊,大家基本不用也不想用到它,但上車數(shù)量越來越多,因為關(guān)鍵時候能救命。
之所以當(dāng)下行業(yè)對激光雷達(dá)存有疑慮,鮑君威理解,是很多車企還沒有真正把它用好。如果未來大家嘗到了激光雷達(dá)的甜頭,可能會越來越依賴它,甚至將其變成安全件,會期待更高價值的產(chǎn)品、增加單車激光雷達(dá)數(shù)量也并非不可能。
他覺得,這個時間點很快就會來到,大概就在未來兩到三年。


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